Monocykel ( grekiska μόνος - en, lat. cyclus från annan grekisk κύκλος - omkrets , hjul ) är ett fordon som drivs av mänsklig muskelstyrka, utrustat med ett hjul, "enhjuling". En enhjuling liknar en tvåhjulig cykel , men enklare. Bland encyklister används ofta termen "enhjuling" [1] , från det engelska namnet för en enhjuling - enhjuling .
En teori för enhjulingens ursprung är att den härstammar från populariteten av penny farthing , även känd som "Spider", en cykel med ett stort framhjul och ett litet bakhjul. Eftersom dess pedaler var fästa direkt på framaxeln kunde bakhjulet studsa på gupp, och föraren rörde sig på ett hjul ett tag. Många Spider-ägare har upptäckt att de kan åka med den bakre delen av ramen och styret borttaget. Denna teori stöds av bilder av enhjulingar från slutet av 1800-talet med stora hjul. [2] Sedan dess har enhjulingsentusiaster inspirerat tillverkare att skapa olika mönster, till exempel enhjulingen barbacka ("det ultimata hjulet "), höga enhjulingar ("giraffer"). I slutet av 1980-talet uppstår intresset för enhjulingen bland extrema idrottare, som ett resultat av vilket en "off-road" eller "berg" enhjuling ("muni", från engelskan "Muni", " mountain unicycling ") skapades.
Enhjulingen består av följande huvuddelar:
Hjulet ser ut som en cykel. Skillnaden är att axeln är integrerad med navet, och rotationen av pedalerna överförs direkt till hjulet. Detta kallas direkt överföring. Ramen är monterad ovanpå navlagren, och pedalernas vevar är fästa vid axeländarna. Sadelstolpen förbinder ramen och sadeln. Sadeln på en enhjuling skiljer sig också från en cykelsadel, den är designad för att passa föraren direkt och är utrustad med stötfångare fram och bak.
Inte alla modeller av cykelutrustning kan installeras på en enhjuling. Till exempel stänkskärmar som är fästa på navet på grund av skillnaden i utformningen av navet på en cykel och en enhjuling, lampor designade för att monteras endast på styret, etc.
MonocykelspecifikDet finns olika sätt att lära sig åka skidor. Det enklaste är att köra med assistans. Ett annat sätt innebär att lära sig att åka i en smal korridor, vars väggar fungerar som sidostöd, och eleven kan fokusera på att träna balans i det longitudinella planet. Om det inte finns någon lämplig korridor hjälper ett staket eller till och med ett sträckt rep. Att balansera mellan två rygg-mot-rygg-stolar hjälper också eleven att justera sin position före ridning. Användning av enheter som skidstavar avråds i allmänhet eftersom de stör balansen och blir en vana. Dessutom är användningen av enheter kantad av skador i händelse av ett fall. [3]
Används främst för tricks på en plan yta (flatland) och freestyle. De har vanligtvis en relativt hög sadelstolpe, en smal sadel och en gaffel med fyrkantig topp (används till exempel när du utför tricks). Sådana enhjulingar används på samma sätt som cyklar med plan mark. Den vanliga hjulstorleken är 20 tum (508,000000 mm), men korta encyklister kan använda 12 tum (304,8000000 mm). Vissa föredrar 24-tums (609,6000000 mm) hjul.
Dessa enhjulingar är byggda för prövningar och är starkare än vanliga enhjulingar för att klara påfrestningarna med hopp och fall. Vanligtvis utrustad med breda hjul och 19" eller 20" höga däck för att absorbera stötenergi.
Mountain unicycles, eller MUnis (från engelska mountain unicycling), liknar på många sätt trials unicycles, med några skillnader. Som regel har fjällenhjulingar större hjul (24 eller 26 tum (660,4000000 mm)), vilket gör det lättare att övervinna små hinder, som trädrötter eller stenar. 29 tums hjul används för långfärdsturer, eller i syfte att göra saker svårare. Mountain enhjuling sadlar är tjockare och bekvämare för att kompensera för ojämnt underlag. Även på fjällenhjulingar används bromsar, vilket är nödvändigt när man kör nerför branta sluttningar.
Sådana enhjulingar är designade för att klara långa avstånd. De har vanligtvis stora hjul, från 26 till 36 tum, vilket gör att du kan resa längre sträcka med mindre trampning. Modet för 36-tums enhjulingar startades av Coker Tire . [4] Det finns andra alternativ för vägenhjulingar, till exempel "GUni" (från engelskan "geared unicycle", "unicycle with gears") - en enhjuling med planetnav för två växlar, tillverkad av Schlumpf. Stora hjul tenderar att vara försedda med korta vevpedaler för lätt kadens och hög hastighet. Men hjul med kugghjul som har en effektiv diameter större än själva hjulet använder längre vevar för att öka ansträngningen, eftersom de inte behöver en hög kadens som direkta kugghjul, utan kräver mer trampkraft.
