En metallurgisk kran är en speciell typ av kranar som används i den tekniska processen av metallurgiska och maskinbyggande anläggningar för att utföra hissning och transport och olika tekniska operationer.
Till skillnad från en konventionell traverskran , som är bemannad av en kranförare och anhängare, körs en metallurgisk kran vanligtvis endast av en maskinist. Frånvaron av en slinger kräver full mekanisering av griporganen på en metallurgisk kran. För att utföra uppfångningen av lasten har gripkropparna på de flesta metallurgiska kranar en styv upphängning, vilket underlättar mekaniseringen av kontrollen av lyft- och transportoperationer av kranen från förarhytten [1] .
Metallurgiska kranar som används i butiker med öppen spis i metallurgiska anläggningar inkluderar:
I stålsmältningsverkstäder i maskinbyggnadsanläggningar hittar du tillämpning:
Smides- och pressverkstäder använder:
Med hjälp av brunnkranar som betjänar avdelningarna för uppvärmningsbrunnar i rullande butiker, rengörs härden från slagg med speciella spadar. Golvfyllningsmaskiner och fyllningskranar används för att ”planera” laddningen i lågkonstruktionen av en öppen spisugn [1] .
Metallurgiska kranar, som arbetar under svåra produktionsförhållanden, upplever fyra huvudtyper av laster:
Eftersom metallurgiska kranar vanligtvis arbetar inomhus, överförs inte vindlaster till dem [1] .
I beteckningen av lastkapaciteten (indikerad med bokstaven Q ) i form av en bråkdel, till exempel 10/5, anger täljaren lastkapaciteten (i t ) för huvudvinschen, nämnaren - lastkapaciteten för hjälpvinschen installerad på en vagn. När det gäller lastkapacitet i form av en summa (till exempel 100 + 20) avser termerna lastkapaciteten för vinschar installerade på olika vagnar [1] .
Lyftkapacitet för metallurgiska kranar [1] :
| Muldomagnetisk | 10/5; 12/7,5; 20/10 |
| Muldo fyllning | 3,2+20; 5+20 |
| Gjuteri (blandning, hällning, gjutning) | 100+20; 140+32; 180+63/20; 225+63/20;280+100/20; 320+100/20; 360+100/20; 400 + 100/20; 450+100/20; 500+100/20 |
| Lastar golvmaskiner | tio; femton |
| Kranar för borttagning av göt med öppen härd (vid arbete med tång) | 12,5; tjugo; 32; 40 |
| Kranar för borttagning av göt med öppen härd (vid arbete med krok ) | 32; femtio; 80; 100 |
| Väl | 16/20; 20/50; 32/50 |
| Landning | 2/10; 3 |
| Tranor med tassar | 7,5; femton |
| Smide | 75/30; 150/50; 250/75; 300/10 |
| härdning | 30/5; 60/10 |
I enlighet med GOST 25546-82 klassificeras de flesta metallurgiska kranar som tunga ( T ) och mycket tunga ( W ) driftlägen [1] .
Lyfthöjden på huvudboggierna varierar från 1,2 till 36 m . Sålunda är lyfthöjden för lasten på muldofyllningskranen 1,2 m , för avklädning av göt 5,5-6,45 m , för brunnen 6,51-7,88 m , för gjuteriet 18 och 36 m . Lastens lyfthöjd med hjälpvagnar kan vara mer än 7 m (brunnskran) och mindre än 40 m (gjutningskran) [1] .
Spännvidden av broar är från 16 till 34 m [1] .
Hastigheter:
Det vertikala trycket från kranhjulet på kranskenan sträcker sig från 250 till 920 kN (för en gjuterikran) [1] .
Massan av kranar är 110-705 ton [1] .
Kranbroar är balk och galler. Många av dem är utrustade med två rörelsemekanismer. På broarna av smideskranar finns fyra separata rörelsemekanismer [1] .
Beroende på deras egen vikt och vikten av den last som lyfts kan broar bäras upp på fyra, åtta, tolv eller sexton löphjul, såsom gjuterikranar [1] .
