En roterande grävmaskin är en grävmaskin med en roterande arbetskropp. Det är en längsgående grävmaskin : rotorns rotationsplan är parallellt med axeln för diket som ska rivas av (grävda maskiner står isär, som är en tvärgående grävmaskin: rotorns rotationsplan är vinkelrätt mot axeln för gropen som ska rivas av ). Det kan vara bogserad utrustning till en traktor , designad på basis av ett traktorchassi med en betydande modifiering av basmaskinen, eller använda originalchassit. Traktorer för grävmaskiner för skopor är vanligtvis banddrivna . Arbetskroppen för en roterande grävmaskin är en ram med en rotor (eller ett par rotorer) fäst på den, till vilken arbetselementen är fästa. Skopor , skrapor eller fräsar kan fungera som arbetselement . Rotorn kan utveckla jorden genom att gräva eller fräsa . Det är möjligt att kombinera rotorn med andra arbetskroppar - en plog eller skruvar (roterande plog och roterande skruvgrävare ) för att använda maskinen som en kanalgrävare . Bredden på de diken som ska rivas är från 0,2 meter, djupet är upp till 3,5 meter [1] [2] [3] .
Grävmaskiner med roterande dikes, liksom kedjegrävmaskiner , är utformade för att gräva ut diken för att lägga olje- och gasledningar , motorvägar, vattenledningar , avlopp , kraftkablar och kommunikationskablar. De kan även användas som dräneringsgrävmaskiner (när de är eftermonterade med automatiskt bottendjup och släntunderhåll, rörlager, plaströrsslingahållare). Vissa typer av roterande grävmaskiner används för att utvinna dräneringsdiken, dränerings- och bevattningskanaler , diken , etc. ( dikesgrävmaskiner ); i detta fall är de dessutom utrustade med arbetskroppar för utveckling av sluttningar. Minsta bredd på diken som rivs av av grävmaskiner med skophjul är 0,2 meter; djupet på diken som ska rivas är vanligtvis litet (upp till 3 meter) på grund av den snabba tillväxten av dimensionerna och massan på rotorn tillsammans med ökningen av djupet på diket som ska rivas av [1] [2 ] [4] [3] .
Roterande grävmaskiner är indelade enligt följande egenskaper:
Sovjetiska och ryska index för civila roterande grävmaskiner har följande struktur: ETR-XXYAA .
Kombinationen ETR betyder Grävmaskin T trench R roterande . Föråldrade beteckningar är ER ( Grävmaskin R roterande ). Bokstavsbeteckningen följs av en kombination av 3 siffror, som kan följas av bokstäver. De två första siffrorna i XX anger grävdjupet i decimeter, den sista siffran i Y är modellnumret; den första bokstaven (A, B, C ...) betyder nästa modernisering, nästa bokstäver (C, T, TV ...) - klimatversion. Således står ETR-253A för "roterande grävmaskin, grävdjup upp till 2,5 meter, tredje modellen, första (A) modernisering."
Roterande ploggrävmaskiner -kanalgrävare har beteckningen av typen MK-XX , där MK betyder Meliorative Kanalokopal , siffrorna XX anger serienumret enligt registret, till exempel MK-23 [1] [2] [6] .
Beteckningarna på vissa gamla modeller motsvarar inte detta system, till exempel roterande grävmaskiner KG-65 .
Arméns ingenjörsutrustning kan ha speciella namn, till exempel BTM ( Fast- moving Transheynaya Mashina ) , TMK ( Transheynaya Mashina Kolesnaya ) [ 5 ] etc.
En skophjulsgravare är en självgående schaktmaskin på larvbanor med en monterad, halvmonterad eller släpad arbetskropp. I fallet när grävmaskinen är sammanfogad med en traktor , är en ranka inbyggd i basmaskinens transmission . Arbetskroppen är en ram på vilken en roterande rotor (eller två rotorer) är placerad. Arbetselement är fästa på rotorkransen eller dess sidoyta, vilket kan vara skopor, skrapor eller fräsar. Fördjupningen av arbetskroppen i diket (och, om nödvändigt, skapandet av den erforderliga kraften på arbetskroppen: arbetskroppens egen massa kanske inte räcker för att fördjupa den) och dess lyftning utförs med hjälp av hydraulcylindrar eller ett system av spakar eller block.
För grävning av roterande grävmaskiner är arbetselementen placerade längs rotorns kant, och rotorns rotationsplan sammanfaller med dikets plan. Under drift river rotorn av ett dike med vertikala sidoväggar, profilen på dikets botten bestäms av formen på arbetselementen. Skruvroterande grävmaskiner har ytterligare ett par skruvar placerade i en vinkel mot rotorn symmetriskt med avseende på dikets axel; skruvar , roterande, utveckla sluttningar. För dubbelrotor (fräsning) och plogroterande kanalgrävare gör rotorns (rotorernas) rotationsplan en viss vinkel mot vertikalen, och rotorn utvecklar kanalens lutning med sin sidoyta genom metoden, arbetande som en skärare . Samtidigt, för tvårotorgrävare, är rotorerna symmetriskt placerade i förhållande till dikets axel, var och en av dem utvecklar sin egen lutning; för roterande ploggrävare utvecklas en av sluttningarna av rotorn, den andra av plogen .
