Koadjointrepresentationen av en Lie-grupp är representationen konjugat till adjointen . Om är Lie-algebra för gruppen kallas motsvarande åtgärd på rymden konjugat till coadjoint action . Ur en geometrisk synvinkel är det verkan av vänsterförskjutningar på utrymmet för höger-invarianta 1-former på .
Vikten av coadjoint-representationen betonades i verk av A. A. Kirillov , som visade att konceptet med coadjoint-representationens (K-orbit) omloppsbana spelar en nyckelroll i representationsteorin för nilpotenta Lie - grupper . I Kirillovs metod för omloppsbanor är representationer konstruerade geometriskt, utgående från K-banor. På sätt och vis ersätter de senare konjugationsklasser , som kan ordnas på ett komplext sätt, samtidigt som det är relativt enkelt att arbeta med banor.
Låt vara en Lie-grupp och vara dess Lie-algebra, vara en adjoint representation av . Då definieras coadjoint representationen som . Mer exakt,
var är värdet på den linjära funktionalen på vektorn .
Låta vara en representation av Lie algebra i inducerad av coadjoint representation av Lie gruppen . Då gäller likheten för , var är den angränsande representationen av Lie algebra . Denna slutsats kan dras från den infinitesimala formen av ovanstående konstitutiva ekvation för :
var är den exponentiella mappningen från till .
Låt vara en differentierbar funktion på . Betrakta förändringen i funktionen under den koadjointverkan av en enparameters undergrupp i vektorns riktning och särskilj den vid gruppens identitet:
(ett) |
Här är gradienten för funktionen , som naturligt identifieras med ett element i algebra . Låt oss välja någon grund i algebra och låt vara dess ömsesidiga grund i , det vill säga , , där är Kronecker-symbolen . Vi väljer som grundvektor . Sedan tar jämställdhet ( 1 ) formen
(här och nedan antyds summeringen av de två gånger upprepade indexen ), vilket visar att man kan välja en uppsättning vektorfält som grunden för generatorerna för den koadjoint åtgärden
,var är de strukturella konstanterna för algebra .
Invarianterna för koadjointverkan uppfyller differentialekvationssystemet
(2) |
Vi definierar en antisymmetrisk bilinjär form på med hjälp av jämlikheten
.Antalet oberoende ekvationer i systemet ( 2 ) är lika med . Dess lösningar i närheten av en punkt i allmän position (det vill säga den punkt där formens rangordning är maximal) kallas algebras Casimir-funktioner . Antalet funktionellt oberoende icke-triviala (inte identiskt konstanta) Casimir-funktioner kallas algebrans index och är lika med
.Eftersom rangordningen för den antisymmetriska formen är jämn, sammanfaller alltid indexets pariteter och algebrans dimension.
Förutom Casimir-funktionerna , , definierade vid punkter i utrymmets allmänna position , kan det finnas invarianter definierade på speciella undergrenar av coadjoint action, på vilka formens rangordning är lägre än den maximala. Om på en speciell invariant submanifold rangen av formen är , , så kallas icke-konstanta lösningar av system ( 2 ) begränsade till submanifolden Casimir-funktioner av typen . Uppsättningen av oberoende funktioner utgör grunden för koadjointverkans invarianter: vilken invariant som helst kan uttryckas som en funktion av elementen i denna uppsättning. Av systemformen ( 2 ) följer att grunden för invarianter alltid kan vara sammansatt av homogena funktioner hos kovektorns komponenter .
Banan för coadjoint-representationen, eller kortfattat K-banan, som passerar genom en punkt i det dubbla utrymmet i Lie-algebra , kan definieras som omloppsbanan för , eller, ekvivalent, som det homogena utrymmet , där är stabilisatorn av punkten med avseende på gruppens samverkande åtgärd .
Banor i allmän position har största möjliga dimension lika med , och kallas icke- degenererade eller regelbundna . Sådana banor definieras i termer av en godtycklig uppsättning oberoende Casimir-funktioner av ekvationerna
På liknande sätt definieras degenererade eller singulära dimensionsbanor , som utgör singulära invarianta undergrenar , av ekvationerna
var är antalet oberoende Casimir-funktioner av typen . Om Casimir-funktionerna är envärdiga, motsvarar varje uppsättning konstanter ett räknebart (som regel ändligt) antal banor. Kovektorer som tillhör en (icke)degenererad bana kallas också för ( icke ) degenererade .
