Kedjedikesgrävare - en dikesgrävmaskin med kedjearbetskropp. Representerar en längsgående grävmaskin : arbetskroppens rörelseplan är parallellt med axeln för diket som rivs av. De kan monteras på en traktor som utbytbar arbetsutrustning, designad på basis av ett traktorchassi med en betydande modifiering av basmaskinen, eller använda originalchassit. Arbetskroppen för en kedjegrävare är en monterad eller påhängsvagnsram med en ändlös kedja (eller kedjor) till vilken arbetselementen är fästa. Skopor , skrapor , plogar eller fräsar kan fungera som arbetsartiklar . Bredden på diken som ska rivas är från 0,14 meter, djupet är upp till 8 meter [1] [2] [3] .
Kedjedike-grävmaskiner, liksom dikesgrävmaskiner av andra konstruktioner, är utformade för att gräva diken för att lägga olje- och gasledningar , motorvägar, vattenledningar , avlopp , kraftkablar och kommunikationskablar. De fungerar också som basmaskiner för grävmaskiner-avloppsmaskiner (när de är eftermonterade med automatiskt underhåll av dikesbotten och sluttningar, rörläggare, hållare för plaströr) och kanalgrävare (vid eftermontering med arbetskroppar för sluttningsutveckling). Minsta bredd på diken (slitsar) som rivs av av roterande grävmaskiner är 0,14 meter; det maximala djupet för rivna diken når 8 meter [1] [2] [4] [3] .
Grävmaskiner för kedjedike klassificeras enligt följande egenskaper:
Sovjetiska och ryska index för civila kedjegravsgrävmaskiner har följande struktur: ETTs-XXYYАА .
Kombinationen av ETC står för Trench Chain Excavator . De föråldrade beteckningarna är ET ( Tranchey E xcavator ), ETN ( Transhey E xcavator Mounted ), ETU ( Transhey Universal E xcavator ) . Bokstavsbeteckningen följs av en kombination av 3-4 siffror, som kan följas av bokstäver. De två första siffrorna i XX anger grävdjupet i decimeter, de sista 1-2 siffrorna i YY är modellnumret; den första bokstaven (A, B, C ...) betyder nästa modernisering, nästa bokstäver (C, T, TV ...) - klimatversion. Således står ETTs-165A för "kedjedike grävmaskin, grävdjup upp till 1,6 meter, femte modellen, första (A) modernisering."
Beteckningarna på vissa gamla modeller motsvarar inte detta system, till exempel D-659, D-659A dräneringsgrävmaskiner. Arméfordon för tekniska trupper kan också ha utmärkta beteckningar, till exempel PZM - Regimental Earth - moving Machine [ 6] .
De första sovjetiska kedjedikesgrävarna hade beteckningen MK - M skopgrävare , till exempel MK-I [1] [2] [7] .
En kedjegravare är en självgående schaktmaskin på pneumatiska hjul eller larver med monterad eller semi-trailed arbetskropp. I fallet när grävmaskinen är sammanfogad med en traktor , är en ranka inbyggd i basmaskinens transmission . Arbetskroppen är en ram utrustad med ett främre kedjehjul i den främre änden och ett driven block (eller kedjehjul) i den bakre änden, genom vilken en ändlös kedja, två kedjor eller en tejp kastas. Arbetselement är fästa på kedjorna (tejp), som kan vara skopor, skrapor eller skärare. Kedjan vilar dessutom på stöd- och styrrullar monterade på ramen (vid en fritt hängande kedja) eller på styrningar (vid en svärdsarbetskropp ). Fördjupningen av arbetskroppen i diket (och, om nödvändigt, skapandet av den erforderliga kraften på arbetskroppen: arbetskroppens egen massa kanske inte räcker för att fördjupa den) och dess lyftning utförs med hjälp av hydraulcylindrar eller ett system av block.
Under drift rör sig maskinen längs axeln av diket som rivs av, den ändlösa kedjan med arbetselement rör sig längs ramen (under arbetsslaget rör sig den nedre delen av kedjan i samma riktning som maskinen), arbetskraften element utvecklar jorden och tar ut den ur diket uppåt, där jorden lossas till transportören. Bandtransportörer är utbredda och transporterar jorden in i soptippen på sidan av diket. Rörelsen av transportbandet kan vändas, vilket ändrar den sida som jorden lossas på. Om längden på transportören är stor kan den göras i två eller tre sektioner och fällas ihop i transportläge. Skrapgrävmaskiner kan utrustas med skruvtransportörer (två eller flera skruvar placerade tvärs över dikets axel). Roterande flyttar borrarna jorden bort från diket innan den hinner falla tillbaka. Det är också möjligt att använda en jordkastare, som är en roterande trumma med blad inneslutna inuti höljet. Bladen sprider jorden, centrifugalkraften pressar den mot insidan av höljet, och jorden kastas åt sidan genom styrslitsen. Genom att ändra orienteringen på styrslitsen kan kastriktningen och avståndet ändras. Det specificerade grävdjupet tillhandahålls genom att ändra arbetskroppens lutningsvinkel, kontrollen av skopornas lasthastighet för att säkerställa optimal användning av motorkraften utförs genom att ändra hastigheten på maskinens arbetsslag. På grund av möjligheten till steglös förändring av arbetshastigheten har grävmaskiner med hydraulisk transmission högre produktivitet jämfört med maskiner med mekanisk transmission.