Precis som på en tvåhjulig cykel eller motorcykel är det möjligt att hålla balansen på en enhjuling främst under körning. Experiment och matematisk modellering visar att enhjulingen förblir vertikal så länge som hjulet hålls under masscentrum (inverterad pendelteori). Att hålla hjulet i rätt läge är förarens uppgift. Hypotesen om en betydande roll för den gyroskopiska effekten för att upprätthålla balansen hos enhjulingen anses för närvarande vederläggas. Dessutom är enhjulingen ett icke-holonomiskt system eftersom dess beteende beror på färdriktningen. Problemet med att styra en självbalanserande enhjuling är ett intressant problem från kontrollteorin (se Segway ).
När han kör en enhjuling märker föraren omedvetet åt vilket håll hans fordon tenderar att falla och korrigerar för "fallet" genom att flytta hjulet under hans masscentrum innan enhjulingen rör sig för långt från en stabil position. Att hålla sig upprätt kan vara en stor utmaning för en nybörjare, men de måste också lära sig att "falla" på ett kontrollerat sätt för att svänga, accelerera eller bromsa.
Det horisontella avståndet från tyngdpunkten till kontaktpunkten (mellan hjulet och marken) bestämmer accelerationen. Hjulets hastighet och rotationsriktning bestämmer den relativa positionen för kontaktlappen, och följaktligen fallet eller ökningen av accelerationen.
Om encyklisten tappar balansen och inte kan flytta sin tyngdpunkt till andra sidan av hjulet (vars nedre del är stödpunkten) utan hjälp av en vägg eller annat stöd - och följaktligen, för att inte falla, han måste vrida hjulet (med den nedre delen av sin kropp) och flytta det genom att trampa i riktning mot dess tyngdpunkt.
För att börja röra sig i en eller annan riktning måste du flytta tyngdpunkten, "falla", vilket som regel uppnås genom att luta kroppen och flytta händerna. Mer erfarna ryttare kan bara korrigera riktningen med sina höfter (”vrida” överkroppen i motsatt riktning av svängen). Encyklisten börjar "falla" i önskad riktning, och detta hjälper honom att börja röra sig trots eventuella hastighetsförändringar.
När ryttaren rider flyttar han sin tyngdpunkt framåt från kontaktpunkten för att snabba upp eller bakåt för att sakta ner. För att hålla en konstant hastighet måste föraren hålla tyngdpunkten direkt ovanför kontaktytan. Men ett mer pålitligt (och kontraintuitivt) sätt att kontrollera accelerationen är genom att ändra hastigheten på trampning och hjulrotation, utan att luta kroppen.
Pedalerna på en konventionell enhjuling (det vill säga inte en giraff eller GUni) är direkt fästa på hjulaxeln. Detta gör att enhjulingen inte har några växlar och fritt spel på navet, vilket ger konstant återkoppling till hjulet. Dessutom betyder detta att hjulstorleken är den viktigaste faktorn som påverkar enhjulingens hastighet: [7] [8]
Storleken | Vanligtvis | Snabb |
---|---|---|
50 cm | 6,4 km/h | 13 km/h |
60 cm | 8 km/h | 16 km/h |
75 cm | 12 km/h | 24 km/h |
90 cm | 17,6 km/h | 35 km/h |
Traditionellt har enhjulingen förknippats med parader och cirkus. Men i vår tid, med tillkomsten av mer hållbara cyklar, och följaktligen enhjulingsdelar, har många nya körstilar uppstått, som prov och enhjulingar för berg. Att åka enhjuling i vår tid är alltså inte bara underhållning utan också en sport.
