Obemannat fordon

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 2 augusti 2021; kontroller kräver 19 redigeringar .

Ett obemannat fordon (även ett robotfordon ) är ett fordon utrustat med ett automatiskt kontrollsystem som kan röra sig säkert utan mänsklig inblandning [1] .

Konstruktion

Obemannade fordon kan röra sig oberoende, tack vare speciell programvara (mjukvara) och sensorer . Programvaran styr driften av alla fordonssystem: vrida på ratten, växla, gas och bromsa. Sensorer (sensorer) samlar in information om miljön, som ligger till grund för bilens agerande [2] .

Vanligt installerade sensorer:

Programvara för självkörande bilar kan innefatta datorseende och neurala nätverk [3] [4] .

Vissa system är beroende av infrastruktursystem (som de som är inbyggda i eller nära vägen), men mer avancerad teknik kan röra sig autonomt under samma förhållanden som en person och fattar beslut om styrposition och hastighet baserat på data från sensorer.

Teknik

Moderna obemannade fordon använder algoritmer baserade på den Bayesianska metoden för samtidig lokalisering och kartläggning (SLAM, simultan lokalisering och kartläggning). Kärnan i algoritmerna är att kombinera data från fordonssensorer (realtid) och kartdata (offline). SLAM och metoden för att upptäcka och spåra rörliga objekt (DATMO, detektion och spårning av rörliga föremål) utvecklas och används i fordon från Googles dotterbolag Waymo . Google stämmer Uber för att ha stulit den senaste tekniken från Google. Men sedan 2017 har Google gjort SLAM-biblioteket allmänt tillgängligt för fri användning av alla tredjepartsföretag [5] [6] .

Fördelar och nackdelar

Ekonomiska fördelar
  • kardinal minimering av trafikolyckor och nästan fullständigt uteslutande av mänskliga offer, därav en betydande minskning av kostnaderna för försäkring och akutmedicin [7] ;
  • minska kostnaderna för att transportera varor och människor på grund av besparingar på löner och vilotid för förare, såväl som bränslebesparingar;
  • minska behovet av enskilda bilar genom utveckling av robottaxitjänster;
  • öka effektiviteten av väganvändningen genom att helt följa vägreglerna för autonoma fordon (med en massiv utfart av obemannade fordon på vägarna);
  • Gradvis förändring på arbetsmarknaden: en smidig avgång av rutinyrken (taxichaufför, lastbilschaufför) och uppkomsten av nya relaterade till utveckling och underhåll av autonoma fordon.
Sociala förmåner
  • möjligheten till oberoende förflyttning i en robotbil för personer utan körkort, eventuellt även minderåriga;
  • Genom att spara tid som nu spenderas på att köra ett fordon kan du göra viktigare saker (till exempel börja arbeta vid en dator redan när du reser i en bil) eller koppla av. [ett]
Andra förmåner
  • transport av varor i farliga områden, under naturkatastrofer och katastrofer orsakade av människor eller militära operationer;
  • på längre sikt minska den globala miljöbördan, både genom kvantitativ optimering av bilparken och genom en bredare användning av alternativa energiformer för deras förflyttning.
Nackdelar
  • Förlust av förmågan att köra självständigt. [8] . Kanske för fans av direktkörning kommer speciella vägar att tilldelas med ytterligare säkerhetsåtgärder som liknar de nuvarande bilracingbanorna, men separerade från det allmänna vägnätet för förflyttning av autonoma fordon;
  • Brist på körerfarenhet för förare i en kritisk situation [9] .

Nivåer av autonomi

Automotive Automation Classification utvecklades av Society of Automotive Engineers (SAE) och innehåller 6 nivåer [10] [11] :

Nivå 0. Ingen automatisering, föraren gör allt arbete.

Nivå 1, "hands on", "assistans till föraren". Föraren och systemet kör fordonet tillsammans. Exempel: Föraren kör och systemet reglerar motoreffekten för att bibehålla den inställda hastigheten ( farthållare ) eller reglerar motoreffekten och bromsar för att bibehålla den inställda hastigheten och saktar ner vid behov för att hålla avståndet ( adaptiv farthållare ) . Ett annat exempel är automatisk parkeringnär hastigheten bestäms av föraren och styrningen är automatisk.

Nivå 2, "hands off", "partiell automation". Systemet kontrollerar helt fordonet, accelererar, bromsar och styr. Föraren övervakar körningen och är redo att ingripa när som helst om systemet inte kan reagera korrekt. Trots namnet "hands off" kräver dessa system ofta att föraren håller händerna på ratten som ett tecken på beredskap att ingripa.

Nivå 3, "eyes off", "villkorlig automatisering". Inget omedelbart svar krävs från föraren. Han kan till exempel skriva meddelanden eller se en film. Systemet självt reagerar på situationer som kräver omedelbara åtgärder, såsom nödbromsning. Föraren måste vara villig att ingripa inom en begränsad tid som anges av tillverkaren.

Nivå 4, "mind off", "bred automation". Den skiljer sig från nivå 3 genom att den inte kräver konstant uppmärksamhet från föraren. Han kan till exempel gå och lägga sig eller lämna förarsätet. Helautomatisk körning utförs endast i vissa rumsliga områden ( geofences ) eller i vissa situationer, till exempel i trafikstockningar. Utanför sådana platser eller situationer kan systemet stoppa körningen och parkera bilen om föraren inte tar kontrollen.

Nivå 5, "ratt tillval", "full automation". Ingen mänsklig inblandning krävs.

Testar

Testning av obemannade fordon sker i olika lägen, som kan delas in i tre huvudgrupper:

  • Testa algoritmer i en virtuell simulator
  • Testning på slutna spår och polygoner
  • Provning på allmän väg

Den virtuella simuleringen är det första steget för att söka efter uppdateringar av drönarkontrollsystemet. Simulatortestning är billigare för företag än andra typer av tester med riktiga bilar och förare. Vissa företag, som Aurora [12] , gör det mesta av sina tester i en virtuell miljö. Samtidigt är de flesta i branschen överens om att simuleringstestning inte bör överbetonas. Bland skälen pekar de på omöjligheten att under laboratorieförhållanden återskapa alla de olika väg- och vädersituationer som ett obemannat fordon kan stöta på på vägen, vilket kanske inte är så viktigt i början av utvecklingen, när man arbetar med grundläggande scenarier, men blir livsviktig i slutskedet [13] . Simulering kan inte heller användas för att verifiera designlösningar, sensordrift och interaktionen mellan autopilotsystemet och fordonets styrenheter.

