Yutu

Yutu ( kinesiska 玉兔, pinyin Yùtù , " Jade Hare ")
Tillverkare 上海航天技术研究院
Operatör Kinas nationella rymdförvaltning
Satellit Måne
startplatta Xichang Cosmodrome
bärraket Lång mars-3B Y23
lansera 1 december 2013
Går in i omloppsbana 2
COSPAR ID 2013-070C
Specifikationer
Plattform Chang'e-3
Vikt 140 kg [1]
Nätaggregat solpaneler
Orbitala element
Landning på en himlakropp 14 december 2013 kl. 13:12 UTC
Landningskoordinater 44°07′17″ s. sh. 19°30′42″ W  / 44.1214  / 44,1214; -19.5116° N sh. 19,5116°V g [ ]

Yutu ( kinesiska 玉兔, pinyin Yùtù , Jade Hare ) är den första kinesiska månroveren , som är en del av det kinesiska rymduppdraget Chang'e-3 . Yutu är den första planetariska rover på mer än 40 år som opererat på månen sedan slutet av den sovjetiska Lunokhod-2- operationen den 11 maj 1973. Hans månlandning var den första mjuka landningen på månen sedan 1976, efter den sovjetiska AMS Luna-24 . Kina blev den tredje makten att genomföra en mjuklandning på månen, efter Sovjetunionen och USA .

Den 15 december 2013 började månrovern arbeta. Den förlorade sin rörlighet cirka 40 dagar efter landningen, men fortsatte att fungera, stillastående, i ett stationärt läge, och kollapsade gradvis. De sista signalerna från Yutu togs emot den 10 juli 2014. Den 3 augusti 2016 tillkännagavs att Yutu hade avslutat arbetet.

Titel

Yutu är en mytologisk månhare som tillhör gudinnan Chang'e ); namnet på rover valdes som ett resultat av elektronisk omröstning [3] .

Alternativ

Måtten på Yutu-roveren var 1,5 meter lång, 1 meter bred och 1,1 meter hög [4] (något mindre än Spirit och Opportunity-roverna ). Dess massa var 140 kg, varav cirka 20 kg var nyttolasten. Den kunde överföra livevideo och hade automatiska sensorer för att undvika kollision med andra föremål. Den sexhjuliga månrovern designades för att fungera i tre månader, täcka en sträcka på 10 km, utveckla en hastighet på 200 m/h [5] och övervinna hinder med en 30-graders lutning [6] . Den var utrustad med solpaneler som gör att du kan arbeta under måndagen och gå in i viloläge på natten . Uppvärmning utfördes på bekostnad av ett radioisotopvärmeelement (tillverkat av Sarov- centret i EMZ "Avangard" [7] ), som fungerade på plutonium-238 och tvåfasiga vätskekretsar; Strukturellt sett klarar Yutu temperaturfall på 300 grader i viloläge [8] .

Vetenskaplig utrustning

Yutu var inte utrustad med en borr eller borstar, utan var utrustad med en markpenetrerande radar , två spektrometrar (en infraröd och den andra APXS för att detektera alfapartiklar och röntgenstrålar ) för att studera månens sammansättning och struktur till en djup på 100 meter och en manipulator för positionering av APXS.

På Yutu-masten (1,5 meter hög) fanns 2 panoramakameror och 2 navigationskameror. Dessutom installerades två Hazcam "larm"-kameror på den nedre framsidan för att förhindra kollisioner.

Historik

Utveckling

Utvecklingen av Yutu lunar rover [9] [10] utfördes av Shanghai Aerospace System Engineering Institute och Beijing University of Aviation and Astronautics från 2002 till maj 2010.

Starta och landa

Chang'e-3 AMS från Yutu lanserades den 1 december 2013 av bärraketen Long March-3B . Sonden var tänkt att landa den 16 december i Rainbow Bay , nordost om landningsplatsen för den sovjetiska Lunokhod-1 1970 ( 38°19′30″ N 36°59′42″ W / 38.325 ° N 36.  / 38,325; -36.995 ) [11] . Landningen skedde dock den 14 december och 400 km österut, i Regnhavet , 30 km syd-sydost om Laplace F -kratern och 10 km öster om Laplace FA -kratern ( 44°07′ N 19° 30 ′ W / 44,12 ° N 19,50 ° W  / 44,12; -19.50 ) [12] . Den kinesiska nyhetskanalen CCTV News sände utplaceringen av månrovern live [13] .