För att skydda maskinens mekanismer från brott vid möte med ett oöverstigligt hinder, kan transmissionen ha en säkerhetsanordning. Kedjespänningen tillhandahålls av en spännare. För att rengöra botten av diket kan en extra ram med en rengöringssko, som är en kil som är spetsad framtill, installeras ovanpå huvudramen. Rengöringsskon skär bort ojämnheten i botten och krattar jorden till arbetselementen; det kan också skapa ett urtag i botten av diket i vilket en kabel eller ett rör läggs. Arbetskroppens ram kan också utrustas med en rörläggare och en sensor för det automatiska underhållssystemet för bottensluttning (i konfigurationen av en dräneringsgrävmaskin ) eller en sluttning för att utveckla sluttningar. Slopers kan vara kablar eller kedjor utrustade med fräsar och placerade symmetriskt på båda sidor av arbetskroppen. I den övre delen är kablarna fästa vid vippen och svänger den övre delen av arbetskroppens ram, i den nedre delen är de fästa på en stift placerad med excentricitet på axeln för det nedre kedjehjulet (eller blocket). När det nedre kedjehjulet roterar går kablarna med fräsar fram och tillbaka och skär jorden längs dikets sluttningar. Underskurna jordprismor faller till botten, där de plockas upp av hinkar eller skrapor [1] [2] [4] [8] .
Arbetskroppen kan antingen vara monterad (styvt ansluten till traktorn) eller påhängsvagn (den övre änden är ansluten till traktorn, den nedre änden vilar på botten av diket som ska rivas av). Att luta sig mot botten av diket gör att du kan få en jämnare profil av botten, eftersom ojämnheten på ytan längs vilken traktorn rör sig dämpas av fördjupningsutrustningen och i mindre utsträckning överförs till arbetskroppen [3] .
I vissa fall kan rotation av maskinens arbetskropp i ett vertikalt plan säkerställas, vilket gör det möjligt att riva av diken som är bredare än arbetskroppens bredd. Arbetskroppen på PZM armégrävmaskin har en sådan design : i kombination med en jordkastare som kastar jord över en lång sträcka och höjd, kan maskinen riva av inte bara diken utan också gropar i flera pass . Under utdraget roterar arbetskroppen i ett vertikalt plan, medan ytterligare fräsar placerade på dess sidor lossar dikets väggar, vilket gör det lättare att dra ut när arbetskroppen roteras [9] .
För att utveckla jord på en ändlös kedja kan skopor, skrapor eller andra arbetselement (fräsar, plogar) installeras. Skopor används för breda diken i jordar som inte har ökad styrka. Om diket är smalt eller om marken är klibbig kan det vara svårt att lossa skoporna, i så fall är skraparbetselement att föredra. Dessutom, i fallet med klibbig jord, är det möjligt att organisera tvångsrengöring av hinkarna med en speciell rengöringsplatta. I fasta jordar, jordar med fasta inneslutningar (cement, begravda stora stenar) i frusna jordar, används kedjor med speciella element med ökad slitstyrka (grävmaskiner för arbete på fast jord inkluderar maskiner från ETTs-208- familjen ; för skärning av slitsar 0,14 meter breda kedjor av typen Ural-33 används på stångens arbetskropp, som kan vara en ersättningsutrustning för grävmaskiner av typen ETTs-1607 ). Eftersom kedjor arbetar i en mycket nötande miljö ställs ökade krav på deras styrka och slitstyrka. För att gräva breda diken kan arbetskroppar med flera (till exempel två) rader skopor eller andra arbetselement användas [1] [2] [3] [10] .
I fallet med en skopkedja är bredden på diket som rivs av maskinen ett fast värde. Vid användning av en kedja med skrapor, plogar etc. kan i vissa fall dikets bredd ändras genom att byta ut kedjans arbetselement med smalare eller bredare (eller genom att byta ut själva kedjan). Så ETTs-165- grävmaskiner kan riva av diken med en bredd på 0,2 m, 0,27 m och 0,4 m på grund av möjligheten att byta ut arbetselement. Det är också möjligt att byta ut arbetskroppen med en svärd med en kedja 0,14 m bred för arbete med särskilt starka jordar [2] [4] .