Under drift rör sig maskinen längs axeln av diket som rivs av, rotorn roterar (under arbetsslaget rör sig den nedre delen av rotorn i samma riktning som maskinen), arbetselementen utvecklar jorden och tar den ut ur diket uppåt, där, nära den övre delen av rotorn, jorden avlastas . För grävmaskiner lastas jorden av på en bandtransportör (eller ett par transportörer) och transporteras av den till en soptipp på sidan av diket. Fräsgrävare har ingen bandtransportör utan rotorerna roterar med hög hastighet och skjuter med hjälp av utombordsblad ut jorden en bit från dikeskanten.
Det specificerade grävdjupet tillhandahålls genom att ändra arbetskroppens djup, kontrollen av skopornas lasthastighet för att säkerställa optimal användning av motorkraften utförs genom att ändra hastigheten på maskinens slag eller rotorns rotationshastighet . Rotorns rotationshastighet begränsas av avlastningsförhållandena: om den perifera rotationshastigheten är för hög, skulle centrifugalkraften förhindra lossningen.
För att rengöra botten av diket kan en extra ram med en rengöringssko, som är en kil som är spetsad framtill, installeras ovanpå huvudramen. Rengöringsskon skär bort ojämnheten i botten och krattar jorden till arbetselementen; det kan också skapa ett urtag i botten av diket i vilket en kabel eller ett rör läggs. I konfigurationen av en grävmaskin-drenolayer kan en rörläggare och en sensor för det automatiska bottenlutningsunderhållssystemet också placeras på arbetskroppens ram [1] . Även på ramen kan placeras sluttningar för utveckling av sluttningar. Skruvslipare är installerade på ramarna för roterande skruvgrävmaskiner , släntar av plogtyp - på ramarna för roterande ploggrävmaskiner [2] [4] [7] .
Ett antal maskiner byggdes för ingenjörstrupperna , designade för att gräva ut diken och gropar och representera en roterande grävmaskin. Vissa av dessa maskiner har ett antal funktioner.
Maskinen av BTM -typ ( Bystrokhodnaya Transheynaya Mashina ) är en roterande grävmaskin baserad på den tunga artilleritraktorn AT-T , tillverkad sedan 1957 av Dmitrovs grävmaskin . Modifieringar BTM-3 , BTM-4M och en modell för civila behov BTM-TMG [8] producerades i serie .
Maskiner av TMK -typ ( Transheynaya Mashina K olesnaya ) är en roterande grävmaskin baserad på den pneumatiska hjultraktorn KZKT-538 , tillverkad av Dmitrovs grävmaskinsfabrik sedan 1975 . Därefter producerades deras uppgraderade versioner av TMK-2 på basis av KZKT-538DK pneumawheel traktor [9] [5] .
Gropmaskiner av MDK-typ (Mashina Dorognaya K otlovannaya ) och dess modifieringar MDK - 2 , MDK-3 är en roterande grävmaskin med tvärgående verkan med en fräsarbetsrotor . Rotorns laterala yta är en skärare, rotorns axel är vinkelrät mot axeln för diket som ska rivas av. När maskinen rör sig utvecklar rotorn jorden längs hela sin diameter, jorden avlägsnas från diket och kastas med hjälp av blad placerade på rotorn ut på ena sidan av diket i tippen på ett avstånd från upp till 10 meter, bildar en bröstvärn . Djupet och bredden på diket som ska rivas är 3,5 meter. I en helprofil rivs diket av i flera pass. MDK-grävmaskinen är ansluten till AT-T- traktorn , MDK-3-grävmaskinen är ansluten till MT-T- traktorn [10] .
Grävmaskiner med roterande dike, speciellt för militära ändamål, kan dessutom utrustas med ett bulldozerblad , vilket gör att du kan planera platsen innan du gräver diket, fylla diket efter att ha lagt kablar i den och utföra annat arbete och förvandlar grävmaskinen till en universell maskin. Aggregation är också möjlig med annan extra utrustning [5] [8] [10] .
Jämfört med kedjegrävmaskiner är skophjulsgrävmaskiner mer effektiva och mer produktiva, eftersom rotorrotationen är mer enhetlig och förhållanden för jordavlastning är bättre. Men med ett lika djup av diket som ska rivas av, har roterande grävmaskiner en större massa och dimensioner, eftersom med en ökning av dikets djup växer dimensionerna på den roterande arbetskroppen snabbare än kedjan. Av samma anledning är det maximala djupet för diken som rivs av maskiner med en roterande arbetskropp (vanligtvis inom 3,5 meter) betydligt lägre än för maskiner med en kedjearbetskropp (upp till 8 meter) [1] [3] .
De första experimentella roterande grävmaskinerna i Sovjetunionen av typen KG-65 skapades av Dmitrovs grävmaskinsfabrik strax före krigets början . På 1950 - talet ersattes de av ETR-152- modellen , och sedan (sedan 1957 ) av BTM -fordonet för snabbgrävning . Sedan 1950-talet började Moscow Experimental Mechanical Plant tillverka roterande grävmaskiner för att lägga gasledningar. Den första som tillverkades var ER-2 baserad på den kraftigt modifierade S-80 traktorn ; grävmaskinen var försedd med en rotor med 14 skopor och slet av ett dike 1,7 meter djupt och 0,85 meter brett.
På 1960 -talet behärskades produktionen av roterande grävmaskiner av Bryansk Plant of Irrigation Machines , Bryansk Plant of Road Machines (som blev huvudtillverkaren av grävmaskiner av denna typ) och Bryansk Plant of Road Machines . Under samma år bemästrade Mozyr-fabriken av återvinningsmaskiner produktionen av grävmaskiner med skophjul och grävmaskiner-dikare [9] .