Vissa kranar har en vagn, till exempel kranar för att ta bort tackor, landning, med klor. Andra kranar är utrustade med två vagnar - huvud- och extra, till exempel multimagnetisk, fyllning, gjuteri, brunn, smide, härdning. Några av hjälpvagnarna är utrustade med två lyftmekanismer (gjutkranar) [1] .
Designmässigt skiljer sig hjälpvagnar lite från traversvagnar för allmänna ändamål . Utformningarna av de viktigaste lastbilarna, beroende på de lyft- och transportoperationer som utförs av kranen när de servar de tekniska processerna inom metallurgisk industri, är mycket olika [1] .
Den muldomagnetiska kranen har en bro på vilken en eller två vagnar rör sig. Med två vagnar måste en av dem vara magnetisk och den andra - tråg. Trågfånget är anpassat för lyft av specialtråg ( tråg ) [1] .
Det finns kranar som har en gemensam magnetisk trågvagn eller vagnar med endast tråggrepp. Kranens muldogripare drivs av lyftmekanismen och tråggreppskontrollmekanismen som är anslutna till trumman med ett rep. Repet genom blocket är riktat till mittgängan på lyfttrumman. Mångfalden av kättingtelfern för detta rep är två. Ramen av tråggrepp är upphängd i åtta grenar av rep, varav fyra är lindade på fyra trådar av lyfttrumman. Mångfalden av kättingtelfern av lyftlinorna är två. Båda mekanismerna (lyft och gripkontroll) kan arbeta separat och tillsammans. Tråggreppen öppnar sig när repet lindas på trumman och stängs under inverkan av sin egen vikt under dess omvända rotation. På grund av den stora längden på trumman är det möjligt att placera remskivorna i lyftmekanismen stort, vilket bidrar till stabiliteten i trågets grepp under krandrift och mindre svängning under acceleration och inbromsning av vagnen och bryggan [1] .
Muldofyllningskranen består av en bro och två boggier. Kranen har en konventionell traversbrostruktur och en gemensam eller två separata rörelsemekanismer. Huvud- och hjälpvagnarna [1] är installerade på bryggan .
Den arbetande gripkroppen är gjord i form av en stam , som rör sig framåt och nedåt tillsammans med pelaren och svänger i ett vertikalt plan. Med denna stam fångar kranen trågen med laddningen och transporterar dem till ugnen med öppen spis [1] .
Vagnen har ram med skaft, pelare med hytt, munstyckesram med stam och trågpropp. Med hjälp av lyftmekanismen höjs eller sänks kolonnen med kabinen, upphängd genom block på repets grenar, vars ändar är fästa vid trumman. Vid lyft glider pelaren längs fodren på de övre och nedre traverserna. En ram är fixerad på gångjärnet i botten av pelaren. Med hjälp av en vevmekanism svängs denna ram, och följaktligen höjs eller sänks tråget [1] .
Rotation runt munstyckets horisontella axel med stammen och formen utförs av stammens rotationsmekanism, fixerad på ramen. Ett låghastighetskugghjul är installerat i ena änden av munstycket, och en bål är fixerad i den andra med en bult- eller kilanslutning. Munstycket roterar i lager monterade i ramen [1] .
Formen fästs med ett lås i slutet av stammen. Drivningen av låset utförs med hjälp av ett handtag, varifrån rörelsen överförs till proppen, passerar inuti munstycket och stammen. På baksidan är proppen placerad i ett axialkullager, vilket gör att den kan rotera med formen, medan dess drivning från handtaget, som förskjuter proppen längs stammen, inte roterar. Stoppardrivningen kan vara manuell eller mekanisk, styrd från förarhytten utrustad med ett säte [1] .
Rotationen av kolonnen utförs av en rotationsmekanism som överför rörelsen till kugghjulet genom en vertikal axel. Kugghjulet är löstagbart och fäst vid den roterande delen av den övre traversen. Den roterande är placerad i en speciell ringformad lagerskål, fixerad i den övre traversen. Överst på pelaren finns ett axialkullager, vilket gör att pelaren med kabinen kan rotera runt en vertikal axel. Kraften från pelarens vikt med kabinen överförs genom kullagret till den övre traversen och dess kabelblock [1] .
