Inom neurobiologi kallas synkronisering (från grekiskan συνχρόνος - simultan) ett dynamiskt läge, som kännetecknas av periodisk samtidig aktivering av en viss population av neuroner , eller synkronisering mellan lokala fluktuationer av två eller flera populationer av neuroner.
Den synkroniserade aktiviteten hos stora populationer av neuroner är huvudmekanismen för bildandet av makrooscillationer, eller de så kallade rytmerna i den mänskliga hjärnan . Det är känt att rytmer spelar en viktig roll i processerna för överföring och bearbetning av information i det centrala nervsystemet ( sömn , minne , uppmärksamhet , rumslig navigering, etc.), men det finns ingen allmän teori om det exakta syftet och principerna för rytmer.
Å andra sidan har överdriven lokal synkronisering i vissa nätverk patologiska manifestationer som skakningar vid Parkinsons sjukdom , epileptiska anfall , såväl som vissa störningar av högre hjärnfunktion ( schizofreni , autism , etc.).
Synkroniseringens viktiga roll i informationsbehandlingen i hjärnan gör det till ett mycket attraktivt forskningsämne inom medicinsk och beräkningsneurovetenskap . Synkroniseringstekniker för matematisk modellering (ofta lånad från fysiken ), i kombination med tillgången på datorkraft, skapar gynnsamma förutsättningar för framsteg mot en djupare och mer mångsidig förståelse av detta fenomen.
På grund av det faktum att termen "synkronisering" är ganska vanlig och ofta används inom olika vetenskapsgrenar, kan dess exakta definition variera mycket beroende på den specifika tillämpningen. I ett biologiskt sammanhang är det bekvämt att skilja mellan två typer av synkronisering [1] :
I alla avsnitt av denna artikel, med undantag för avsnittet "Matematisk modellering", kommer vi att använda ovanstående definition av termen "fassynkronisering".
Å andra sidan, i detaljerad matematisk modellering av lokal synkronisering är det vanligt att använda termen "fassynkronisering" i en mer abstrakt mening. Två eller flera oscillatorer är nämligen faslåsta om överensstämmelsen mellan deras faser inte förändras med tiden [2] , eller, i den mest allmänna definitionen, beror på någon funktion. Dessutom behöver oscillationsamplituderna för de ovan nämnda oscillatorerna inte vara desamma. Sådana oscillatorer kan modellera både enskilda neuroner och nätverk eller stora populationer av neuroner. Avsnittet Matematisk modellering beskriver flera typer av synkronisering.
Elektroencefalografi (EEG) är en av de viktigaste icke-invasiva metoderna för att studera hjärnan , som kännetecknas av hög tidsupplösning, men låg rumslig upplösning, särskilt i jämförelse med MRI eller invasiva elektrodmetoder. På grund av den låga rumsliga upplösningen (vanligtvis inte mer än 100 kanaler) är den mottagna signalen resultatet av en överlagring av aktiviteten hos stora populationer av neuroner , vilket innebär att det är en bekväm metod för att hitta och studera synkroniserade kollektiva lägen i hjärnnätverk . Synkronisering av en tillräckligt stor population av neuroner producerar vanligtvis globala svängningar, som registreras av elektroencefalografens elektroder.
I de flesta fall är stark global synkronisering av stora populationer (typ I-synkronisering) inneboende i ett tillstånd av inaktivitet eller ett patologiskt tillstånd, eftersom dynamiken i ett helt synkroniserat nätverk inte är tillräckligt komplex för att bearbeta information effektivt. Under normal drift (förutom i djup sömn) oscillerar små lokalt synkroniserade subnät med olika frekvenser (typ II-synkronisering), och den globala synkroniseringen försvinner [4] . Således innehåller spektrumet av EEG-signalen flera viktiga komponenter, som vanligtvis klassificeras efter frekvens, som tilldelar en grekisk bokstav till varje område. Tabellen nedan ger en kort beskrivning av var och en av rytmerna enligt det traditionella klassificeringssystemet, såväl som deras respektive funktioner.
I de följande avsnitten behandlas egenskaperna och sätten att bilda vissa rytmer mer i detalj.