Obemannade fordon testas i ett stängt område innan de går in på allmänna vägar. Polygonen låter dig testa något som inte kan kontrolleras i simulatorn - driften av sensorer, kvaliteten på monteringen av bilen - samt att räkna ut grundläggande vägscenarier [14] . Även framtida förare av obemannade fordon kan utbildas på träningsplatserna [15] .

Provning på allmänna vägar  är det viktigaste steget för teknikutvecklingen. Det är under sådana förhållanden som obemannade fordon möter alla de olika trafiksituationer som är svåra att återskapa i en simulator eller på en träningsplan [16] . I synnerhet gäller detta interaktion med fotgängare, cyklister och andra förare på vägarna, vars beteende inte alltid strikt följer trafikreglerna.

I de allra flesta fall, under testning på allmän väg, sitter en testingenjör bakom ratten i ett obemannat fordon. Det beror bland annat på regleringen av branschen. För närvarande är förflyttning av obemannade fordon i ett helt autonomt läge (utan förare i kabinen) tillåten i flera amerikanska delstater. För att börja testa i ett helt offline-läge måste ett företag gå igenom en rad procedurer för att få tillstånd. Att ha tillstånd innebär dock inte att företaget använder det. Så Waymo fick tillstånd att köra tomma bilar på Kaliforniens vägar i juli 2019 [17] , men hittills har de inte använt det.

Beroende på lokal lag kan företag bli skyldiga att dela testresultat med tillsynsmyndigheter. Kaliforniens vägtesterföretag rapportera kvartalsvis till California Department of Motor Vehicles hur många fordon som testas, hur många mil de har kört självständigt och hur ofta ingenjören som testaren behövde för att ingripa i ledningen (frikoppling) .

En gång om året släpper Kaliforniens DMV dessa uppgifter till allmänheten [18] . Eftersom dessa rapporter är en av få källor till data om framstegen med att testa obemannade fordon, ägnar pressen och allmänheten stor uppmärksamhet åt dem och jämför ofta företag med varandra. Det huvudsakliga måttet för jämförelsen är frekvensen av interventioner (återkopplingsgrad). Det finns en åsikt om att det är huvudindikatorn på teknikens "nivå" - ju mindre ofta en person måste "hjälpa" bilen, desto bättre är det autonoma styrsystemet. Teknikföretagen håller dock inte med om detta tillvägagångssätt [19] . Huvudargumenten mot att använda frigörelsegraden för jämförelse är följande:

  • Olika företag testar sin teknik under olika förhållanden. Självkörande bilar som klarar sig bra på motorvägen eller i förorten kommer inte nödvändigtvis att klara svåra förhållanden bra [20] .
  • Detsamma gäller för olika klimatförhållanden.
  • Kaliforniens DMV kräver att endast kritiska ingrepp rapporteras. Den ger dock ingen exakt definition av vad som anses vara ett kritiskt ingripande. Därför kan företag ha olika synsätt på vilka insatser som ska rapporteras och vilka inte [21] .
  • Specifikt i Kalifornien utför vissa företag huvudsakligen FoU-tester, under vilka frekvensen av interventioner oundvikligen kommer att vara högre än på platser där samma företag använder de slutgiltiga versionerna av sina system, till exempel i robottaxitjänster [22] .
  • Återkopplingsgraden kan inte användas som enda mått för att bedöma kvalitet. Det är också nödvändigt att ta hänsyn till rörelsekomforten för passageraren, den totala rörelsehastigheten (ett obemannat fordon bör inte övervinna rutten mycket långsammare än en person), såväl som andra mätvärden [20] [23] .

För närvarande är ett av sätten att bedöma teknikens beredskap exempel på dess tillämpning för företag, särskilt inom robottaxitjänster. En ytterligare bedömningsmetod kan vara graden av mänskligt deltagande i att köra en robottaxibil:

  • Föraren sitter direkt bakom ratten, med omedelbar tillgång till fordonets kontroller.
  • Föraren befinner sig i kupén, men inte bakom ratten och har endast möjlighet till nödbromsning.
  • Det finns ingen förare i kabinen, det finns ingen möjlighet till snabba ingripanden i ledningen. Om systemet kräver mänsklig assistans kan fordonet fjärrstyras.

För tillfället har följande företag allmänt tillgängliga robotaxistjänster:

  • Waymo (på en del av sträckorna finns ingen förare i kabinen)
  • Yandex (förare i passagerarsätet)
  • Baidu (förare)
  • Aptiv (förare)
  • Poni.ai (förare)
  • AutoX (förare bakom ratten)
  • WeRide (förare bakom ratten)

Historik

Experiment började runt 1920 -talet [24] , med löfte om obemannade fordon redan på 1950-talet [25] . De första prototyperna av obemannade fordon dök upp på 1980-talet: 1984 Navlab-projektet [26] ( Carnegie Mellon University ) och ALM [27] och 1987 Mercedes-Benz- projektet och Eureka Prometheus-projektet från Military University of München (Bundeswehr University Munich ) [28] .

Drivkraften för utvecklingen av riktningen gavs av en serie tekniska tävlingar DARPA Grand Challenge  - robotbilstävlingar finansierade av den amerikanska regeringen , vars mål var att skapa helt autonoma fordon. För första gången hölls tävlingarna 2004, ett pris på 1 miljon dollar var tänkt för segern, vinnaren fastställdes inte - inget av de 15 lagen övervann vägen. Men många deltagare i denna tävling fortsatte att utveckla sina karriärer i riktning mot obemannade fordon. Till exempel blev Chris Urmson en av ledarna för Googles självkörande bilprojekt, och grundade senare sitt eget företag Aurora , som också utvecklar teknologier för autonom körning.

Kommersiella projekt för närvarande

För närvarande testas autonoma fordon från företag som Waymo , Aptiv , Baidu , General Motors Cruise , Yandex och flera andra redan på allmänna vägar. I USA, Ryssland och Kina har vissa städer robottaxitjänster tillgängliga för vanliga användare.

Tesla , Volkswagen , Audi , BMW , Volvo , Nissan , Jaguar Land Rover , Cognitive Technologies , KAMAZ och andra utvecklar också produkter för massmarknaden .

Det finns också flera stora program för självkörande bilar, inklusive EU-kommissionens program på 800 miljoner euro, 2getthere-programmet i Nederländerna , ARGO-forskningsprogrammet i Italien och DARPA Grand Challenge i USA .