En muldofyllningskran används i stålsmältverk i maskinbyggnadsanläggningar för att fånga upp ett tråg med en laddning med en stam och transportera det till en ugn med öppen härd [1] .
Golvfyllningsmaskiner har en enklare design jämfört med muldofyllningskranar [1] .
Bilen rör sig på ett golvrälsspår. Den består av en bro som rör sig längs skenor och en vagn, på vars ram vagnens mekanismer och rörelser och stammens svängning är fixerade. Munstyckets ram har en axel och svänger runt ett gångjärn som är fäst vid vagnens ram. Anordningen för munstycket, stammen och proppen för att fixera formen liknar motsvarande mekanismer för påfyllningskranen. Maskinmekanismernas elektriska ström utförs med hjälp av vagnar och strömledningar placerade på masten [1] .
På maskinens brygga finns två rörelsemekanismer och rälsspår för boggins drivande främre löphjul, placerade på brons två huvudbalkar. På bältena av dessa balkar, på de inre sidorna, finns två par skenor för boggins nedre bakre icke-drivna hjul. Om vagnen inte flyttar tråget vilar bakhjulen på de nedre rälsen. Vid lyft av tråget flyttas den resulterande vikten av vagnen med lasten till vänster om drivhjulen, de bakre hjulen stiger med några mm och vilar mot de övre rälsen [1] .
Golvfyllningsmaskinen utför flera operationer, inklusive förflyttning av ett tåg av vagnar med tråg. Rörelsen utförs av maskinen genom tråget. Den placeras mellan vagnarnas stopp och informerar genom dem rörelsen om vagnarnas sammansättning. Det har konstaterats att den horisontella belastningen på stammens ände under vagntågets rörelse är 180 kN . I detta fall vilar boggin med ett av lagren mot den vertikala plåten på brons huvudbalk. Boggiramen kommer att vända och skeva, vilket gör att dess baksida kommer att vila mot brostyrningen genom rullen. När vagnarnas sammansättning rör sig blir bron skev och reaktionerna som är normala med avseende på rälsspåret kommer att verka på de diagonalt placerade hjulens flänsar [1] .
Vagnens ram har ibland en sådan snedställning under maskinens drift att ett av dess bakhjul vilar på den nedre skenan och det andra på det övre. För att förhindra att bakhjulen glider längs rälsen delas deras axel med montering av bussningar med lager på skärplatsen. Med denna design roterar boggins bakhjul i olika riktningar när de rör sig längs bron. I andra utföranden är axeln på bakhjulen fixerad, och lager är gjorda i hjulen [1] .
Det verkställande organet för muldofyllningskranen och golvfyllningsmaskinen är gjorda i form av en stam. Dess änddel från den yttre ändsidan är gjord avfasad i någon vinkel mot ansiktets vertikala plan. Vid sänkning kommer stammens ände i kontakt med en liknande yta på tråglåsets insida. Trågets vikt med laddningen skapar ett lastmoment relativt låset. Bagagelåset har avsatser [1] .
Tillförlitlig kvarhållning av tråget av stammen tillhandahålls av en låsstång, som är fäst vid änden av proppen. När stammens ände förs in i trågets lås, är låsstången placerad i stammens hålighet. Efter att stammens ände går in i rännans lås, trycks låsstången tillbaka av proppen och faller in i slitsarna som finns på rännans baksida. Som ett resultat är formen säkert fäst på stammen [1] .
Golvfyllningsmaskiner används i butiker med öppen spis i metallurgiska anläggningar [1] .
Tre typer av gjuterikranar särskiljs efter syfte:
Blandningskranen arbetar i blandningsavdelningen i butiken med öppen spis, den gjutande - i ugnen och den gjutande - i gjutplatsen. Blandarkranen lyfter skänkarna med flytande järn från speciella järnvägsjärnbärare och häller flytande järn i blandaren [1] .