Geologiskt är landningsplatsen känd för att vara nära gränsen för lavaflöden med högt och lågt titan . Enligt månmineralogen Carly Peters från Brown University , kommer Yutu, som landar på unga basalter med en hög titanhalt, att kunna utforska denna gräns [14] [15] .

Tjockleken på månjordlagret vid Yutu-landningsplatsen är cirka 2 meter (i motsats till 3-8 meter i andra delar av månhaven) [16] .

Uppdragets framsteg

2013

Den 15 december lossade Yutu från landaren på 1 ton och började arbeta och överförde de första bilderna av månens yta [1] .

Från 16 december till 20 december rörde sig inte månrovern, eftersom den var delvis strömlös. Solens strålar värmde upp sin upplysta sida till temperaturer över 100 °C, medan dess skuggsida förblev kallare än 0 °C [17] .

Den 22 december slutförde Yutu de första uppgifterna: fotograferade landningsmodulen från flera sidor, förbi den i en halvcirkel från norra sidan till söder, medan modulen också fotograferade den och filmade den på video. Många sådana bilder har släppts, inklusive ett stereofoto av landaren och en video av Yutu i rörelse [18] [19] [20] .

Senast den 23 december tog Yutu sin manipulator i drift och utförde en beredskapskontroll för den förestående månskensnatten. Dagen efter testades även landaren, som var den första som gick i viloläge den 25 december; Den 26 december följde Yutu efter honom. Under två veckor exponerades båda enheterna för ultralåga temperaturer (ned till -180 °C) [21] [22] [23] , men radioisotopkällan höll driftstemperaturen i elektronikfacken vid -40 °C [24] ] .

Den 24 december fotograferade NASA:s LRO - sond Yutu och Chang'e-3 från månbanan, från ett avstånd av 150 kilometer. Upplösningen på den resulterande bilden var 1,5 meter per pixel [25] .

2014

Den 11 januari återgick Yutu, som framgångsrikt överlevde den månbelysta natten, till normal drift och fortsatte forskning, och den 12 januari "vaknade" Chang'e-3 också. För att hedra denna händelse publicerade den kinesiska vetenskapsakademin flera nya bilder tagna av månrover och landare [26] .

Efter uppvaknandet lämnade månrovern landningsplatsen och rörde sig bort från den i sydlig riktning [27] . Den 15 januari hade Yutu färdats ett totalt avstånd på cirka 114 m och stannat cirka 20 m sydväst om landningsplatsen [28] .

Problem

Den 25 januari, innan Yutu gick in i sin andra viloläge, rapporterade nyhetsbyrån Xinhua problem med den mekaniska kontrollen av roverns rörelse. Orsaken till misslyckandet uppgavs vara "den komplexa topografin av månens yta." Eftersom det inte finns någon kommunikation med månrovern under den månbelysta natten, blev dess tillstånd känt först efter det att den tog slut, den 8–9 februari [29] .

Landningsmodulen "Chang'e-3" överlevde sin andra månnatt framgångsrikt, men den 12 februari 2014 tillkännagavs det slutliga misslyckandet med Yutu [30] . Yutus Weibo-konto twittrade " Adjö jorden. Farväl mänskligheten." Men den 13 februari blev det känt om närvaron av kommunikation med månrovern och möjligheten att reparera den [31] . Under hela sin tredje måndag gjorde Yutu observationer, förblev stillastående (dess radar och kameror fungerade korrekt), och så, utan att röra sig, och gick in i viloläge för tredje gången den 22 februari [32] .

Fortsättning av uppdraget

Vidare fortsatte Yutu att fungera i ett stationärt läge och kollapsade gradvis; radioamatörer på jorden plockade med jämna mellanrum upp hans signaler [33] [34] . Så, signalerna från Yutu fångades den 10 juli 2014, vilket bekräftades den 19 juli av chefen för det kinesiska månutforskningsprogrammet [35] .