USA

I USA finns det ingen federal reglering av autonoma fordon. Alla lagar om drift av obemannade fordon görs på statlig nivå. Nu finns den lagstiftande regleringen av denna sfär redan i 37 stater [29] . De största företagen som testar självkörande bilar i USA är Waymo , GM Cruise , Uber och .

Waymo

Googles självkörande bil  är ursprungligen Googles projekt för att utveckla teknik för självkörande bilar. Sebastian Thrun , chefen för laboratoriet för artificiell intelligens vid Stanford University , en av skaparna av tjänsten Google Street View , stod vid ursprunget . Teamet för självkörande bilar inkluderade 15 Google-ingenjörer Chris Urmson, Mike Montemerlo och Anthony Lewandowski, som tidigare arbetat med projektet DARPA Grand and Urban Challenges [30] .

I december 2016 delades projektet av till ett separat bolag , Waymo , ett dotterbolag till Alphabet .

I slutet av 2018 lanserade företaget sin första kommersiella autonoma taxitjänst Waymo One [31] . Detta är den första taxitjänsten där operatören på ett antal sträckor inte är i bilen: resan sker i ett helt autonomt läge. Du kan åka en sådan taxi i staden Phoenix, Arizona.

Från och med januari 2020 har Waymo-fordon kollektivt färdats mer än 20 miljoner miles på allmänna vägar [32] .

GM Cruise

2008 tillkännagav General Motors planer på att börja testa ett obemannat fordon 2015 och eventuellt lansera produkten 2018. [33] I mars 2016 förvärvade företaget Cruise Automation , en startup för autonoma fordon [34] .

Senare, i maj 2016, meddelade GM och Lyft (en Uber - konkurrent ) att de skulle börja testa en självkörande taxi, Bolt - elbilen , inom ett år. Det var planerat att använda det autonoma styrsystemet från Cruise Automation [35] [36] . Företaget beslutade dock senare att skjuta upp lanseringen av robottaxitjänsten [37] .

I början av 2020 presenterade företaget sitt första helt autonoma fordon, Origin. Denna bil har ingen ratt, förarsäte eller instrumentbräda [38] .

Uber

2016 började Uber testa autonoma fordon i Pennsylvania och Kalifornien. I slutet av 2017 översteg den totala körsträckan för Ubers självkörande fordon på allmänna vägar 2 miljoner miles [39] . Den 18 augusti 2016 meddelade Uber att de skulle använda självkörande bilar för att transportera passagerare i Pittsburgh om några veckor. Till en början kommer obemannade fordon att ha en reservförare som kan ta kontroll i en ovanlig situation [40] [41] . Den 14 september började företaget tillhandahålla självkörande bilar till vissa kunder [42] .

Men efter att en självkörande bil träffat en fotgängare 2018, slutade Uber att testa självkörande bilar [43] . Utredningen av denna händelse varade i 1,5 år. I november 2019 tillkännagav US National Transportation Safety Board resultaten av undersökningen, med hänvisning till det faktum att föraren av Uber-bilen inte följde vägen och inte hade tid att svara på utseendet av en fotgängare [44] .

I slutet av 2018 återupptog Uber sitt testprogram i Pittsburgh för första gången. Endast 2 bilar tog sig ut på vägarna, som var och en hade 2 ingenjörer. Bilar kunde färdas längs en rutt på 1 mil utan att överskrida en hastighet av 25 mph [45] .

I februari 2020 fick företaget tillstånd från California Department of Transportation att testa självkörande fordon på statliga gator. I mars 2020 återupptog Uber testerna i Kalifornien: 2 bilar tog sig ut på vägarna, åtföljda av en ingenjör endast under dagtid [46] .

I december 2020 såldes Uber ATG (Advanced Technologies Group), som utvecklar autopilotteknologi, till den amerikanska startupen Aurora Innovation för cirka 4 miljarder dollar (Reuters källor uppskattar) [47] .

Aptiv (tidigare Delphi Automotive)

2015 gjorde ett obemannat fordon från det brittiska företaget Delphi Automotive ett rally från San Francisco till New York. Ruttens längd var nästan 5,5 tusen km. Från en amerikansk kust till en annan reste bilen 9 dagar. [48]

Under 2016-2017 investerar Delphi Automotive i Quanergy Systems [49] , Leddertech [50] och Innoviz [51] , som ägnar sig åt produktion av lidarer, de viktigaste sensorerna för obemannade fordon. 2017 förvärvar Delphi Automotive startups NuTonomy [52] och Ottomatika [53] som utvecklar autonoma körsystem.

Detta följs av bildandet av ett separat bolag, Aptiv , 2017 . Detta är resultatet av avknoppningen av Delphis energisegment till ett separat företag som heter Delphi Technologies PLC [54] .

Sedan 2018 har Aptiv samarbetat med taxitjänsten Lyft för att tillhandahålla autonoma turer i Las Vegas. Varje resa åtföljs av en ingenjör som sitter på förarsätet, samt en företagsanställd som upptar passagerarsätet och svarar på passagerarnas frågor längs vägen. På hotell- och flygplatsområdena körs bilen manuellt. I februari 2020 hade Aptivs autonoma bilar redan gjort 100 000 passagerarturer genom Lyft-appen [55] .

Zoox

Zoox grundades 2014. Företaget testar för närvarande sitt autonoma körsystem integrerat i tredje parts fordon i Las Vegas och San Francisco [56] . Parallellt med detta utvecklar företaget ett eget obemannat fordon som i framtiden planerar att användas i sin egen robottaxitjänst [57] .

Voyage

Voyage är ett företag som bildades 2017 som en spinoff från utbildningsplattformen Udacity [58] . Företaget driver för närvarande en flotta av självkörande bilar i två The Villages pensionssamhällen, det ena beläget nära San Jose, Kalifornien och det andra strax norr om Orlando, Florida. Att välja att testa isolerade områden med lite trafik och en relativt förutsägbar miljö är det som skiljer Voyage från konkurrenterna [59] .

Daimler & Bosch

2017 meddelade Daimler och Bosch att de gick samman för att utveckla SAE Level 4 och Level 5 drönare. I början av 2020-talet var det planerat att presentera den färdiga produkten och påbörja sin kommersiella drift [60] .

I augusti 2021 blev det känt att Daimlers och Boschs gemensamma obemannade projekt begränsades. Informationen publicerades i den tyska tidningen Süddeutsche Zeitung, vars anställda, efter att ha tittat i kalendern, bestämde sig för att fråga var den utlovade obemannade taxin var [61] . Det sista officiella meddelandet från Daimler och Bosch om detta ämne är daterat den 9 december 2019: då rapporterade partnerna om lanseringen av ett pilotprojekt för en obemannad taxi i den kaliforniska staden San Jose [62] .