Blandaren är ett speciellt lager för flytande järn , gjord i form av en cylinder med ett inre eldfast foder. Blandarnas kapacitet är 1500 ton . Blandaren roterar med hjälp av en stödrullanordning och kan hälla flytande järn i en skänk monterad på en speciell elektrifierad bil. Denna bil transporterar flytande tackjärn till ugnens spännvidd i butiken med öppen spis, där hällkranen lastar in det i ugnarna med öppen spis . Hällkranen häller flytande stål med öppen härd (eller omvandlare) i formar . Bärkapaciteten för gjuterikranarnas huvudvagnar är 100-500 ton , och hjälpvagnarna är 20-100 ton [1] .
Figuren visar en gjutkran med två ändbalkar, till vilka huvudbalkarna och två hjälpbalkar är fästa. Huvudvagnen rör sig längs med huvudbalkarna, hjälpvagnen rör sig längs med hjälpbalkarna. Huvudvagnen flyttar skänken med smält metall med hjälp av lyftmekanismen, hjälpvagnen roterar denna skänk vid lossning. Huvudboggins rep passerar till traversen mellan huvud- och hjälpbalkarna. Hjälpvagnen kan röra sig under huvudvagnen och luta skänken för att hälla flytande järn i ugnen med öppen spis eller tömma stålskänken från slagg. [1] .
Den verkställande (last) kroppen av gjuterikranar är gjord i form av en travers med breda plåtkrokar , som är upphängda från axlarna. Längs traversens kanter finns repblock fästa på axlarna. De senare är fixerade på traversen vinkelrätt mot krokarnas axlar . För att skydda traversens struktur från inverkan av smält metall är skänkens nedre yta gjord med ett skyddande ark. Avståndet mellan krokarna beror på måtten på den flytande metallskänken. Var och en av de två drivmekanismerna i lyftmekanismen har en elmotor och en växellåda. Varje mekanism har två bromsar. [1] .
Vid bestämning av lyftkapaciteten för gjuterikranar beaktas skänkens massa med smält metall, traversens massa och lyftlinor . Huvudskillnaden mellan beräkningen av gjutningskranens lyftmekanism är att varje lyftmekanism beräknas under normal och nöddrift. Med tanke på de farliga förhållandena vid lyft av flytande metall, är två bromsar installerade på varje lyftmekanism. Bromsmomentet bestäms i enlighet med reglerna för Gosgortekhnadzor . [1] .
Gjuterikranar används i butiker med öppen spis i metallurgiska anläggningar [1] .
De trycker ut tackorna ur formarna med en kraft på 2000, 2500, 4000 och 5000 kN . De huvudsakliga arbetskropparna för dessa kranar är stora och små tång. Innan du tar bort göten tar tången först bort de termiska förlängningarna. Vid strippning av göten övervinner kranen ibland de friktionskrafter som bildas mellan kylgötens väggar och formen . I vissa fall kommer stålet in i de gropar som bildas på formarnas innerväggar. Kranen måste liksom skära av nycklarna (utsprång av metall) i hålen i formen. I detta fall skapas stora motståndskrafter vid strippning av göten. Därför har kranar stora utstötningskrafter [1] .
Kranen utför tre huvudsakliga tekniska lyft- och transportoperationer:
I de öppna härdbutikerna i maskinbyggnadsanläggningar används en- och tvåoperationsanordningar för att strippa göt. De kan hängas upp i en travers eller göras stationära:
Kranen för borttagning av göt med öppen spis har en bro och en speciell vagn. Kranens brygga är gjord av två kraftfulla lådbalkar som stöds av två ändbalkar. Kranvagnen har en styv lastupphängning, vars stora och små tång är fixerade i en speciell patron som rör sig längs speciella styrningar fixerade inuti en rund axel. Axeln är styvt fäst vid boggiramen. Det finns fyra mekanismer på ramen: vagnens rörelse, lyftning, tryckning (stripping) och stor tångkontroll. De tre sista mekanismerna kan fungera tillsammans eller separat [1] .