Den 3 augusti 2016 tillkännagavs att Yutu hade avslutat arbetet. Således arbetade han på månens yta i trettioen månader och överskred den planerade livslängden på femton månader [36] [37] , varav han fungerade i designläget mindre än två. Som en del av vidareutvecklingen av månprogrammet lanserade Kina rymdfarkosten Chang'e -4 i december 2018 , som den 3 januari 2019 levererade den första månrovern till månens bortre sida .

Vetenskapliga upptäckter

År 2015 publicerade forskare en artikel om upptäckten med hjälp av Yutu av en ny typ av månjord - basalter med ovanlig sammansättning [38] . Prover av denna jord skiljer sig från allt som samlades in av amerikanska astronauter 1969-1972 under Apollo-programmet och de sovjetiska stationerna Luna-16 , Luna-20 , Luna-24 .

Minne

Yutu-linjen på Pluto är uppkallad efter den första kinesiska månrovern (namnet har ännu inte godkänts av International Astronomical Union ) .

Se även

Anteckningar

  1. ↑ 1 2 Kinesisk månrover Yutu började röra sig på månens yta: video . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 3 september 2018.
  2. ↑ NASA-bilder av Chang'e 3-landningsplatsen arkiverad 27 mars 2017 på Wayback Machine 
  3. ↑ Ramzy, Austin Kina för att skicka "Jade Rabbit" Rover till  månen . The New York Times (26 november 2013). Hämtad 2 december 2013. Arkiverad från originalet 27 juni 2018.
  4. ↑ "玉兔号"：威风、敏捷 (kinesiska)  (inte tillgänglig länk) . Hämtad 15 december 2013. Arkiverad från originalet 28 december 2013.
  5. ↑ Kinesisk lunar rover "Yutu" passerade de första metrarna på ytan av månen . Datum för åtkomst: 16 december 2013. Arkiverad från originalet 16 december 2013.
  6. ↑ Nya foton från Kinas Chang'e-3 och Yutu lunar rover . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 27 augusti 2017.
  7. ↑ Sarovs värme för den kinesiska "haren" (16 april 2014). Hämtad 21 april 2014. Arkiverad från originalet 23 april 2014.
  8. ↑ 走近"玉兔号"——解密我国首个月球车 (kinesiska)  (inte tillgänglig länk) . Hämtad 15 december 2013. Arkiverad från originalet 28 december 2013.
  9. ↑ 登月车构造原理(inte tillgänglig länk) . 新华网 (24 april 2008). Hämtad 24 april 2008. Arkiverad från originalet 27 februari 2009. 
  10. ↑ 中国首辆登月车工程样机 (kinesiska)  (inte tillgänglig länk) . 新华网 (24 april 2008). Hämtad 24 april 2008. Arkiverad från originalet 27 februari 2009.
  11. ↑ Chang'e-3 uppdrag: Yutu rover ger sig av mot Rainbow Bay . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 8 januari 2022.
  12. ↑ Astronomifantaster upptäcker bugg när de landar kinesisk månrover . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 16 januari 2022.
  13. ↑ Kina Global Television Network. Inspelning av livesändningen av utplaceringen av Yutu lunar rover (14 december 2013).
  14. ↑ Färgfoto av Yutu-rover Arkiverad 26 september 2019 på Wayback Machine 
  15. ↑ Geologiska inställningar för Chang'e-3-landningsplatsen. . Hämtad 26 juni 2020. Arkiverad från originalet 16 februari 2014.
  16. ↑ NASA kommer att ta bilder av Jade Rabbit. . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 16 januari 2018.
  17. ↑ Kinas Yutu "tupplurar", vaknar och utforskar  (engelska)  (nedlänk) . Datum för åtkomst: 21 december 2013. Arkiverad från originalet 24 december 2013.
  18. ↑ Lander och rover redo att utföra utforskningsuppgifter (nedlänk) . Datum för åtkomst: 25 december 2013. Arkiverad från originalet 25 december 2013. 
  19. ↑ "玉兔" 月球车机械臂投放测试成功. Datum för åtkomst: 25 december 2013. Arkiverad från originalet 25 december 2013.