Kina

Enligt McKinseys uppskattningar kommer Kinas marknad för självkörande fordon att vara 500 miljarder dollar år 2030 [63] . I Kina utvecklas autonoma fordon av AutoX, Didi, WeRide och andra, men Baidu är ledande i många avseenden [64] .

Baidu utvecklar en öppen plattform för det obemannade systemet Apollo. Mer än 150 partners runt om i världen använder denna plattform, inklusive Chevrolet, Ford, Honda, Toyota och Volkswagen, Intel [65] . I september 2019 lanserade företaget en pilotrobottaxitjänst i Changsha [66] . I slutet av 2019 meddelade Baidu att dess autonoma fordon hade kört 3 miljoner km på allmänna vägar i 23 städer i Kina [67] .

I september 2019 utfärdade myndigheterna i Shanghai landets första tillstånd för passagerarresor i autonoma fordon, ett av Kinas steg för att påskynda kommersialiseringen av autonom körning.

Tillstånd utfärdades till Shanghai-företaget SAIC Motor Group, den tyska biltillverkaren BMW AG och det kinesiska IT-företaget Didi Chuxing som en del av världskonferensen om det autonoma fordonets ekosystem [68] .

Ryssland

Den 26 november 2018 undertecknade Rysslands premiärminister Dmitrij Medvedev ett dekret om användning av obemannade fordon på vägarna [69] . Experimentet startade den 1 december i Moskva och Tatarstan. Deltagare i experimentet med att testa drönare måste erhålla godkännande från Ryska federationens statliga forskningscenter, Federal State Unitary Enterprise " NAMI " [70] . Ett av huvudkraven för deltagarna i försöket är ansvarsförsäkring.

De första bilarna som körde ut på allmänna vägar efter att dekretet trätt i kraft var obemannade fordon från Yandex [71] . I februari 2020 ändrades förordningen för att tillåta testning av autonoma fordon i ytterligare 11 regioner. I början av 2020 i Ryssland har Yandex, MADI och KAMAZ tillstånd att testa autonoma fordon på allmänna vägar [72] .

Enligt UBS prognoser kommer den kommersiella driften av Yandex obemannade fordon i Moskva att påbörjas 2022, i andra regioner 2023 [73] .

Obemannade fordon Yandex

Yandex har utvecklat obemannade fordon sedan 2017. Yandex-bilar kör på allmänna vägar i Ryssland, Israel och USA [74] .

2018 lanserade Yandex den första robottaxitjänsten i Europa [75] . Yandex obemannade fordon transporterar invånare i Innopolis inom staden. Bilar rör sig autonomt utan en person i förarsätet: testingenjören tar passagerarsätet [76] .

I mars 2019 undertecknade Yandex ett samarbetsavtal med Hyundai Mobis [77] , och presenterade i juli samma år det första resultatet av samarbetet - en prototyp av ett obemannat fordon baserat på den nya Hyundai Sonata- modellen [78] . I juni 2020 visade Yandex en ny generation av sitt obemannade fordon, skapat på basis av samma modell tillsammans med Mobis-ingenjörer. I slutet av 2020 kommer 100 obemannade Hyundai Sonatas att läggas till Yandex-flottan [79] .

I oktober 2019 körde Yandex självkörande bilar 1 miljon miles autonomt [80] . Yandex har blivit det femte företaget i världen att meddela att de har passerat denna milstolpe. Innan dess gjorde Waymo [81] , GM Cruise, Baidu [82] och Uber [83] det .

I mitten av 2020 var Yandex testflotta över 130 obemannade fordon, och den totala körsträckan i Ryssland, Israel och USA var över 4 miljoner miles [84] .

Förutom obemannade fordon innehåller Yandex autonoma produktlinje en självkörande leveransrobot för transport av små laster Yandex. Rovera [85] . Företaget utvecklar också sina egna lidarer för obemannade fordon, som för närvarande testas i Moskva [86] .

Kognitiv teknik

I början av 2015 tillkännagav KAMAZ PJSC och Cognitive Technologies lanseringen av ett gemensamt projekt för att skapa ett obemannat fordon baserat på KAMAZ, med stöd av det ryska utbildnings- och vetenskapsministeriet [87] . 2015 presenterades den första lastbilen som skapades som en del av samarbetet [88] . Men i framtiden beslutade KAMAZ att utveckla obemannade lastbilar på egen hand [89] . I november 2019 undertecknade Cognitive Technologies och Sberbank ett avtal om att skapa ett gemensamt företag Cognitive Pilot, som kommer att utveckla obemannade fordon i Ryssland [90] . Vid tiden för affären inkluderade Cognitive Technologies-linjen prototyper av autonoma styrsystem för jordbruksmaskiner [91] , järnvägslok [92] och spårvagnar [93] .

Starline

StarLine är en rysk utvecklare av bilsäkerhetssystem med huvudkontor i St. Petersburg. Företaget har utvecklat sitt eget obemannade fordon sedan 2016. Företaget använder Skoda Superb som en plattform för att testa de utvecklade algoritmerna.

I augusti 2018 lanserade NPO StarLine utvecklingen av ett andra obemannat fordon [94] [95] av den fjärde automationsnivån. Projektet är öppet för specialister från Open Source Community.

I december 2019 hölls finalen i Up Great-tekniktävlingen "Winter City". Speciellt för tävlingen byggdes en träningsplan med en 50 kilometer lång bana, som simulerade förutsättningarna för en riktig stadsmiljö. Fem lag deltog i det: NSTU (Nizjnij Novgorod), StarLine (St. Petersburg), Auto-RTK (Taganrog, Kursk), Winter City MADI (Moskva) och BaseTracK (Moskva). Vinnaren fastställdes aldrig, men det bästa resultatet visades av StarLine-teamet. Ett obemannat fordon täckte en 50 kilometer lång bana på 2 timmar och 47 minuter [96] [97] .

År 2020 utökades listan över regioner där det är möjligt att testa obemannade fordon till att omfatta St. Petersburg. Efter att ha gjort denna förändring i regeringsdekret nr 1415, planerar StarLine att ta sin bil till vägarna i St. Petersburg [98] . Tidigare har ett obemannat fordon redan testats i stängda områden, på Skolkovos territorium och deltagit i loppet nära Krimbron [99] .

