European ERA Manipulator ( eng. European Robotic Arm ) är en fjärrstyrd rymdrobot - manipulator skapad av ESA för monteringsarbete och underhåll av det ryska segmentet av den internationella rymdstationen .
ERA är en högteknologisk robotenhet med ett antal unika funktioner. En av de mest intressanta funktionerna är möjligheten att flytta mellan fördefinierade basfixturer installerade på stationen med hjälp av sitt eget styrsystem. Detta gör det möjligt att utöka det användbara arbetsområdet för manipulatorn många gånger utan att belasta operatören, och uppnås tack vare den universella utformningen av två ändeffektorer, som kan fungera som arbetskroppar eller fästas på fästen placerade på stationens hölje - baspunkter.
Eftersom huvudmanipulatorn för Kanadarm-2- stationen inte kan fungera på det ryska segmentet av ISS på grund av ett antal designbegränsningar, kommer ERA att fungera som huvudmanipulatorn för ISS RS och utföra följande uppgifter:
Manipulatorns massa är 1800 kg [1] .
Roboten utvecklades 2004 på order av European Space Agency av ett konsortium av europeiska rymdföretag med Dutch Space (det holländska dotterbolaget till Airbus Defence and Space -koncernen ) som huvudentreprenör och 22 underleverantörsföretag från ytterligare åtta EU-länder. Enligt den ursprungliga planen skulle ERA och basfästpunkter placeras på den ryska vetenskapliga energiplattformen (NEP) och lanseras tillsammans med den ombord på skytteln. Manipulatorn var tänkt att användas för att installera och distribuera ett solpanelskomplex vid NEP, men på grund av Columbia-katastrofen stannade skyttelflygningar till ISS ett tag, antalet flygningar reducerades och energiplattformen var tvungen att bli övergiven.
Den nya platsen för ERA var Nauka multifunktionella laboratoriemodul , utvecklad på RSC Energia och skapad av Khrunichev State Research and Production Space Center , baserad på FGB-2 backup-modulen [2] . I maj 2021 installerades European Robotic Arm (ERA) på Naukas multifunktionella laboratoriemodul [3] .
Den 12 juli 2022 meddelade chefen för det statliga företaget Roscosmos , Dmitry Rogozin , att ERA-arbetet på ISS avslutades [4] . Men den 14 juli, på ISS, fortsatte förberedelserna av Oleg Artemyev och Samantha Cristoforetti för EVA, planerad till den 21 juli för att ytterligare förbereda manipulatorn [5] .
År 2022 genomfördes flera rymdvandringar specifikt för att förbereda manipulatorn och integrera den i det ryska segmentet av ISS . När den väl förberetts kommer den första uppgiften för ERA att vara att överföra luftslussen till Nauka -modulen från Rassvet -modulen , där den har lagrats sedan 2010 [6] .
ERA består av en autonom flyttbar manipulator och ett komplex av kontrollsystem, inklusive en kontrollstation placerad vid stationen, en extern kontrollpanel, med vilken astronauten kan styra manipulatorn under EVA, och en markkontrollstation.
Manipulatorn är en symmetrisk mekanism med sju frihetsgrader. Den är 11 meter lång och består av flera delar: