Yandex obemannade fordon är självkörande fordon som utvecklats av Yandex ingenjörer sedan 2017. Bilarna är utrustade med ett autonomt kontrollsystem och kan röra sig självständigt, observera vägreglerna och undvika hinder, samt planera en rutt med hänsyn till andra trafikanters handlingar. I mitten av 2021 uppgick Yandex fordonsflotta till 170 obemannade fordon, och den totala körsträckan på vägarna i Ryssland , Israel och USA var mer än 13 miljoner km [1] .
Yandex började utveckla riktningen för obemannade fordon sedan 2017. Testning av de första prototyperna började i maj 2017, och i juni 2017 publicerade företaget den första videon som demonstrerade dess utveckling [2] för första gången .
I februari 2018 visade Yandex tester av ett obemannat fordon på Moskvas gator efter ett kraftigt snöfall [3] .
I juni 2018 gjorde Yandex-bilen sin första intercity-resa. Han reste autonomt 780 km från Moskva till Kazan på 11 timmar [4] .
I augusti 2018 lanserade Yandex en robottaxitjänst i vetenskapsstaden Innopolis [5] i testläge . Tjänsten är tillgänglig för invånare i staden: en obemannad taxi kan ringas via Yandex.Taxi- applikationen . Resorna sker med tom förarplats, testingenjören tar passagerarsätet. Till hösten 2021 hade cirka 20 tusen resor redan gjorts [6] .
I december 2018 fick företaget tillstånd från det israeliska transportministeriet att testa sitt obemannade fordon på allmänna vägar [7] . Sedan dess har även Yandex-bilar testats här.
I slutet av 2018 fick Yandex en licens att köra autonoma fordon på allmänna vägar i Nevada , USA . I början av 2019 presenterades Yandex självkörande bil för första gången på den internationella CES -mässan i Las Vegas . Under utställningen körde företagets bilar genom stadens gator utan en ingenjör bakom ratten [8] .
I september 2019 körde Yandex autonoma bilar 1 miljon kilometer på allmänna vägar [9] . En månad senare meddelade Yandex passagen av en sträcka på 1 miljon miles [10] . Yandex blev det femte företaget i världen att bryta milstolpen, efter Waymo [11] , GM Cruise [12] [13] , Baidu [14] och Uber [15] .
I januari 2020 demonstrerades Yandex självkörande bilar igen under CES i Las Vegas. Yandex blev den enda tillverkaren som erbjöd gäster att köra runt i staden offline utan att någon körde [16] .
I augusti 2020 tillkännagav Yandex lanseringen av regelbundna tester i USA: obemannade fordon började färdas i Ann Arbor , Michigan [17] .
I september 2020 tillkännagav Yandex uppdelningen av riktningen för obemannade fordon i ett separat företag Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG) [18] . Efter omstruktureringen kommer Yandex dessutom att investera 100 miljoner dollar i det nya bolaget och utfärda ett konvertibelt lån på ytterligare 50 miljoner dollar [19] .
I augusti 2022 blev det känt om Yandex avsikt att överföra utvecklingen av autonoma fordon utomlands [20] .
Yandex obemannade fordon kan röra sig självständigt tack vare speciell programvara och sensorer som samlar information om världen runt dem. Kameror , lidarer och radarer installerade på bilen skannar utrymmet runt och överför information till hårdvarukomplexet som finns i bagageutrymmet. Algoritmer för datorseende och maskininlärning fungerar med dessa data . Tack vare dem känner ett obemannat fordon av vad som händer runt omkring, förutsäger hur trafiksituationen kommer att utvecklas och planerar sedan förflyttningen [21] .
Tekniken kräver ingen permanent internetanslutning eller speciell väginfrastruktur . Bilen kan köra under samma förhållanden som en vanlig förare, se skyltar , förstå markeringar och navigera i växlande förhållanden [22] .
I november 2019 introducerade företaget en självkörande leveransrobot för transport av små laster. När roboten skapades användes företagets prestationer inom området obemannad kontroll. Sedan november 2019 har flera robotar testats vid Yandex huvudkontor på Leo Tolstoy Street . I framtiden kommer Yandex.Rover att användas för att leverera varor från nätbutiker, inom lagerlogistik och för andra ändamål [23] .