SberAutoTech

SberAutoTech , ett företag som är en del av Sber-ekosystemet , presenterade i maj 2021 en prototyp av ett helt autonomt elfordon av egen design som heter "FLIP" (en referens till transporten från sci-fi-filmen " Gäst från framtiden " ). I hjärtat av elfordonet finns en plattform av egen design, som drivs av en elmotor, strömkällan är en utbytbar batterimodul. Layouten för "FLIP" tillåter användning av propan och väte som energikälla [100] [101] .

I april 2022 började SberAutoTech testa sina drönare för passagerartransport i Moskva. Obemannade fordon kör mellan SberAutoTechs ingenjörscentrum och MCC-ZIL-stationen [102] .

Storbritannien

2009 sa Storbritanniens Royal Academy of Engineering att självkörande lastbilar skulle kunna vara på brittiska vägar 2019. [103]

Sedan april 2011 på London Heathrow Airport har helautomatiska skyttlar (minibussar, pods ) lanserats: hastighet upp till 40 km/h; kapacitet 4 personer; 70 % mer ekonomisk än bilar, 50 % mer effektiv än konventionella bussar. [104]

Det brittiska projektet "Greenwich Autonomous Vehicle Environment" (GATEway) i maj 2016 rekryterade testare av obemannade fordon i ett slutet område. [105]

Autonoma fordon utvecklas av Jaguar Land Rover . Sedan 2016 har företagets fordon deltagit i olika testprogram, bland annat på allmän väg [106] . Företaget samarbetar också med den autonoma fordonstillverkaren Waymo [107] . I början av 2020 introducerade Jaguar Land Rover en prototyp av ett obemannat fordon av egen tillverkning - en autonom skyttel Project Vector [108] . 

Tyskland

BMW kommer att lansera den första självkörande elbilen 2021 [109]

Ukraina

I mars 2018 monterades det första testexemplaret av ZAZ Lanos obemannade fordon i Zaporozhye . Den är utrustad med ett Pilotdrive-navigeringssystem, med mjukvarudelen av sin egen produktion och hårdvarudelen av utländska [110] .

Schweiz

I januari 2018, på CES i Las Vegas, kommer det schweiziska företaget Rinspeed att presentera projektet med ett obemannat urbant elfordon Snap, som planeras att göras i ett modulärt system utan kontroller [111] [112] .

Sverige

Volvo testar ett halvautonomt vägtåg för motorvägar som kan vara i bruk 2020. [113]

Japan

Den 14 december 2017, i Kota, Japan, ägde de första testerna av ett obemannat fordon rum på en 700 meter lång sektion av motorvägen öppen för andra fordon [114] .

Första döden av självkörande bil

Den första personen som dog av en självkörande bil var Elaine Herzberg. Hon blev påkörd i mars 2018 i Tampa, Arizona av ett Uber- fordon baserat på en Volvo XC90 SUV . Föraren befann sig i kabinen när händelsen inträffade, men fordonet körde i autopilotläge. [115] Herzberg korsade motorvägen på fel ställe i svagt ljus, samtidigt som hon sköt cykeln framför sig och inte tittade på vägen. En förundersökning visade att bilen kände igen hindret (först som ett oidentifierat föremål, sedan som cyklist och sedan som bil), men inte vidtog någon åtgärd, eftersom programvaran var satt för hög tröskel för att känna igen farliga föremål i att filtrera bort falska positiva [116] . Senare, från rapporten från US National Transportation Safety Board, blev det känt att 1,3 sekunder före kollisionen kunde bilen [117] fastställa att det var nödvändigt att använda nödbromsar, men det var inte möjligt att göra detta - detta system inaktiverades av Ubers ingenjörer för att undvika kontrollkonflikter. Samtidigt tog föraren, som satt i bilen vid oförutsedda situationer, blicken från vägen (startade Hulu-tjänsten i sin smartphone) och tryckte på bromspedalen efter kollisionen [118] . Tampa Police Twitter-inlägg om olyckan .

Efter en undersökning av US National Transportation Safety Board erkändes agerandet av en Uber-förare som inte följde vad som hände på vägen och inte hade tid att svara på utseendet på en fotgängare som den direkta orsaken till incidenten [ 44]

Länkar

Litteratur

Anteckningar

  1. ↑ 1 2 Regelverk hindrar utveckling av förarlösa bilar Arkiverade 2 oktober 2017 på Wayback Machine  // NYTimes.com , 2011
  2. ↑ Hur drönare kör och är de så pålitliga som de säger :. RBC-trender. Hämtad: 20 mars 2020.
  3. ↑ Autonoma bilutvecklingsplattform från NVIDIA DRIVE PX2  . www.nvidia.com Hämtad 5 april 2017. Arkiverad från originalet 16 juli 2016.
  4. ↑ Deep Learning gör förarlösa bilar bättre på att upptäcka fotgängare  . IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. Hämtad 5 april 2017. Arkiverad från originalet 21 juni 2017.
  5. ↑ Davis, Alex . Googles rättegång mot Uber kretsar kring Frickin' Lasers  (engelska) , WIRED . Arkiverad från originalet den 6 april 2017. Hämtad 5 april 2017.
  6. ↑ R.T. Staff. Google Cartographer SLAM Library är nu öppen källkod - Robotiktrender . www.roboticstrends.com. Hämtad 5 april 2017. Arkiverad från originalet 6 april 2017.
  7. ↑ Alexander Grek. Pandemi som en katalysator för framsteg] // Popular Mechanics . - 2020. - Nr 10 . - S. 58-61 .
  8. ↑ Ny Allstate-undersökning visar att amerikaner tror att de är fantastiska förare - vanor berättar en annan historia . PR Newswire (2 augusti 2011). Hämtad 7 september 2013. Arkiverad från originalet 7 december 2020.
  9. ↑ Att lita på autopilot är nu det största hotet mot flygsäkerheten, säger studien (18 november 2013). Hämtad 19 november 2013. Arkiverad från originalet 19 november 2013.
  10. ↑ Arkiverad kopia (länk ej tillgänglig) . Hämtad 1 augusti 2016. Arkiverad från originalet 20 november 2016. 
  11. ↑ Davis, Alex . Alla vill ha en självkörande bil på nivå 5 — här är vad det betyder  (engelska) , WIRED . Arkiverad från originalet den 5 april 2017. Hämtad 5 april 2017.
  12. ↑ Mark Matousek. VD:n för den Amazon-stödda självkörande bilstarten Aurora förklarar varför det är bättre att testa sin teknik på en dator än att testa den i den verkliga världen . affärsinsider. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 27 februari 2020.
  13. ↑ Waymos självkörande system har kört 10 miljarder virtuella  mil . Engadget. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 15 december 2019.
  14. ↑ Philip Kontsarenko. 24 timmar utan förare och raster - Transport på vc.ru. vc.ru (15 augusti 2019). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 30 november 2019.
  15. ↑ Grigory Kopiev. OBS, virtuell fotgängare! . nplus1.ru. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 14 november 2019.
  16. ↑ Waymos autonoma bilar har kört 20 miljoner miles på allmänna  vägar . VentureBeat (7 januari 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 3 mars 2020.
  17. ↑ Andrew J. Hawkins. Waymo får grönt ljus i Kalifornien för att plocka upp passagerare i självkörande bilar  . The Verge (3 juli 2019). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 30 november 2019.
  18. ↑ 2019 rapporter om autonoma fordonsavbrott . www.dmv.ca.gov. Hämtad: 20 mars 2020.
  19. ↑ Andrew J. Hawkins. Alla hatar Kaliforniens rapporter om självkörande bilar  . The Verge (26 februari 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 19 mars 2020.
  20. ↑ 1 2 Andrew J. Hawkins. Vi blåser det med säkerhetsrapportering för självkörande bilar , säger Cruise  . The Verge (17 januari 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 19 mars 2020.
  21. ↑ Kaliforniens autonoma bilrapporter är de bästa i landet—men inte i närheten bra nog  . Jalopnik. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 24 mars 2020.
  22. ↑ Waymo. 4/7 Denna verkliga produktionsprestanda är i stort sett inte relaterad till våra testresultat i Kalifornien. I det här skedet är vår verkliga körning i Kalifornien till övervägande del teknisk utveckling, och inte produktionsutgåvor.  (engelska) . @Waymo (1 januari 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 26 februari 2020.
  23. ↑ Hur självkörande biltillverkare mäter sina egna framsteg  // Wired  :  magazine. — ISSN 1059-1028 . Arkiverad från originalet den 7 april 2020.
  24. ↑ King, Alanis . Fascinationen med självkörande bilar började för nästan 100 år sedan  , Jalopnik . Arkiverad från originalet den 7 april 2017. Hämtad 6 april 2017.
  25. ↑ The Free Lance-Star - Google News Archive Search . news.google.com. Tillträdesdatum: 6 april 2017.
  26. ^ Carnegie Mellon University Autonomous Land Vehicle Project (NAVLAB  ) . www.cs.cmu.edu. Hämtad 6 april 2017. Arkiverad från originalet 28 augusti 2011.
  27. ↑ [https://web.archive.org/web/20170407144000/https://pdfs.semanticscholar.org/aed9/62d06b081820cb3481fafa5a59568fca4764.pdf Arkiverad 7 april, 20 , 20 Robotars resultat på vägen FPD [Robot 7 april] | Semantic Scholar]
  28. ↑ ROBOTBILAR - autonoma fordon - historia om självkörande bilar - bästa robotbil . people.idsia.ch. Hämtad 6 april 2017. Arkiverad från originalet 23 maj 2017.
  29. ↑ | GHSA . www.ghsa.org. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 27 februari 2020.
  30. ↑ Vad vi kör på  , Googles officiella blogg . Arkiverad från originalet den 7 april 2017. Hämtad 6 april 2017.
  31. ↑ Waymo lanserar självkörande biltjänst Waymo  One . tekniskt kritan. Hämtad: 20 mars 2020.
  32. ↑ Googles Waymo når en stor milstolpe  . Förmögenhet. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 20 februari 2020.
  33. ↑ Chuck Squatriglia. GM säger att förarlösa bilar kan vara på väg 2018 . Wired (1 juli 2008). Arkiverad från originalet den 12 augusti 2012.
  34. ↑ GM köper Cruise Automation för att påskynda strategin för självkörande bilar , Reuters  (11 mars 2016). Arkiverad från originalet den 15 augusti 2020. Hämtad 20 mars 2020.
  35. ↑ GM och Lyft testar självkörande eldrivna taxibilar på allmänna vägar . 3DNews - Daily Digital Digest. Hämtad 8 maj 2016. Arkiverad från originalet 8 maj 2016.
  36. ↑ Ramsey, Mike . GM, Lyft för att testa självkörande elektriska taxibilar , Wall Street Journal  (5 maj 2016). Arkiverad från originalet den 8 maj 2016. Hämtad 8 maj 2016.
  37. ↑ George Paul. GM:s Cruise försenar sin robotaxi - och det pekar på problem för AV-industrin . affärsinsider. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 27 juli 2019.
  38. ↑ Michael Wayland, Lora Kolodny. Debuten av GM:s Cruise Origin visar att framtiden för samåkning, autonoma fordon är en  låda . CNBC (23 januari 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 26 februari 2020.
  39. ↑ Biz Carson. Ubers självkörande bilar når 2 miljoner mil när programmet återfår  fart . Forbes. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 23 juni 2020.
