TORU ( Teleoperator Control Mode ) är ett fjärrmanuellt system för möten och dockning av rymdfarkoster, som används på rymdfarkoster Soyuz och Progress (SC). Det är en reserv för det automatiska systemet " Kurs " [1] . Den användes vid orbitalstationerna " Mir ", ISS . Med detta system är det möjligt att styra en obemannad rymdfarkost av en operatör från stationen.
Det blev allmänt känt i juni 1997, när Progress M-34 , som ett resultat av ett misslyckat möte, kolliderade med Spektr -modulen . Kollisionen inträffade på grund av ett fel vid testning av ett nytt kontroll- och mötessystem.
TORU-systemet styrs av två joysticks och en fjärrkontroll. Den vänstra joysticken styr fartygets rörelse, medan den högra joysticken styr dess orientering. Systemet inkluderar en TV-kamera monterad på dockningsfarkosten. Förutom videobilden sänder TORU ljud, vilket kan ge ytterligare information om dockningens förlopp [2] .
Astronauter har rapporterat betydande förseningar när de använder TORU [3] . Vissa radioamatörer tog emot signaler som kan tillhöra TORU-systemet [4] .
Läget utvecklades 1992. Designad för manuell styrning på avstånd på 6-8 km eller mindre [5] .
Det första testet av TORU i omloppsbana utan dockning utfördes den 6 februari 1993 på avstånd av cirka 200 m av Gennadij Manakov (" Progress M-15 ") [6] [7] .
Den 2 september 1994, efter två misslyckade försök till automatisk dockning mellan Progress M-24 (z/n 224) och OS Mir, gjorde Yuri Malenchenko , befälhavare för 16:e OE, en manuell dockning med TORU [7] .
3 mars 1997 - testning av BPS + TORU-läget ( ballistisk precisionsträff med övergången till TORU och manuell förläggning och dockning) med Progress M-33 TCG avslutades utan framgång på grund av förlusten av videobilden. Det beslutades att fortsätta testa BPS + TORU-läget vid flera efterföljande framsteg [5] .
Den 25 juni 1997, när man tränade BPS + TORU, kolliderade Progress M-34 med Mir-stationen, vilket ledde till tryckavlastning av Spektr-modulen [8] .
Den 18 augusti 1997, under närmandet av Progress M-35 TCG vid stationen, stängdes den centrala datorn av och förmågan att bibehålla orienteringen förlorades, vilket resulterade i att "Kurs" på fartyget stängdes av. Besättningsbefälhavaren Anatoly Solovyov utförde dockningen i teleoperatorläge [9] .
Under dockningen av Progress MS-15 och Progress MS-16 TGC , använde ISS-besättningen TORA på grund av fel i Kurs-NA- systemet. Förmodligen skadades antennen till det radiotekniska systemet för ömsesidiga mätningar under en onormal urladdning av huvudkåpan [10] .