Rytm | Frekvens Hz) | Typiskt läge | Vanliga manifestationer | Schema |
---|---|---|---|---|
Delta | 0 - 4 | Frontalt hos vuxna, posteriort hos barn; höga amplitudvågor |
|
|
Theta | 4 - 7 | Hippocampus , cortex |
|
|
Alfa | 8 - 12 | Bakre delar av huvudet, på båda sidor, men med större amplitud på den icke-dominanta sidan. Centrala platser (c3-c4) under vila |
|
|
Beta | 13 - 30 | Båda sidor, mest frontalt; små amplitudvågor |
|
|
Gamma | 30 - 100+ | Somatosensorisk cortex |
|
|
Mu | 8 - 13 | Somatosensorisk och motorisk cortex |
|
|
Utöver de ovan nämnda kanoniska rytmerna kan EEG-signalen även innehålla högfrekventa komponenter med frekvenser över 400 Hz. I de flesta fall har sådana komponenter mycket låg energi och ignoreras ofta eller uppfattas som brus . Nya studier har dock visat att de högfrekventa fluktuationerna i EEG-signalen som kan observeras i den somatosensoriska cortex som svar på perifer nervstimulering kan vara resultatet av mycket exakt synkronisering av neurala utbrott i respektive nätverk [9] . I experiment med samtidig förvärv av EEG och värdet av den externa cellulära signalen, visades det att formen på högfrekventa komponenter i EEG-signalen innehåller information om den tidsmässiga strukturen av spikar av enskilda neuroner. Således kan högfrekventa EEG-rytmer kasta ljus över dynamiken på cellnivån utan att störa biologiska vävnader [9] .
Den synkroniserade aktiviteten hos neuroner är grunden för att generera periodiska motorkommandon för rytmiska rörelser. Rytmiska kommandon produceras i sin tur av en grupp anslutna neuroner som bildar ett nätverk som kallas en central generator av ordnad aktivitet (CGAG). När de är aktiverade kan sådana neurala nätverk generera komplexa rytmiska motorkommandon, även i frånvaro av återkopplingssignaler som bär information om specifika tidsintervall. Att gå, simma eller andas är exempel på CGU:s arbete [10] . CGUA har studerats mest i lägre djur som t.ex. lampröjan , men det finns också bevis för CGUA hos människor [11] .
Fassynkronisering (PS) av svängningar mellan olika delar av hjärnan har ett antal viktiga funktioner som är avgörande för att minnet ska fungera effektivt . En viktig funktion är att förbättra överföringen av information mellan avlägsna områden i hjärnan under FS [1] . Optimal överföring av information kan ske på grund av FS på följande sätt: en hög nivå av lokal potential indikerar vanligtvis en hög aktivitetsnivå i lokalbefolkningen vid en given tidpunkt. Samtidigt ökar också känsligheten hos neuroner i denna population, eftersom neuronernas membran i genomsnitt är mer depolariserade än när den lokala potentialen är låg. Således, om två avlägsna populationer av neuroner har synkroniserade kollektiva svängningar, kommer ögonblicket för ökad aktivitet för en population att sammanfalla med den andras höga excitabilitet, vilket ger en hög sannolikhet för informationsöverföring [12] .
PS kan också bidra till ökad synaptisk plasticitet . Synaptisk plasticitet, som beror på tidpunkten för impulsen ( engelska Spike-Timing Dependent Plasticity, STDP ) medför långsiktig potentiering av synapser om den mottagande neuronen avfyrar högst 10-20 ms efter ingångsimpulsen. FS kan ge ganska snäva intervall för avfyring av neuroner mellan två grupper och därmed öka eller minska styrkan på kopplingen mellan dem [1] .
Enligt ett vanligt klassificeringssystem finns det två huvudtyper av minne:
I arbetet med korttidsminne observeras FS mellan den prefrontala cortex och hjärnans temporallob (med frekvensen av θ-rytmen ) under läsning, skrivning och retention av korttidsminnen, samt mellan de frontala och parietala cortexzonerna (vid γ- och β-frekvenser) under bevarandet av minnen. Registrering och läsning av visuella föremål från deklarativt minne (en typ av långtidsminne) åtföljs av fassynkronisering av svängningar mellan de främre och bakre områdena av hjärnan vid θ-, γ-, δ- och β-frekvenser. Andra typer av synkronisering deltar också i presentationen av objekt i minnet [1] .
Resultaten av experiment med samtidig registrering av elektrisk aktivitet i hippocampus och amygdala indikerar en ökning av synkroniseringen vid θ-frekvenser mellan dessa områden efter bildandet och under verkan av den betingade rädsla reflexen [13] .
