Styrning

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 7 februari 2019; kontroller kräver 14 redigeringar .

Svängförmåga  är en indikator som indikerar bilens beteende i en sväng. Styrningen är understyrd, överstyrning och neutral.

Styrningen beror på körförhållandena: till exempel kan en bil understyra i vissa kurvor och överstyra i andra, eller understyra vid acceleration och överstyrning vid inbromsning.

Understyrning

Om sidoslipningen på framhjulen är större än bakhjulens sidoslipning, och rotationsvinkeln i förhållande till massans centrum minskar, så kallas detta understyrning ( eng.  understyrning ). I det här fallet rätar bilen ut rörelsebanan i en sväng.

Vid en slirning av framhjulet:

En framhjulsdriven bil är benägen att understyra, och understyrning är svårare att korrigera än en bakhjulsdriven bil.

De försöker ha understyrning på produktionsbilar. För det första är konsekvenserna av ett haveri i rivningen av framhjulen mindre beklagliga; för det andra är det svårare för en oduglig förare att korrigera överstyrning än understyrning. Och frigörandet av gas är en naturlig reaktion från en person med en överdriven hastighet att gå in i en sväng.

Överstyrning

Om sidoslipningen på bakaxelns hjul är större än slirningen för framaxelns hjul, och bilens rotationsvinkel i förhållande till massans centrum ökar, kallas detta överstyrning ( engelska  överstyrning ). I det här fallet blåser bilen bakaxeln, upp till en sväng.

Vid sladd bakhjul:

Råden om det oönskade med att bromsa under en sladd är föråldrade för tillfället, moderna ABS- och stabiliseringssystem dämpar effektivt sladden, hjälper förarens kontrollåtgärder, och vid ett styrfel minskar konsekvensernas svårighetsgrad p.g.a. en minskning av bilens hastighet.

Om överstyrning inte kan korrigeras, förbered dig på att fordonet går in i en okontrollerad snurr.

En bakhjulsdriven bil är benägen att överstyra med maximal dragkraft på drivhjulen; överstyrning är svårare att korrigera på den än på en framhjulsdriven bil, på grund av möjligheten att hjulen stannar i en slirning både med ett överskott på dragkraft och med överdriven motorbromsning. Moderna bakhjulsdrivna fordon är ganska säkra med stabilitetskontrollsystemen på, men överstyrning känns fortfarande på hala vägar. Var försiktig.

Det är värt att notera att rallybilar kan ha vilken understyrning som helst (inte nödvändigtvis överstyrning). För kurvtagning i en kontrollerad sladd skapas överstyrning på konstgjord väg genom sådana tekniker som motväxling, användning av en handbroms, överskottsgas (inte för en framhjulsdriven bil), dynamisk omfördelning av vikten på framaxeln (belastning av framaxeln med bromsar eller släpper gas), etc. Bilar förberedda för rally på hala vägar (is, lera, grus) kan uppleva understyrning på grund av transmissionens karaktär: hårda centrum- och mittdifferentialer kan förhindra att de inre hjulen snurrar långsammare i en sväng . Detta förhindrar att bilen rör sig i en båge med hjulen svängda i en vinkel som motsvarar svängens branthet. Därför skapar piloterna av sådana bilar understyrning på konstgjord väg med ovanstående metoder, och publiken får intrycket av att bilen går genom svängarna "i sidled" eller "fläkt".

Neutral styrning

Neutral styrning ( eng.  neutral hantering ) - maskinens beteende, när graden av slirning av hjulen på fram- och bakaxeln är lika och banan för maskinens massacentrum motsvarar en given radie. Vid låga hastigheter, före uppkomsten av en betydande glidning av gummit, är styrningen av konventionella bilar ungefär neutral och tas som idealisk.

Effekt av fordonsinställningar på understyrning

Följande åtgärder kommer att resultera i understyrning (och kan därför användas för att korrigera för överstyrning):

I allmänhet:

I händelse av att tyngdpunkten i höjden är under nivån på hjulaxlarna (till exempel Formel 1 -bilar och liknande i design):

Om tyngdpunkten är över hjulaxlarnas nivå (t.ex. klassiska touringbilar ):

Omvända åtgärder leder till överstyrning i de angivna fallen.

Spårviddsjusteringseffekter (för fordon med en tyngdpunkt över hjulaxlarnas nivå): [1]

Främre

spårbredd

Bredare
  • Minskar greppet fram.
  • Ökar understyrningen.
  • Långsammare styrrespons.
  • Används för att eliminera vältning.
Smalare
  • Ökar greppet fram.
  • Minskar understyrning.
  • Snabbare styrrespons.
bak-

spårbredd

Bredare
  • Ökar greppet bak när du kör in i en sväng.
  • Ökar styrningen vid acceleration i höga hastigheter.
  • Används för att eliminera vältning.
Smalare
  • Ökar dragkraften vid hörnutgång.
  • Ökar understyrningen i hög hastighet.
  • Ökar greppet framåt i stilettklackar.

Effekt av kurvtagningshastighet på understyrning

Därmed inte sagt att bilen har över- eller understyrning i alla fall. Styrningen påverkas också av brantheten och hastigheten vid kurvtagning. Ju mindre svängens branthet är, och ju högre hastigheten är för att passera en sådan sväng, desto mer överstyrning upplever bilen. Omvänt, i snäva, långsamma kurvor, upplever bilen understyrning. Till exempel, i snäva hårnålshörn använder rallyförare en sladd som orsakas av att bakhjulen kort låses med en handbroms för att bekämpa understyrning, och i släta kurvor med hög hastighet används en vinge för att bekämpa överstyrning (se filmen Pikes Peak) .

I kretsracing justeras bilinställningarna (se föregående avsnitt) för en viss nivå av understyrning baserat på konfigurationen av varje bana, med hänsyn till både långsamma och snabba svängar och att hitta en "sweet spot" i inställningarna.

Se även

Anteckningar

  1. Xray T2-chassijusteringsguide - Spårbredd. St Petersburg webbplats för fans av radiostyrda bilar . Hämtad 25 juli 2020. Arkiverad från originalet 19 februari 2020.

Länkar