Grävmaskinskedjan kan vara fritt hängande eller röra sig längs en rak linje, i förhållande till arbetskroppen, bana längs styva styrningar ( stångsarbetskropp ). I det första fallet, under grävning, roterar arbetselementen tillsammans med kedjelänken, deras position bestäms av kedjespänningen. När ett fungerande element möter ett hinder (till exempel en sten), skapas ett vridmoment på skäreggen, som vrider elementet och gör att det kan passera hindret. Stenens kollision med arbetselementen upprepas, den lossnar och slutligen fångas den av en hink eller en skrapa. Med en alltför spänd kedja uppstår betydande krafter på den, vilket leder till att den slits i förtid; med en löst spänd kedja vrider elementen sig i en betydande vinkel, långt från de optimala skärvinklarna. Därför är det viktigt att upprätthålla den optimala spänningen i arbetskedjan.
Om kedjan rör sig längs styrningarna är arbetselementens bana oförändrad, och när de möter ett hinder kan elementen inte förbigå det. Detta leder till att hela ramen lyfts, till höga belastningar på kedjorna och på hela strukturen. Därför används arbetskroppar med kedjor på guider i jordar utan steniga inneslutningar, de låter dig planera sluttningarna noggrant. Arbetskroppar med hängande kedjor används i heterogena jordar, där det kan finnas inneslutningar [1] [3] .
Kedjedike-grävmaskiner kan dessutom utrustas med ett bulldozerblad , vilket gör att du kan planera platsen innan du gräver diket, fylla på diket efter att ha lagt kablar i den och utföra annat arbete. Så grävmaskiner som ETTs-165 och liknande är utrustade med ett bulldozerblad. Det är möjligt att kombinera en dikesgrävmaskin med annan utrustning: en lastskopa , en vägkvarn , etc. Stångens arbetskropp kan vara dubbel eller trippel, vilket möjliggör skärning i parallella slitsar i frusen jord för vidare utveckling [11] .
Jämfört med skophjulsgrävmaskiner har kedjegrävmaskiner lägre effektivitet och lägre produktivitet på grund av att skophjulsgrävmaskinen är mer enhetlig och skoporna har bättre tömningsförhållanden. Men med ett lika djup på diket som ska rivas av, har kedjegrävmaskiner en mindre massa och mindre dimensioner, eftersom med en ökning av dikets djup växer dimensionerna på kedjearbetskroppen långsammare än rotorn. Av samma anledning överskrider det maximala djupet för diken som rivs av av maskiner med en kedjearbetskropp (upp till 8 meter) avsevärt det maximala djupet för diken som rivs av av roterande grävmaskiner (vanligtvis inom 3,5 meter) [1] [3] .
De första masstillverkade kedjedike-grävmaskinerna i Sovjetunionen - skophjulsgrävmaskiner på det ursprungliga MK-I- chassit - tillverkades av Dmitrovs grävmaskinfabrik på 1930 -talet . I början av 1950-talet började samma fabrik tillverka de första skrapgrävmaskinerna, som var en monterad enhet för en traktor (modell ET-121 , aggregerad med en SKhTZ-NATI traktor ). Snart bemästrade Kiev - anläggningen " Red Excavator " produktionen av ETN-122- modellen , som aggregerades med den pneumatiska hjultraktorn MTZ-2 , vilket avsevärt ökade maskinens manövrerbarhet.
Sedan 1960-talet har tillverkningen av kedjedikesgrävmaskiner (liksom dräneringsgrävmaskiner och kanalgrävare) bemästrats av flera anläggningar: Bryansk Plant of Irrigation Machines , Bryansk Plant of Road Machines (modeller D-658 , D-659 och deras modifieringar), Tallinns grävmaskinfabrik (sedan 1975 - produktionsföreningen "Talleks"). Den senare blev den största tillverkaren av kedjedike-grävmaskiner i Sovjetunionen och CMEA- blocket , och producerade ungefär en fjärdedel av världsproduktionen av grävmaskiner av denna typ (grävmaskin-dräneringslager ETC-202 och dess modifieringar, en familj av kedjedike-grävmaskiner för fasta jordar och permafrostjordar ETC-208 , kedjegravsgrävare på ett lufthjul baserat på ETC-165 , etc.) [12]
Utomlands är stora tillverkare av kedjegrävare Tesmec , Trencor Trenchers , Ditch Witch , Vermeer Company , Marais .