Under sömnens djupa fas, såväl som under vissa typer av anestesi , observeras vanligtvis lågfrekventa svängningar (0,3-1 Hz) och deltasvängningar på encefalogram . Sådana rytmer är ofta förknippade med frånvaro av medvetande, och används också ofta som en indikator på närvaron av medvetande hos en sövd patient . På cellnivå ser oscillationer ut som en periodisk förändring i tillstånden för aktiv avfyring av neuroner och tystnad, som var och en varar upp till en sekund [14] . En av de möjliga mekanismerna för att generera långsamma oscillationer (upp till 1 Hz) är det gemensamma arbetet för motsvarande nätverk av thalamus och neocortex enligt följande:
Andra mekanismer för bildandet av lågfrekventa oscillationer är väl täckta i arbetet, till exempel G. Timofeev [14] .
Under normala förhållanden spelar djup sömn en viktig roll i minneskonsolideringsprocesser. En populär teori är att långsamma kollektiva svängningar reglerar reaktivering och transport av minnen från hippocampus till cortex. Under REM-fasen (ökad theta-aktivitet och lokal synaptisk plasticitet ) fixeras återaktiverade minnen i cortex på synaptisk nivå, det vill säga de deponeras i långtidsminnet [15] [16] .
Uppmärksamhet är orienteringen av en persons eller ett djurs mentala aktivitet och dess fokus vid ett visst ögonblick på objekt eller fenomen som har en viss betydelse samtidigt som de abstraherar från andra, som ett resultat av vilket de visas mer fullständigt, tydligare och djupare än andra. [17] . Under koncentrationen av uppmärksamhet på ett visst föremål eller dess egenskap ökar hastigheten på informationsbearbetningen, reaktionstiden minskar, nivån av noggrannhet, känsligheten för små förändringar i stimulansen och uppfattningen av kontrast ökar.
För det första ökar uppmärksamhet aktiviteten hos neuroner som representerar föremålet för uppmärksamhet eller en viss egenskap ( färg , orientering). Således, till exempel, neuroner i den visuella cortex , vars receptiva fält innehåller föremålet för uppmärksamhet, är mer synkroniserade med den lokala potentialen (vid γ-frekvens) än neuroner som svarar på andra föremål utan uppmärksamhet. Denna metod för selektiv förbättring av synkronisering är förmodligen ett alternativ till att öka frekvensen av avfyring av neuroner (den förändras vanligtvis inte beroende på uppmärksamhetens riktning) [18] .
För det andra reglerar uppmärksamhet också informationskommunikation mellan avlägsna delar av hjärnan, vilket stärker kopplingen mellan grupper av neuroner som bär viktig information för djuret. Många studier kommer till slutsatsen att en sådan ökning av kommunikation uppstår på grund av selektiv synkronisering mellan kortikala zoner [19] .
Under normal hjärnfunktion spelar lokal och interzonal synkronisering av neuronal aktivitet en viktig roll i sådana nyckelprocesser som uppmärksamhet , minne , motorik , etc. En viss balans mellan synkronisering och desynkronisering är dock också viktig [20] . Överdriven eller otillräcklig synkronisering kan vara orsaken till många patologiska processer, inklusive epilepsi , tremor , schizofreni , demens och några andra. Således är en viktig riktning i utvecklingen av neurovetenskap sökandet efter effektiva sätt att neutralisera patologisk synkronisering och förstå principerna för dess skapelse.
Epilepsi kännetecknas av plötsligt insättande av synkronisering i relativt stora neurala nätverk, som ett resultat av vilket det blir omöjligt att bearbeta information effektivt, vilket i sin tur förhindrar hjärnans normala funktion. Epileptiska anfall kan åtföljas av en kort medvetslöshet eller mer komplexa sensoriska och motoriska manifestationer [20] . Den mest problematiska konsekvensen av epilepsi är oförutsägbarheten av anfall, som ett resultat av vilka personer med epilepsi kan förbjudas enligt lag att köra fordon och utföra vissa andra aktiviteter som kräver konstant uppmärksamhet.