Banorna för coadjoint-representationen är undergrenar av jämn dimension i och har en naturlig symplektisk struktur . Varje bana har en sluten icke-degenererad -invariant 2-form , som är konstruerad enligt följande. Låt vara den antisymmetriska bilinjära formen definierad ovan på . Sedan kan det definieras av jämlikheten
.Existens, icke-degeneration och -invarians följer av följande fakta:
Dessutom är formuläret stängt . Den kanoniska 2-formen kallas Kirillov , Kirillov- Kostant eller Kirillov-Kostant- Surio-formen .
K-banan kallas heltal om Kirillov-formen tillhör heltalskohomologiklassen , det vill säga dess integral över en tvådimensionell cykel i är lika med ett heltal:
.Heltalsbanor spelar en central roll i konstruktionen av irreducerbara representationer av Lie-grupper med omloppsmetoden.
Formen ger utrymmet strukturen av ett Poisson-grenrör med en Lie-Poisson-fäste
,vilket är en degenererad Poisson-parentes : från formen av coadjoint action-generatorer är det uppenbart att Casimir-funktionerna (och bara dem) pendlar med avseende på den med vilken funktion som helst på . Begränsningen av denna parentes till banorna för coadjoint-representationen, kallad Berezin-konsolen [1] , är icke-degenererad och sammanfaller med Poisson-konsolen som genereras av Kirillov-formen:
.Här är ett Hamiltonian vektorfält med Hamiltonian .
Lie-algebra för gruppen av rörelser i det euklidiska planet definieras av kommuteringsrelationerna
(pendlingselementen och motsvarar översättningar av planet i riktningen för två koordinataxlar, och elementet motsvarar rotation runt någon punkt; alltså är gruppen tredimensionell). Följaktligen har formmatrisen formen
Dess rangordning är lika med två överallt, förutom linjen , som är en speciell oföränderlig undergren av gruppens koadjointverkan på , så icke-degenererade K-banor är tvådimensionella. Av generatorerna av denna åtgärd
två oberoende ekvationer skrivs
,definierar en unik Casimir-funktion. Icke-singular varianter av dess nivå
,som var och en består av en bana, är cylindrar med en gemensam axel . Singularnivågrenröret ( ) sammanfaller med och består av (nolldimensionella) singulära banor , . Kirillov form
reducerad till kanonisk form i cylindriska koordinater, begränsad till en fast bana :
.Observera att övergången till kanoniska variabler i detta fall är linjär i . Möjligheten för en -övergång linjär i "momentum" garanteras av närvaron i den tvådimensionella subalgebra av översättningar som sträcks av vektorerna , , som, på grund av sin kommutativitet, är en polarisering för alla icke-degenererade K-omloppsbanor.
är den (tredimensionella) gruppen av rotationer i det tredimensionella euklidiska rummet. Kommutationsrelationer i dess Lie-algebra
(varje basvektor motsvarar en rotationsgenerator i ett av tre ömsesidigt vinkelräta plan) bestäm formmatrisens form :
.Av de tre generatorerna av coadjoint-representationen vid varje punkt är endast två linjärt oberoende, så icke-singulära banor är tvådimensionella. De är koncentriska sfärer
,centrerad vid ursprunget. En speciell undervarietet består av en punkt , eftersom endast i den blir alla tre generatorer noll.
Eftersom det inte finns några tvådimensionella subalgebra i algebra, har regelbundna kovektorer inga polarisationer; följaktligen kan inbäddningen av regelbundna banor i rymden inte realiseras av funktioner som är linjära i kanoniska variabler för Kirillov-formen
.Det finns dock (komplexa) tvådimensionella subalgebror underordnade icke-degenererade kovektorer i , komplexbildningen av algebra . Till exempel, för en kovektor är detta subalgebra , så en sådan inbäddning är möjlig genom variabler som tar komplexa värden:
.Det är lätt att verifiera att denna transformation verkligen för formen till den kanoniska formen.