Kranar för borttagning av göt med öppen härd används för att avlägsna ståltackor från formar [1] .
Göten värms upp till en temperatur av 1100–1200 °C , och sedan flyttas de med brunnskranar till en götbärare, som transporterar dem till den blommande eller skivmottagande rullbanan. Vid infångning av götet tar kranen med sig vagnen och sänker pelaren. I det här fallet reser sig tången tidigare upp. Kolonnen sänks tills tången är placerad mittemot götet. Sedan sänks tången till stopp för deras kärnor i götets väggar, varefter lyftmekanismen slås på. Vid rengöring av härden (borttagning av torr slagg) med en speciell spade installerad vertikalt och fixerad på tånghuvudet, verkar motståndskrafter på den nedre änden av spaden. Kranen, med hjälp av en spade, flyttar den glödheta slaggen på botten av brunnen till ett speciellt hål i mitten av brunnen. Slaggen faller sedan ner i en speciell vagn som är installerad under brunnens botten i en speciell tunnel [1] .
Kranen har en bro och en speciell vagn. Bron är gjord av två lådsektionsstålbalkar som stöds av två ändbalkar. Kranbryggan har 12 löphjul, vagnen har fyra. Vagnen består av en ram och en pelare. Pelaren kan sänkas och stigas upp genom axeln med hjälp av lyftmekanismen. Tången styrs av en tångkontrollmekanism. Båda lyftmekanismerna arbetar tillsammans eller separat [1] .
Brunnskranar används i sektionerna av uppvärmningsbrunnar av blomningar eller plattor. De flyttar tackorna från vagnarna till botten av de vertikala brunnarna [1] .
Landningskranar har en bro och två vagnar. Kranbron rör sig längs kranspåren. Det finns två boggier på bryggan - huvud och extra. Kranbryggan är utrustad med en rörelsemekanism, vars löphjul är placerade på axlar fästa på ändbalkarna [1] .
Den nedre delen av kranvagnen består av de övre och nedre delarna med två axlar, en pelare med en hytt, en ram på vilken tång är fixerad med en klämmekanism för arbetsstycket. På den nedre delen av vagnen finns en mekanism för dess rörelse. En axel är fäst vid ramen på den nedre delen, på vilken horisontella och vertikala rullar är monterade, utformad för att uppfatta reaktioner från sidan av de nedre skenorna på kranbryggan när ena sidan av den nedre vagnen höjs under påverkan av tång massor. Skenor är installerade på kranbryggans nedre korda, med vilken rullarna samverkar [1] .
På toppen av vagnen finns lyft- och rotationsmekanismer. Lyftmekanismen höjer och sänker pelaren med hytten med hjälp av en kättingtelfer . Rotationen av den övre delen av vagnen sker längs ett cirkulärt rälsspår, som är fixerat på den nedre vagnen med hjälp av en rotationsmekanism. Stabiliteten hos den övre delen av vagnen säkerställs av de övre och nedre horisontella rullarna, som utsätts för axelns horisontella krafter. Skaftet är fäst vid ramen på den övre boggin. I den nedre delen av pelaren, som har formen av en portal, finns en axel på vilken ramen är fixerad. Ramen kan vridas runt axeln med hjälp av svängmekanismen, som är monterad på pelarfästet [1] .
Med hjälp av svängmekanismen tar tången tag i arbetsstyckena från verkstadsgolvet. Tången roterar i ett horisontellt plan runt vertikala axlar. Fastspänningen av arbetsstycket utförs av kärnor fixerade på ricinbönor [1] .
Pratzen-kranen har en bro och en speciell vagn. Bron är gjord av en gallerkonstruktion, bestående av två huvudbalkar (huvudbalkar av I-sektion, eller lådsektion med en icke-fackverksbrokonstruktion), två hjälpfackverk, två övre horisontella och två nedre horisontella fackverk. Dessa takstolar är fixerade i kanterna med två ändbalkar. Rörelsemekanismen är placerad i mitten av bron och roterar löphjulen [1] , det finns också ett utplacerat separat drivschema, där 4 hjul drivs.
Kranvagnen med tassar består av två delar - den övre (swivel) och den nedre (icke-swivel). På den övre delen finns en lyftmekanism med en trumma, en lutningskontrollmekanism och en vridmekanism. Rörelsemekanismen är installerad på bottenvagnen. Den övre vagnens löphjul rör sig längs den övre skenan. Vanligtvis stöds den övre boggin av tre löphjul eller tre tvåhjulsbalanserare, placerade i en vinkel på 120 ° i förhållande till varandra. Ett hjul (eller en balanserare) drivs. Den andra skenan är utformad för att stödja horisontella icke-drivna rullar monterade på axeln av den övre boggiramen. Tack vare dessa rullar är toppvagnen mer stabil när kranen är i drift. Traversen är upphängd på linorna till lyftmekanismen och lutningskontrollmekanismen. Båda mekanismerna fungerar tillsammans eller separat [1] .
Under vältningen av vältning vänder repen, lindade på trummorna, traversen. Som ett resultat av denna rörelse glider lasten ( valsade produkter ) från tippen till förvaringsplatsen. När trummorna roterar i motsatt riktning återgår tassarna till ett horisontellt läge. För att förhindra svängning av traversen med tippning under acceleration och inbromsning av bryggan och kranvagnen är två stänger fästa på axlarna som sammanfaller med blockens axlar. De är anordnade vertikalt i styrningar fixerade i axeln. Tack vare dessa stavar får traversen inte kraftiga svängningar vid ostadiga rörelser. Sammanträffandet av stavarnas horisontella axlar med blockens axlar gör att du kan rotera traversen när du tappar metallen från tippen och rotera den runt den vertikala axeln [1] .
Förutom tassarna är traversen utrustad med elektromagneter och en krok . Under drift av elektromagneter stiger traversen och vrider sig i en vinkel på minst 45 º . För arbetssäkerheten, efter att magneterna har tagit lasten, sänks tippen. Om strömmen stängs av under transport kommer lasten att falla på en tipp [1] .
Smideskranar har lyftkapacitet från 75 till 300 ton . Kranarnas lyftkapacitet definieras som summan av arbetsstyckets massor, anordningar (chuck, dorn) som används för att fånga upp arbetsstycket och tiltern som roterar arbetsstycket [1] .
Beroende på rörelsemetoden för smideskranar särskiljs ämnen:
För att manipulera arbetsstycket under smidesprocessen rullas dess tapp med hjälp av en chuck. Fixering av arbetsstycket i chucken utförs genom att skruva fast det på arbetsstyckets förvalsade tapp. Chucken roteras i förhållande till den horisontella axeln av tilterkedjan och hjälplyftens motvikt. Med användning av en patron dras huvudsakligen korta arbetsstycken. En egenskap med att stödja arbetsstycken med hjälp av en chuck är att arbetsstyckets fribärande läge i förhållande till chuckens upphängningspunkter skapar en mycket större belastning på tilterkedjan än arbetsstyckets vikt [1] .
Varje gång den övre stiften trycks ned, rör sig arbetsstycket nedåt halva slaget på den övre stiftet. Tillsammans med arbetsstycket rör sig även tilterkedjan nedåt. Med en stationär motvikt har tilterkedjan en mindre förskjutning än arbetsstycket [1] .
Eftersläpningen i förskjutningen uppstår på grund av felinriktningen av axlarna på tapparna, vilket uppstår när det finns ett gap vid förbindelsen mellan arbetsstycket och patronen eller på grund av tappens plastiska böjning [1] .
Smideskranar är utrustade med huvud- och hjälpvagnar som rör sig längs huvud- och hjälpbryggorna förbundna med varandra med ledade kopplingar. Stugan är fixerad på huvudbron. En smidesvipp är upphängd på huvudvagnens krok och håller fast arbetsstycket med hjälp av en gångjärnsförsedd kedja [1] .