De exakta neurala mekanismerna för epileptisk synkronisering är ännu inte helt kända. Tillämpningen av teorin om dynamiska system för att analysera och modellera signalen som genereras av sådana nätverk ger dock vissa resultat i riktning mot att förstå fenomenet. Vilket neuralt nätverk som helst kan beskrivas som ett (icke-linjärt) dynamiskt system med en eller flera atttraktorer . (En atttraktor är en uppsättning punkter i fasrummet i ett system där systemets banor konvergerar. Det är med andra ord en typ av beteende när systemet återgår till sitt ursprungliga tillstånd efter en liten avvikelse till följd av extern intervention. Det enklaste exemplet på en attraktion är en limitcykel . På en sådan atttraktor börjar systemet beskriva periodiska svängningar). Enligt en teori kan övergången från normal till epileptisk nätverksaktivitet vara av två typer [21] :
Beroende på typen av epilepsi kan olika tillvägagångssätt användas för att modellera de dynamiska processerna som leder till masssynkronisering av neuroner [14] [21] [22] .
Parkinsons sjukdomParkinsons sjukdom är en långsamt progressiv motorisk excitation, som åtföljs av nedsatt tal, stelhet, ökad muskeltonus, tremor och muskelstelhet och långsammare rörelser. Tremor, som kännetecknas av rytmiska okontrollerade rörelser av extremiteterna, är ett mycket problematiskt symptom, eftersom det under vissa förhållanden gör det omöjligt för patienten att utföra många dagliga aktiviteter, som att köra bil, hålla en öppen behållare med vätska , handstil osv.
Den patologiska processen i denna sjukdom kännetecknas av nedbrytning av dopaminerga neuroner i substantia nigra , vilket leder till ökad aktivitet och synkronisering av neuroner i subtalamiska kärnor (en del av basalganglierna ) och leder till överdriven hämning av talamo-kortikala anslutningen.
För närvarande är de exakta mekanismerna för generering av tremor hos patienter med Parkinsons sjukdom okända. Men en växande mängd korrelationsbevis pekar på ett samband mellan onormalt synkroniserad aktivitet i vissa delar av hjärnan och muskelskakningar [23] [24] . Så, enligt den ledande hypotesen, genereras tremor av en grupp nervceller i basalganglierna, som fungerar som centraloscillatorer och producerar periodiska impulser till vissa muskelgrupper. Dessutom är både den allmänna aktivitetsnivån för de centrala oscillatorerna och nivån på deras fassynkronisering viktiga [23] .
Kognitiva störningarSchizofreni är en kognitiv störning vars huvudsakliga symtom är hallucinationer , en starkt förvrängd verklighetsuppfattning och en allmän desorganisering av tanke och handling. Som med många komplexa psykiska sjukdomar är patofysiologin för schizofreni fortfarande inte helt klarlagd [25] .
Som bekant är den oscillerande aktiviteten i hjärnnätverk associerad med så viktiga processer som selektivitet för yttre stimuli med hjälp av uppmärksamhet , minne och medvetande . Eftersom symptomen på schizofreni är associerade just med störningar i ovanstående processer, finns det anledning att tro att den onormalt låga β- och γ-synkronisering som observeras hos patienter är en viktig faktor i sjukdomens patofysiologi. Aktuella empiriska bevis pekar på den icke-lokala och systemiska karaktären av hjärndysfunktion som förekommer vid schizofreni och kan inkludera en störning i dynamiken i neurala nätverk i de prefrontala och parietala zonerna, såväl som en försämring av förbindelserna mellan avlägsna zoner [25] [26] .
Autism , en sjukdom som undertrycker patienters sociala och kommunikationsmässiga förmåga, är också associerad med minskad oscillerande aktivitet vid γ-frekvenser. Patienter med autism lider av ett minskat fokus på uppmärksamhet och kan inte integrera fragment av information i en enda helhet tillräckligt bra, vilket kan vara resultatet av otillräckligt effektiv överföring av information mellan hjärnområden [25] [26] .
En av de vanligaste typerna av farmaceutiskt undertryckande av överdriven synkronisering är användningen av olika jonkanalblockerare , som ett resultat av vilket excitabiliteten hos målneuroner reduceras eller synaptiska anslutningar hämmas. Till exempel kan en ökning av extracellulär Mg2 + -koncentration avsluta synkroniserad oscillerande aktivitet i modeller av epilepsi. Å ena sidan beror detta på förmågan hos magnesiumjoner att blockera NMDA-receptorer i synaptiska kopplingar mellan neuroner. Å andra sidan kan magnesium och vissa andra 2- och 3-valenta joner (till exempel Ca 2+ ) påverka den lokala laddningen runt natrium- och kaliumspänningskänsliga kanaler, vilket minskar aktiveringströskeln och vissa dynamiska egenskaper hos nervcellen. [27] [28] .