  20. ↑ Chang'e 3-uppdatering med massor av bilder: Yutu börjar månresan . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 12 december 2019.
  21. ↑ Kinas månrover böjer musklerna (inte tillgänglig länk) . Arkiverad från originalet den 31 december 2013. 
  22. ↑ Kinas månrover "sover" genom månnatten  (engelska)  (länk ej tillgänglig) . Hämtad 25 december 2013. Arkiverad från originalet 31 december 2013.
  23. ↑ Under viloläge för Chang'e-3-landaren och Yutu-månrovern kommer forskare att analysera data som mottagits från månen . Datum för åtkomst: 26 december 2013. Arkiverad från originalet 27 december 2013.
  24. ↑ Lunokhod och lander gick i viloläge (otillgänglig länk) . Tillträdesdatum: 12 januari 2014. Arkiverad från originalet 13 januari 2014. 
  25. ↑ Månsonden LRO fotograferade landningsplatsen för den kinesiska apparaten "Chang'e-3" . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 16 januari 2018.
  26. ↑ Kinas Yutu-månrover vaknar ur viloläge (länk otillgänglig) . Tillträdesdatum: 12 januari 2014. Arkiverad från originalet 13 januari 2014. 
  27. ↑ Yutu-rover: framtida planer . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 18 januari 2021.
  28. ↑ Long Xiao , et al. En ung flerskiktad terräng av norra Mare Imbrium avslöjad av Chang'E-3 uppdrag  //  Science : journal. - 2015. - 13 mars ( vol. 347 , nr 6227 ). - P. 1226-1229 . - doi : 10.1126/science.1259866 . - . — PMID 25766228 .
  29. ↑ Farväl, Jade Rabbit? Eller hejdå? . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 16 januari 2018.
  30. ↑ Förlust av lunar  rover . Hämtad 13 februari 2014. Arkiverad från originalet 13 februari 2014.
  31. ↑ Lunar rover "Jade Hare" kan ta emot signaler, trots kränkningar i kontrollen . ITAR-TASS. Hämtad 13 februari 2014. Arkiverad från originalet 24 februari 2014.
  32. ↑ Kinesisk månrover somnar för tredje gången, ingenjörerna lyckades lösa problemet . Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 27 juni 2018.
  33. ↑ Kinesisk månrover vid liv men svag  (engelska)  (länk ej tillgänglig) . Hämtad 25 juli 2014. Arkiverad från originalet 29 april 2015.
  34. ↑ Chang'e 3 tredje måndagen, dag 3. Lever rovern?  (engelska) . Hämtad 25 juli 2014. Arkiverad från originalet 14 juli 2014.
  35. ↑ 月球车“玉兔”号已被唤醒 部分设备状态退化 (kinesiska)  (inte tillgänglig länk) . Hämtad 25 juli 2014. Arkiverad från originalet 23 juli 2014.
  36. ↑ Kinas månrover Jade Rabbit går i pension  (engelska)  (nedlänk) . Xinhua (3 augusti 2016). Hämtad 3 augusti 2016. Arkiverad från original 5 augusti 2016.
  37. ↑ Kinas första månrover Yutu slutför sitt uppdrag . Xinhua (3 augusti 2016). Hämtad 6 augusti 2016. Arkiverad från originalet 8 augusti 2016.
  38. ↑ Zongcheng Ling et al. Korrelerade sammansättnings- och mineralogiska undersökningar vid landningsplatsen Chang'e-3  // Nature Communications  : journal  . - Nature Publishing Group , 2015. - Vol. 6 . doi : 10.1038 / ncomms9880 .

Länkar

  Gå till Wikidata-objektet  Ordböcker och uppslagsverk
 Kinesiskt månprogram
Uppdrag
Steg I: i månens omloppsbana
Steg 2: mjuk landning
Steg 3: jordleverans
Steg 4: robotstation
International Lunar Station
Launchers
rymdhamnar
Personer
Fet stil betecknar aktiva rymdfarkoster, kursiv stil betecknar planerade.
 Utforskning av månen med rymdskepp
Program
Flygande
Orbital
Landning
moon rovers
man på månen
Framtida
Ouppfylld
se även
Fet teckensnitt anger aktivt rymdskepp
 Utforskning av rymden 2016
lansera
Slut på arbetet
Kategori:2016 i rymdutforskning - Kategori:Astronomiska föremål upptäckta 2016