Freestyle Möjligen den äldsta av de extrema enhjulingstilarna. Traditionell freestyle är först och främst en show. Knep och rörelser som härrör från olika sätt att åka enhjuling kopplas samman med en enda rytm till en estetiskt tilltalande komposition. Freestyletävlingar liknar mest konståkningstävlingar. Rättegång Målet med försöket är att övervinna hinder, liknande ett cykelförsök. Gatan enhjuling, "Street" streetstyle använder kombinationer av gatuobjekt som trappor, räcken och staket för en mängd olika tricks, av vilka många liknar de som finns i andra extrema sporter som BMX och skateboard. Offroad eller berg enhjuling längdåkning är den snabbast växande sporten på senare år. Den vanliga platsen är bergssluttningar med en branthet på 20 till 40 grader. Vilken väg som helst som är framkomlig för en mountainbike är också tillgänglig för en enhjuling, och ibland är det lättare att åka genom svår terräng på en enhjuling, på grund av den senares större manövrerbarhet. Turism Denna stil koncentrerar sig på att resa långa sträckor. Med ett 29-tums (736,6000000 mm) eller 36-tums (914,4000000 mm) hjul är det lätt att köra från 15 till 20 km/h och snabbare. Platt mark Relativt ny stil. I allmänhet liknar det freestyle, men utan inslag av koreografi. Precis som streetstyle liknar tricken BMX och skateboardåkning.Förutom individuella lektioner har populariteten för lagsporter med enhjuling på senare tid ökat. .
Basket på enhjulingar spelas på en vanlig basketplan, enligt reglerna för vanlig basket, det vill säga att du bara kan röra dig med bollen genom att dribbla. Det finns flera regler specifika för enhjulingen, som att spelaren måste åka enhjuling när han dribbler. Basket spelas på 24-tums eller mindre enhjulingar med plastpedaler för att förhindra skador och skador på planens yta. I Nordamerika hålls basketturneringar för enhjulingar i Berkeley, [9] Detroit, Phoenix, Minneaples och Toronto. Schweiz, Frankrike, Tyskland och Puerto Rico har basketlag för encyklister. Puerto Rican All Stars-teamet är ett av de starkaste; de har vunnit flera världsturneringar.
Monocykelhockey liknar is- eller landhockey. De spelar med en tennisboll och ishockeyklubbor. Spelet är vanligtvis beröringsfritt. Det finns aktiva ligor i Tyskland, Schweiz och Storbritannien, internationella turneringar hålls minst en gång vartannat år. Turneringar i Storbritannien mellan olika lag hålls i olika städer, vanligtvis på inomhusarenor men ibland även på utomhusarenor. Varje turnering varar en dag, under vilken det är spel mellan 8 lag i en round robin, där laget med flest poäng vinner. Om två lag har lika poäng utses vinnaren av antalet mål eller den avgörande straffen.
Monocykelhandboll spelas med handboll. Lag försöker kasta den i en vertikal båge placerad på en höjd av cirka 2 meter över marken. Sådan handboll har spelats i den polska byn Chrzelice ( Chrzelice (polska) , Chrzelice (engelska) ) sedan slutet av 1970-talet. [tio]
Polo på monocyklar (enhjulingar)
Unicycle polo (unipolo) spelas med nästan samma regler som hästpolo. Den största skillnaden ligger i fältets storlek och täckning och i formen på pinnen. Bollen hamras i mål endast med änden av pinnen. Det första officiella mötet hölls den 12 juni 2015 mellan teamen från Dubna och Moskva. Lag finns i ett antal ryska städer (St. Petersburg, Vologda, Podolsk, Yakutsk, Kazan, Dubna, Moskva).
För tillfället (januari 2014) definierar Ryska federationens trafikregler en cykel som "ett fordon, annat än rullstolar, som har två hjul eller mer och drivs av muskelstyrkan hos människorna på den" [11] , vilket utesluter enhjulingen bland dem.
UNICON och Eurocycle är vanliga internationella encyklistkongresser.
UNICON (International Monocycle Convention), som hålls vartannat år, sponsras av International Monocycle Federation, inkluderar alla större discipliner och är huvudevenemanget i den internationella enhjulingskalendern. Under konventet hålls shower och tävlingar i konstnärlig ridning (i grupp, i par, individuell, standardfärdighet , öppen-X), lopp (100 m, 400 m, 800 m, 30 m "gaffel", 50 m med en sträcka, 10 km), maraton 42.195 km, enhjuling på fjäll (längdåkning, uppförsbacke, utför), trial, basket och hockey. [16]
Eurocycle är samma evenemang, men med fokus på Europa.
Världens första flerstegslopp för enhjuling, Ride the Lobster, hölls i Nova Scotia i juni 2008. Cirka 35 lag från 14 länder tävlade över den 800 km långa banan. [17] Varje lag bestod av maximalt 3 ryttare och 1 medhjälpare.
Unicross eller unicycle cyclocross är ett nytt racingformat där encyklister tävlar på en cyclocrossbana.
Välkända företag som tillverkar enhjulingar är:
Ordböcker och uppslagsverk | |
---|---|
I bibliografiska kataloger |