Läkemedel kan också verka genom att binda till och deaktivera vissa signalsubstanser .
KirurgiskNästan en tredjedel av patienterna med epilepsi visar inte positiv dynamik till följd av behandling med antiepileptika [29] . Men i vissa fall (cirka 7-8%) är det möjligt att exakt lokalisera källan till onormal epileptisk synkronisering i hjärnan, som avlägsnas genom kirurgi. Moderna kirurgiska tekniker tillåter också operationer för att avlägsna alltför synkroniserade populationer i den djupa grå substansen ( globular pallidum , subthalamiska kärnor) för att eliminera symptomen på många motoriska sjukdomar, inklusive Parkinsons sjukdom [30] .
Metod för djup hjärnstimuleringUtvecklingen av datateknik har öppnat en ny era i behandlingen av patienter som lider av Parkinsons sjukdom. En ny metod för djup hjärnstimulering (DBS) används i allt högre grad. DBS-metoden består i att använda pulser från en elektrisk stimulator inbyggd ytligt i patientens kropp. Genom en speciell elektrod som sätts in i hjärnan, levereras impulser till basalganglierna , i synnerhet till de subtalamiska kärnorna, och utför högfrekvent stimulering av grupper av neuroner, vilket leder till en märkbar förbättring av överföringen av sjukdomen. På grund av en betydande minskning av symtomen på sjukdomen kan patienter återgå till normala dagliga aktiviteter och avsevärt minska mängden medicin som används. Utöver Parkinsons sjukdom är indikationer för operation medfödd dystoni och essentiell tremor [31] . Kliniska prövningar pågår också för användning av DBS vid behandling av depression .
Trots den stora framgången för DBS vid behandling av många sjukdomar är tekniken fortfarande i ett tidigt utvecklingsstadium, och det fullständiga övergivandet av kirurgiska ingrepp till förmån för DBS är ett ämne för debatt [30] .
Metoder för matematisk modellering av fysikaliska och kemiska processer har fått bred tillämpning inom biofysik och neurovetenskap . Från modellering av den stokastiska dynamiken hos enskilda jonkanaler till nätverk med komplexa heterogena topologier och miljontals neuroner , modeller hjälper forskare att förstå nervsystemets mekanismer på olika abstraktionsnivåer, och därmed hitta nya sätt att behandla relevanta sjukdomar och utveckla smartare algoritmer. och datorer .. Huvudsyftet med en matematisk modell är att eliminera obetydliga faktorer i någon process eller observation och att kristallisera exakt den minsta uppsättning mekanismer som är tillräcklig för att förklara data i ett visst sammanhang. En välbyggd modell låter dig testa intressanta hypoteser och göra viktiga förutsägelser om hur ett visst system fungerar. I samband med synkronisering tillåter simulering tillämpning av analytiska och beräkningsmetoder för att utvärdera nätverkets dynamiska lägen. Till exempel kan en bifurkationsanalys av en detaljerad modell av ett neuralt nätverk hjälpa till att bestämma de maximalt tillåtna värdena för fysiologiska parametrar som inte kommer att leda till övergången av nätverket till ett patologiskt synkroniserat läge.
En biologisk neuron kan modelleras på olika abstraktionsnivåer, men kärnan i många modeller är att lyfta fram de kvasi-periodiska egenskaperna hos dess dynamik, det vill säga att skildra en neuron som en oscillator av en viss komplexitetsnivå.
Kuramoto modellKuramotos modell av anslutna oscillatorer [32] är en av de mest abstrakta modellerna utformade för att studera synkroniseringen av oscillationer i neurala nätverk (oscillatorer har bara en frihetsgrad - oscillationsfasen , ignorerar amplituden ) [33] . Interaktioner mellan sådana oscillatorer beskrivs med en enkel algebraisk form (som sinus ) och genererar tillsammans ett visst mönster av global aktivitet. Kuramoto-modellen och dess förlängningar (som till exempel att lägga till förmågan att bilda bindningar av olika styrkor) används i stor utsträckning för att studera svängningsprocesser i hjärnan [34] . I synnerhet är det bekvämt att använda det för att studera mekanismerna för synkronisering i en grupp av anslutna neuroner.