I februari 2019 gjorde Yandex för första gången en testintegrering av roboten i en befintlig tjänst. 14 februari Yandex. Rover levererade paket från onlinebutiken Beru mellan byggnaderna i Yandex kontorscenter i Moskva [24] .
Sedan april 2020 har Rover arbetat i Skolkovo: den transporterar korrespondens och paket inom staden [25] .
I december 2020 började Yandex-robotar leverera Yandex.Food-beställningar i Moskva och Innopolis [26] .
I juli 2021 tecknade Yandex ett avtal med den amerikanska matleveranstjänsten Grubhub. Företaget har samarbetat med Grubhub för robotleverans på campus - campus vid högskolor och universitet i USA [27] . I augusti 2021 lanserade Yandex leverans av kurirrobotar vid Ohio State University [28] . Och i november 2021 började robotar leverera mat till studenter vid University of Arizona [29]
I oktober 2021 tillkännagav den ryska posten och Yandex ett pilotprojekt för leverans av paket från filialer med hjälp av leveransrobotar [30] . 36 rovers kommer att leverera från 27 postkontor i Moskva.
I december 2019 introducerade Yandex prototyper av sina egna lidarer av två typer: med en 360°-vy och en solid-state lidar med en 120°-vy. Lidarer är de dyraste sensorerna för autonoma fordon. Företaget hävdar att i massproduktion kommer kostnaden för sina egna lidarer att vara 75% lägre än marknadsvärdet för liknande enheter. För närvarande testas lidarer utvecklade av Yandex på företagets obemannade fordon i Moskva [31] .
I oktober 2021 tillkännagav Yandex att de hade utrustat alla obemannade fordon baserade på Hyundai Sonata med huvudlidaren av sin egen design och kommer nu att installera den på alla nya fordon [32] .
I mars 2019 undertecknade Yandex och bilkomponenttillverkaren Hyundai Mobis ett avsiktsavtal om att skapa en plattform för autonoma fordon. Avtalet innebär också att samarbetet mellan företagen utökas, inklusive användning av tal, navigering, kartläggning och andra Yandex-tekniker i gemensamma produkter [33] .
I juli 2019 presenterades det första resultatet av detta samarbete - en prototyp av den autonoma Hyundai Sonata [34] . Vidare arbetade företagen med att integrera styrsystemet i bilen, och i juni 2020 introducerade Yandex den fjärde generationen av sina drönare baserade på Hyundai Sonata [35] .
I september 2020 tillkännagavs att Yandex division för obemannade fordon, som är en del av företagsgruppen Yandex.Taxi , delades ut till ett separat företag, Yandex SDG. Därefter kommer Yandex andel i Yandex SDG att vara 73 %, Ubers andel kommer att vara 19 %, resterande aktier kommer att gå till motivationsprogrammet för anställda [36] .
Yandex avslöjar endast den totala körsträckan offline, men ger ingen information om antalet föraringripanden vid körning av ett obemannat fordon (den så kallade frikopplingsgraden).
Återkopplingsgraden måste rapporteras varje år av företag som testar självkörande bilar i delstaten Kalifornien. Samtidigt kritiseras måttet av ledande tillverkare av obemannade fordon [37] . För närvarande finns det inga enhetliga standarder för att bestämma hur denna indikator ska beräknas, vilket gör det omöjligt att direkt jämföra företag baserat på detta kriterium.
| Yandex | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| människor |
| |||||||
| Söktjänster |
| |||||||
| Foodtech |
| |||||||
| Personliga tjänster | ||||||||
| Aggregatorer | ||||||||
| Webbansvariga och företag |
| |||||||
| Fintech |
| |||||||
| Program |
| |||||||
| Teknologi |
| |||||||
| Enheter |
| |||||||
| Smart hus |
| |||||||
| Motortransport |
| |||||||
| Budrobotar | ||||||||
| Utbildning | ||||||||
| Slutna projekt | ||||||||
| Yandex 360- tjänster | ||||||||
| Övrig | ||||||||
| ||||||||
| Robotik | |
|---|---|
| Huvudartiklar | |
| Robottyper | |
| Anmärkningsvärda robotar | |
| Relaterade termer | |