Lipkin -Posselier-mekanismen (eller Lipkin-Posselier-inverteraren ) är en mekanism som kan omvandla rotationsrörelse till perfekt rätlinjig rörelse och vice versa.
Uppfanns 1864 av Charles Posselier och oberoende av Lipman Izrailevich Lipkin 1871. [1] [2] . Före denna uppfinning krävde befintliga metoder för att skapa rätlinjig rörelse närvaron av styrningar, vilket är särskilt viktigt för maskindelar och för tekniska processer. I synnerhet, utan användning av denna eller liknande uppfinning, måste kolven i en kolvpump vara ordentligt tätad vid fästpunkten till stången (se kolven ).
Denna uppfinning var avgörande för utvecklingen av ångmaskiner .
Den matematiska beskrivningen av Lipkin-Posselier-mekanismen är direkt relaterad till inversionen av cirkeln.
Det finns också en tidigare rätlinjig rörelsemekanism, vars historia inte är välkänd, Sarrus-mekanismen . Denna mekanism uppträdde 11 år tidigare än Lipkin-Posselier-mekanismen. Den består av flera ledade rektangulära plattor, varav två förblir parallella men kan röra sig mot varandra. Sarrus-mekanismen tillhör klassen av rumsliga mekanismer, till skillnad från Lipkin-Posselier-mekanismen, som är en plan mekanism.
På geometriska konstruktioner kan sex länkar med konstant längd ses: OA, OC, AB, BC, CD, DA. Längden på OA-länken är lika med längden på OC, och längderna på länkarna AB, BC, CD, DA är lika med varandra och bildar en romb . Samtidigt förblir punkt O fixerad. Om punkt B gör en forcerad rörelse längs en cirkel (visad i rött i figuren) som passerar genom punkt O, kommer punkt D nödvändigtvis att röra sig i en rät linje (visad i blått). Å andra sidan, om punkt B tvingas röra sig längs en rät linje ( inte passerar genom O), så kommer punkt D att röra sig längs en cirkel som går genom O.
| Mekanismer | |
|---|---|
| Roterande | |
| rätlinjig | |
| ...ungefär | |
| Översättning | Parallellogram |
| Sammansatt rörelse | |