  40. ↑ ABC News. Självkörande bilar blir offentliga; Uber erbjuder turer i Pittsburgh (nedlänk) . Hämtad 18 augusti 2016. Arkiverad från originalet 19 augusti 2016. 
  41. ↑ Associerad press. Uber kommer att introducera självkörande bilar till sin flotta under de kommande veckorna . Hämtad 18 augusti 2016. Arkiverad från originalet 19 augusti 2016.
  42. ↑ Tascarella, Patty . Uber lanserar självkörande bilar i Pittsburgh, kunder inklusive borgmästare Bill Peduto tar de första resorna på onsdagsmorgonen - Pittsburgh Business Times , Pittsburgh Business Times  (14 september 2016). Arkiverad från originalet den 21 september 2016. Hämtad 28 september 2016.
  43. ↑ Uber har sagt upp sina självkörande biloperatörer i Pittsburgh - Quartz  . Kvarts. Hämtad 4 december 2018. Arkiverad från originalet 4 december 2018.
  44. ↑ 1 2 "Otillräcklig säkerhetskultur" bidrog till Uber Automated Test Vehicle Crash - NTSB kräver federal granskningsprocessen för automatiserad fordonstestning på allmänna vägar . www.ntsb.gov. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 20 december 2019.
  45. ↑ Andrew J. Hawkins. Ubers självkörande bilar återvänder till allmänna vägar för första gången sedan dödsolyckan  . The Verge (20 december 2018). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 24 januari 2019.
  46. ↑ Andrew J. Hawkins. Uber har återupptagit testningen av sina självkörande bilar i San  Francisco . The Verge (10 mars 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 11 mars 2020.
  47. ↑ Uber säljer sin egen division för självkörande bilar . Forbes.ru . Hämtad 18 augusti 2021. Arkiverad från originalet 18 augusti 2021.
  48. ↑ Obemannat fordon korsar framgångsrikt Amerika . Vesti.Ru (3 april 2015). Hämtad 4 april 2015. Arkiverad från originalet 22 augusti 2018.
  49. ↑ Självkörande bilteknikstart Quanergy höjer $90  miljoner . Förmögenhet. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 1 oktober 2020.
  50. ↑ Delphi Automotive PLC. Delphi samarbetar med LeddarTech för att tillhandahålla LiDAR för autonoma  fordon . www.prnewswire.com. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 15 augusti 2020.
  51. ↑ Joanne Muller. Delphi köper andelar i Innoviz, en annan teknisk partner för självkörande  bilar . Forbes. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 26 februari 2021.
  52. ↑ Sam Abuelsamid. Delphi förvärvar nuTonomy för 450 miljoner dollar, avancerat tryck för automatiserad  körning . Forbes. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 22 oktober 2020.
  53. ↑ Delphi förvärvar Ottomatika och investeringar i Quanergy för att öka automatiserad körning och ADAS-kapacitet . Green Car Congress. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 25 september 2020.
  54. ↑ Joe Cornell. Delphi Automotive delas i  två . Forbes. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 13 oktober 2019.
  55. ↑ Aptivs självkörande bilar har gett Lyft-passagerare över 100 000  turer . VentureBeat (11 februari 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 17 mars 2020.
  56. ↑ Självkörande startup Zoox samlar in 955 miljoner dollar och planerar att lansera robottaxiservice i USA . bespilot.com. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 10 augusti 2020.
  57. ↑ The Wild Ride of Zoox  . Forbes. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 13 februari 2019.
  58. ↑ Biz Carson. En ny startup för självkörande bilar har precis sprungit ut från Udacity för att utmana Uber med sin egen autonoma taxitjänst . affärsinsider. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 15 februari 2020.
  59. ↑ Oliver Cameron. Varför pensionsgrupper är perfekta för självkörande  bilar . Medium (15 september 2019). Hämtad: 20 mars 2020.
  60. ↑ Mercedes samarbetar med Bosch för att skapa självkörande bilar . www.kommersant.ru (6 april 2017). Hämtad 18 augusti 2021. Arkiverad från originalet 18 augusti 2021.
  61. ↑ Suddeutsche Zeitung. Bosch und Daimler wollen Arbeit an Robotaxis beenden  (tyska) . Suddeutsche.de . Hämtad 18 augusti 2021. Arkiverad från originalet 18 augusti 2021.
  62. ↑ Andrey Yezhov. Tyst kapitulation: Daimler och Bosch begränsar den gemensamma utvecklingen av en obemannad taxi Biltidningen "KOLESA.RU" . Hämtad 18 augusti 2021. Arkiverad från originalet 17 augusti 2021.
  63. ↑ 宋静丽. McKinsey ser att landet toppar världens autonoma bilmarknad år 2030 - Chinadaily.com.cn . www.chinadaily.com.cn Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 2 mars 2020.
  64. ↑ Smartkarma, det globala investeringsforskningsnätverket . www.smartkarma.com Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 14 april 2021.
  65. ↑ Evgeny Delyukin. Vem testar drönare och vad de har uppnått: de största testföretagen i Ryssland och världen - Transport på vc.ru. vc.ru (19 februari 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 22 februari 2020.
  66. ↑ Baidu lanserar pilotrobottaxiservice i Changsha . Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 31 mars 2022.
  67. ↑ Baidu, Pony.ai loggar de flesta självkörande milen i Peking : rapport TechNode  . TechNode (3 mars 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 20 september 2020.
  68. ↑ Shanghai utfärdar Kinas första tillstånd att transportera passagerare i drönare . Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 22 oktober 2020.
  69. ↑ Medvedev undertecknade ett dekret om användning av obemannade fordon på vägarna . Hämtad 27 november 2018. Arkiverad från originalet 27 november 2018.
  70. ↑ Deltagare i experimentet med att testa drönare måste få godkännande från FSUE NAMI
  71. ↑ "Yandex" började testa obemannade fordon på Moskvas vägar . TASS . Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 9 december 2019.
  72. ↑ KamAZ och MADI kommer snart att börja testa drönare på allmänna vägar . habr.com. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 24 januari 2021.
  73. ↑ Drönare för $60 000: Yandex har släppt en ny autonom bil . Forbes. Hämtad 8 juli 2020. Arkiverad från originalet 8 juli 2020.
  74. ↑ Yandex drönare reste 1 miljon km . Vedomosti. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 19 mars 2020.
  75. ↑ Yandex är det första i Europa att lansera en obemannad taxitjänst . Hi-tech+. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 11 augusti 2020.
  76. ↑ Andrey Frolov. Yandex lanserade testning av en gratis taxi på obemannade fordon i Innopolis - Transport på vc.ru. vc.ru (28 augusti 2018). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 19 mars 2020.
  77. ↑ "Yandex" och Hyundai Mobis kom överens om att utveckla ett komplex för obemannade fordon . TASS . Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 10 april 2022.