Kranbroar rör sig längs ett kranspår. Drivningen av huvudlyftmekanismen och de fasta blocken på repkedjetelfern , fixerade på stötdämparfjädrarna, är installerade på huvudboggin. En smidesvipp med ledad kedja är installerad på huvudlyftkroken, som stöder patronen . Tappen på götet är fixerad i patronen. Smide utförs av pressens övre huvud [1] .
På grund av det faktum att götets massa är betydande, är patronen gjord av en tillräckligt stor längd. I dess ände är en motvikt installerad, gjord i form av en ring och upphängd med hjälp av en kedja till kroken på hjälplyften monterad på hjälpbrovagnen. Mekanismerna för att flytta smideskranar är installerade på huvudbroarna [1] .
Smideskranar används i smide och pressverkstäder för smide av smide med pressar [1] .
Manipulatorer har lägre lyftkapacitet (upp till 75 ton ) jämfört med smideskranar, men de är mer manövrerbara. Vanligtvis har många av dem mekanismer för infångning, rotation runt en horisontell axel, lyftning, svängning, rörelse och ibland rotation runt en vertikal axel [1] .
Designen visas på exemplet på en helt roterande golvsmidemanipulator, bestående av löpande och vridbara delar. På repen av manipulatorns svängmekanism är änden av stammen med en tånggreppmekanism fäst. Bålramen är upphängd på lyftmekanismens axel. Slagen från pressens eller hammarens huvud mjukas upp av fjäderstötdämpare, som överför dynamiska krafter till utformningen av den roterande delen. Rotationen av arbetsstycket i tången utförs av rotationsmekanismens elektriska motor, som är fixerad på stammens ram [1] .
Fastspänningen av arbetsstycket med tång utförs av tryckluft från en kompressor monterad på manipulatorns baksida. Stammen med fästingar har ett huvud, som är fäst i slutet av stammen med kilar. Luftfördelningsanordningen i bagageutrymmet tillför luft till cylinderns bakre eller främre hålrum. Samtidigt öppnas eller skiftar tångens spakar och genom tångens kinder släpper eller fångar de smidesämnet [1] .
Golvsmidesmanipulatorer , liksom smideskranar, tjänar pressar och hammare vid smide av produkter [1] .
De första typerna av härdande kranar hade en sänkningshastighet på lasten, som endast översteg lyfthastigheten med 2-3 gånger. Designen av dessa kranar hade nästan inga skillnader jämfört med konventionella traverser . Ökningen av hastigheten för att sänka lasten i de härdande kranarna utfördes på grund av lastens fria fall. Den sjunkande lasten, ansluten med hjälp av en mekanism till lyftmotorn, satte den i rotation, det vill säga fick den att fungera som en generator. I dessa kranar tillåts en ökning av motorvarvtalet med mer än 2-3 gånger jämfört med det normala varvtalet (tyristordrift). [ett]
Bromsanordningar för snabb sänkning av lasten måste uppfylla följande krav:
Processen för härdning av produkter kräver att de sänks ned i den härdande vätskan likformigt, eftersom härdningskvaliteten försämras med ojämn sänkning. Ju mindre bromsväg för lasten i badet, desto mindre är dess storlek och kostnad. Därför bör lastens bromsväg å ena sidan vara den minsta. Men å andra sidan, med en betydande sänkningshastighet på lasten och en liten bromsbana kan stora tröghetskrafter uppstå, vilket har en negativ effekt på kranens metallkonstruktioner . [ett]
För närvarande har olika bromsanordningar skapats för snabb sänkning av lasten: elektrisk, mekanisk, pneumatisk, elektromekanisk, elektrohydraulisk, hydromekanisk broms. [ett]
Kranarna består av en bro och en speciell vagn. Utformningen av bron är konventionell, som i traverser. Vagnen har en speciell lyftmekanism som snabbt sänker ner det härdade föremålet i den kylda vätskan. Hög sänkhastighet krävs för att säkerställa jämn härdning av delen längs längden och tjockleken [1] .
Härdande kranar används i termiska verkstäder i maskinbyggnadsanläggningar [1] .
| Typer av kranar | |
|---|---|
| bom |
|
| kabel- | |
| fribärande | |
| trottoar |
|