The Androgynous Peripheral Docking Assembly (APAS) är en rymdburen dockningsmekanism som används på den internationella rymdstationen . Den användes för dockning av skyttelskyttlar och för att ansluta det funktionella lastblocket ( " Zarya" ) med en trycksatt dockningsadapter ( PMA-1 ).
Den första APAS skapades av Vladimir Syromyatnikov vid OKB-1 (senare Energia Design Bureau , Korolev, Moskva-regionen) för Soyuz-Apollo-projektet . Idén dök upp som en motvikt till asymmetriska system som "pin - kon" (även på jargong: "man-fru", "far-mamma", "aktiv-passiv"), så att dockningsringen på vilken APAS som helst kunde docka med dockningsringen från vilken annan APAS som helst, eftersom båda sidor är androgyna . Varje sådan dockningsenhet kan spela både en aktiv och en passiv roll (på jargongen också: "stationsvagn"), så de är helt utbytbara.
APAS-75 utvecklades för Apollo-Soyuz experimentflygning (ASTP). Till skillnad från tidigare dockningssystem kan båda sidor av APAS spela aktiva eller passiva roller efter behov. När de är dockade är styrloberna på det förlängda aktiva elementet (höger) och det indragna passiva elementet (vänster) anslutna för inriktning. Ringen håller styrningarna förskjutna i riktning mot det aktiva elementets lås med passivens grepp. När de väl grips absorberar stötdämparna i det amerikanska elementet den kvarvarande kinetiska energin; i det sovjetiska elementet spelas denna roll av mekaniska dämpare. Det aktiva elementet dras sedan tillbaka för att ansluta de passande ringarna. Styrningarna och uttagen i dockningsbågarna slutför justeringen. När de är lossade stöter de fyra fjädrarna bort stavarna som drar rymdfarkosten bort från varandra. Fem rymdskepp av Soyuz-typ byggdes i Sovjetunionen , med hjälp av APAS-75. De första tre var prototyper (obemannade Kosmos-638 och Kosmos-672 , piloterade av Soyuz-16 ). I experimentflygningen "Apollo - Soyuz" Soyuz-19 användes detta dockningssystem faktiskt enda gången. Ena sidan av Apollo dockningsmodul bar APAS-75 dockningsenheten, medan den andra sidan bar pin-cone dockningsenheten. Det sista exemplaret av Soyuz-skeppet, ursprungligen utrustad med APAS-75-systemet (understudie av Soyuz-19- skeppet ), konverterades (med demonteringen av APAS-75) och användes för andra ändamål under namnet Soyuz-22 .
APAS-89 utvecklades som ett dockningssystem för de återanvändbara rymdfarkosterna Buran och Zarya med Mir-omloppsstationen . Den gamla principen har omarbetats kraftigt. Ytterdiametern har reducerats från 2030 mm till 1550 mm och utjämningsflikarna är på insidan snarare än på utsidan av bågen. Detta begränsade dockningsuttagets inre diameter till cirka 800 mm.
Buran-projektet stängdes slutligen 1993, och fartyget flög aldrig till rymdstationen Mir. 1993 dockade Soyuz TM-16 med Kristall -modulen utrustad med två APAS-89 dockningsstationer . Vid design av hårdvaran för Shuttle-Mir-programmet valdes APAS-89 som dockningssystem. Besöken på Mir-stationen av den amerikanska rymdfärjan utfördes med APAS-89 dockningsstationer, som ursprungligen gjordes för Buran och installerades på rymdfärjans luftsluss. Bärfärjan dockade till dockningsmodulen på Mir-stationen utrustad med APAS-89 på båda sidor och var övergångsfacket mellan Kristall-modulen och den amerikanska rymdfärjan.
Ett system som liknar APAS-89 används av den kinesiska bemannade rymdfarkosten Shenzhou , vilket möjligen tillåter den att docka med ISS (vilket dock inte hände) [1] , även om information tillgänglig i öppna källor om detta ämne är motsägelsefull [2 ] .
APAS-95 är den nuvarande versionen baserad på APAS-89 som används i Shuttle-Mir-projektet. Systemet har en aktiv och en passiv sida för att underlätta konstruktionen. Designmässigt skiljer sig APAS-95 från APAS-89 i frånvaron av element som är onödiga för passiva och aktiva enheter och i små förändringar i kinematiken för ringdrivningen för jämnare och mjukare dockning.
APAS-95 valdes för dockning av de ryska ISS-modulerna till varandra, samt för dockning till Pressurized Mating Adapters ( engelska: Pressurized Mating Adapters , förkortning PMA) installerade på de amerikanska ISS-modulerna. PMA-adaptern behövdes, eftersom de amerikanska modulerna har en annan typ av dockningsgränssnitt - " Common Berthing Mechanism " ( eng. Common Berthing Mechanism , förkortning CBM), som används för att docka alla icke-ryska trycksatta moduler i ISS med varje Övrig. Skyttlarna hade ett APAS-95 dockningsgränssnitt, så de dockade även till PMA-adaptrarna installerade på de amerikanska ISS-modulernas CBM-dockningsstationer.
Skytteldockningssystemet har inte förändrats under hela dess användning. Det aktiva dockningselementet i form av en ring förlängdes från skytteln och fångade det ringformiga passiva dockningselementet på PMA-adaptern. Denna adapter är i sin tur installerad på CBM-dockningsporten på den amerikanska ISS-modulen. Den aktiva noden riktade in sig, drog ihop de matchande delarna och låste anslutningen med 12 lås. En speciell packning användes för att täta anslutningen. PMA är ett passivt dockningselement i APAS-95-systemet.
Den 3 november 2011 gjordes den första dockningen av kinesiska rymdfarkoster - rymdfarkosten Shenzhou-8 med Tiangong-1- stationen . För dockning användes en androgyn perifer dockningsenhet, utvecklad och tillverkad i Kina, liknande design som APAS-89 och APAS-95.
| Rymdprogrammet "Energy-Buran" | ||
|---|---|---|
| Komponenter | ||
| Orbitala instanser | ||
| Testa instanser och enheter | ||
| Lanseringsplats | Baikonur | |
| landningsplatser |
| |
| Relaterade ämnen | ||