  78. ↑ "Yandex" och Hyundai Mobis skapade en prototyp "drönare" baserad på den nya Sonaten . PRIME (11 juli 2019). Hämtad: 20 mars 2020.
  79. ↑ Philip Kontsarenko. "Yandex" visade en ny generation drönare baserade på Hyundai Sonata - Transport på vc.ru. vc.ru (2 juni 2020). Hämtad 2 september 2020. Arkiverad från originalet 24 juni 2020.
  80. ↑ Rysslands Yandex går med i den självkörande bilmiljonklubben , Bloomberg.com  (17 oktober 2019). Arkiverad från originalet den 24 december 2019. Hämtad 20 mars 2020.
  81. ↑ Andrew J. Hawkins. Waymos autonoma bilar har kört 8 miljoner miles på allmänna vägar  . The Verge (20 juli 2018). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 19 mars 2020.
  82. ↑ Baidus autonoma bilar har kört mer än 1 miljon miles över 13 städer i  Kina . Venture Beat (3 juli 2019). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 5 mars 2020.
  83. ↑ Timothy B. Lee. Waymos förarlösa bilar har kört många mil än  konkurrenternas . Ars Technica (10 oktober 2018). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 2 maj 2020.
  84. ↑ The Moscow Times. Yandex självkörande bilar tar sig in i världens topp 3  (eng.) . The Moscow Times (28 juli 2020). Hämtad 2 september 2020. Arkiverad från originalet 23 augusti 2020.
  85. ↑ "Yandex" introducerade en robot för leverans av varor och mat . Vedomosti. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 24 juni 2020.
  86. ↑ Grigory Kopiev. Yandex har utvecklat lidarer för obemannade fordon och leveransrobotar . nplus1.ru. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 21 maj 2020.
  87. ↑ I Ryska federationen kommer en ny generation drönare baserad på KamAZ att skapas . rysk tidning. Hämtad 2 oktober 2016. Arkiverad från originalet 3 oktober 2016.
  88. ↑ KamAZ kommer att lära drönare att kringgå små djur på vägen till 2020 . TASS . Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 1 december 2016.
  89. ↑ Elena Kolebakina-Usmanova. "Varken Cognitive eller VIST är inblandade längre": KAMAZ bestämde sig för att göra drönaren själv . FÖRETAG Online. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 3 augusti 2020.
  90. ↑ Sberbank och Cognitive Technologies kommer att utveckla drönare tillsammans . Kommersant (28 november 2019). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 5 december 2019.
  91. ↑ Cognitive Technologies har utvecklat en agrodroid . ict.moskva. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 27 januari 2021.
  92. ↑ Obemannade lok kommer att börja utveckla ryska järnvägar .
  93. ↑ Grigory Kopiev. En obemannad spårvagn kommer att testas i Moskva . nplus1.ru. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 24 juli 2019.
  94. ↑ Vad kan StarLine-drönaren göra? Geek picknick i St Petersburg.  (ryska) , Starline  (22 augusti 2018). Arkiverad från originalet den 17 september 2018. Hämtad 17 september 2018.
  95. ↑ En bil för snö och lera kommer att skapas i St. Petersburg . RBC. Hämtad 17 september 2018. Arkiverad från originalet 17 september 2018.
  96. ↑ Upp Fantastiskt. Hur det var: vintertestning av Up Great drönare - Transport på vc.ru. vc.ru (13 december 2019). Hämtad 17 december 2019. Arkiverad från originalet 17 december 2019.
  97. ↑ Ändå går de: hur drönare erövrade den ryska vintern . ntinews.ru. Hämtad 17 december 2019. Arkiverad från originalet 5 januari 2020.
  98. ↑ I Ryska federationen har listan över territorier för att testa obemannade fordon utökats . rysk tidning. Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 13 mars 2020.
  99. ↑ Det obemannade fordonet från NPO Starline i St. Petersburg klarade statliga vägtester . "Rysslands framtid. Nationella projekt" (28 maj 2020).
  100. ↑ Sber introducerade en prototyp av ett obemannat elfordon . RBC . Hämtad 31 maj 2021. Arkiverad från originalet 1 juni 2021.
  101. ↑ Sber började testa en prototyp av ett helt obemannat elfordon . Hämtad 31 maj 2021. Arkiverad från originalet 18 juni 2021.
  102. ↑ I Moskva började SberAutoTech-drönare transportera passagerare . RIA Novosti . Hämtad 4 maj 2022. Arkiverad från originalet 4 maj 2022.
  103. ↑ Förarlösa lastbilar 2019 (ej tillgänglig länk) . Hämtad 20 juni 2011. Arkiverad från originalet 11 maj 2012. 
  104. ↑ Obemannade skytteltaxibilar på Heathrow flygplats Arkiverad 2 april 2015 på Wayback Machine // geektimes.ru 19 oktober 2011
  105. ↑ Storbritannien söker frivilliga för att testa självkörande bilar . MK - London (14 maj 2016). Hämtad 15 maj 2016. Arkiverad från originalet 16 maj 2016.
  106. ↑ Jaguar Land Rover testar autonoma bilar på allmänna vägar . www.sytner.co.uk. Hämtad: 20 mars 2020.
  107. ↑ korrespondent, Gwyn Topham Transport . Jaguar levererar 20 000 bilar till Googles självkörande spin-off Waymo , The Guardian  (27 mars 2018). Arkiverad från originalet den 7 juni 2020. Hämtad 20 mars 2020.
  108. ↑ Andrew J. Hawkins. Jaguar Land Rover presenterar "autonomy ready" elektrisk  skyttelkoncept . The Verge (18 februari 2020). Hämtad 20 mars 2020. Arkiverad från originalet 19 februari 2020.
  109. ↑ BMW:s första självkörande elbil som släpps 2021 . 3D News Daily Digital Digest . Hämtad 15 maj 2016. Arkiverad från originalet 16 maj 2016.
  110. ↑ Den första obemannade Lanos samlades i Zaporozhye . Hämtad 28 mars 2018. Arkiverad från originalet 28 mars 2018.
  111. ↑ En obemannad elbil med en robotassistent presenterades i Schweiz . Izvestia (23 december 2017). Hämtad 25 december 2017. Arkiverad från originalet 25 december 2017.
  112. ↑ CES LAS VEGAS 2018 . SKÖLHASTIGHET. Hämtad 25 december 2017. Arkiverad från originalet 23 december 2017.
  113. ↑ Volvo säger att autonoma bilkonvojer kan bli verklighet 2020 . Hämtad 20 juni 2011. Arkiverad från originalet 27 maj 2011.
  114. ↑ Media: I Japan började de första testerna av ett obemannat fordon på en vanlig väg . TASS (14 december 2017). Hämtad 25 december 2017. Arkiverad från originalet 26 december 2017.
  115. ↑ NYT: Uber självkörande bil dödar fotgängare i USA . Hämtad 20 mars 2018. Arkiverad från originalet 20 mars 2018.
  116. ↑ Amir Efrati. Uber hittar dödlig olycka troligen orsakad av programvara som är inställd på att ignorera objekt på vägen . Informationen (7 maj 2018). Hämtad 8 maj 2018. Arkiverad från originalet 7 maj 2018.
  117. ↑ Nödbromsarna på Uber-drönaren som slog ner fotgängaren stängdes av  // RBC. Arkiverad från originalet den 2 augusti 2018.
  118. ↑ Uber stängde avdelningen för utveckling av obemannade lastbilar  // RBC. Arkiverad från originalet den 2 augusti 2018.
 Robotik
Huvudartiklar
Robottyper
Anmärkningsvärda robotar
Relaterade termer