Ett stel system av vanliga differentialekvationer (ODE) är (löst sett) ett sådant system av ODE, vars numeriska lösning med explicita metoder (till exempel Runge-Kutta- eller Adams -metoderna ) är otillfredsställande på grund av en kraftig ökning av antal beräkningar (med ett litet integrationssteg) eller på grund av en kraftig ökning av felet (den så kallade felexplosionen) med ett otillräckligt litet steg. Stela system kännetecknas av att för dem ger implicita metoder det bästa resultatet, oftast ojämförligt bättre än explicita metoder [1] .
Betrakta Cauchy-problemet för ett autonomt system av ODEs i formen
(ett) |
där är en okänd vektorfunktion , är en given vektorfunktion, är en oberoende variabel, är ett initialt villkor .
System (1) kallas stel om för några initiala värden på ett givet segment som hör till lösningens existensintervall (1) , följande villkor är uppfyllda:
Här
är den fundamentala matrisen för ekvationen i variationer för system (1) ; är matrisnormen . är den så kallade längden (parametern) av gränsskiktet.Stela differentiella ODE-system inkluderar också system för vilka dessa villkor är uppfyllda efter skalning av vektorkomponenterna på varje lösning.
Eftersom vilket icke-autonomt ODE-ordersystem som helst kan reduceras till ett autonomt genom att införa en extra hjälpfunktion, kallas ett icke-autonomt ODE-system rigid om det autonoma ordersystemet som motsvarar det är stel .