I sin enklaste form ges fasen ( ) för var och en av de N neuronerna enligt följande:
var är oscillationsfrekvensen för den i - :e oscillatorn, och är anslutningsstyrkan respektive anslutningsmatriselementet.
På grund av definitionens enkelhet är det möjligt att relativt snabbt simulera dynamiken hos stora populationer av sådana neuroner, samt att hitta analytiska lösningar i vissa fall.
Självhäftande modellerAdhesionsmodeller av neuroner används i fall där det är omöjligt att begränsa oss till fas- eller frekvensabstraktionen av en neuron, det vill säga när det är nödvändigt att ta hänsyn till amplituden av svängningar och/eller andra, mer detaljerade aspekter av den biologiska neuronen. En karakteristisk egenskap hos adhesionsmodeller är förmågan att generera aktivitet nära en aktionspotential (spik). Sådana nätverk är mycket användbara när det är nödvändigt att göra en förutsägelse om värdena för vissa biologiska parametrar, eftersom deras matematiska definition ofta inkluderar analoger av biologiska parametrar (till exempel dynamiken hos jonkanaler eller koncentrationen av vissa ämnen i extracellulär miljö). Den största nackdelen med sådana modeller är dock komplexiteten och olinjäriteten i deras matematiska definition, vilket begränsar möjligheterna för analytiska lösningar och kräver betydande datortid för beräkningslösningar.
Vanligtvis definieras en sådan neuron av ett system av icke-linjära differentialekvationer . Inom beräkningsneurovetenskap är de mest populära modellerna:
Det finns ett stort antal olika definitioner av synkroniseringsfenomenet som kan tillämpas i ett givet sammanhang. Låt oss notera några grundläggande typer av synkronisering
Enkelheten i den matematiska definitionen av tillståndet för fullständig synkronisering gör det möjligt att tillämpa intressanta analytiska metoder för att studera denna typ av synkronisering. Den globala Master Stability Function ( MSF ) låter dig till exempel bestämma stabiliteten i tillståndet för fullständig synkronisering för ett nätverk av identiska neuroner [40] . Med andra ord, genom att beräkna MSF för ett nätverk av önskade neuronmodeller, kan man säga med precision om det finns neuronanslutningstopologier under vilka detta nätverk kommer att kunna synkronisera (det vill säga kommer att ha ett stabilt tillstånd av fullständig synkronisering). Det fina med metoden ligger i det faktum att MSF bara behöver beräknas en gång för varje särskild typ av modell och uppsättning parametrar, och utifrån resultatet är det möjligt att dra slutsatser om stabiliteten i det synkroniserade tillståndet för valfritt antal neuroner och vilken topologi som helst (med förbehåll för villkoret för samma totala insignalstyrka för neuroner).
Den grundläggande processen för att analysera systemtiming med MSF kan delas upp i flera steg. Betrakta ett nätverk av identiska anslutna neuroner, som var och en beskrivs av ett visst differentialsystem. ekvationer (till exempel Hodgkin-Huxley-modellen ). Då kan ett nätverk med N neuroner skrivas på följande sätt:
var ; det är en D- dimensionell vektor av variabler i den i -te neuronen ( tillståndsvektor ); och vektorfält , som beskriver den (icke-linjära) interna dynamiken (vanlig matematisk definition av en neuron) respektive kopplingsfunktionen mellan element; matriselement som innehåller styrkorna hos synaptiska kopplingar mellan neuroner.
Så den totala dimensionen av fasutrymmet för hela nätverket kommer att vara lika med . Det är ofta nödvändigt att analysera ett nätverk med ett stort antal neuroner ( ), och då blir en direkt analys av stabiliteten i nätverkets synkroniserade tillstånd (med till exempel Lyapunov-exponenten ) en alltför besvärlig beräkningsuppgift. Å andra sidan, enligt MSF-formalismen, för att bestämma stabiliteten i det synkroniserade tillståndet i ovanstående system, är det tillräckligt att beräkna Lyapunov-exponenterna för ett mycket mindre, linjärt D- dimensionellt system, vilket ges av ekvationen ( anta att bindningsmatrisen endast har reella egenvärden ):
var är jakobian för vektorfältet beräknat längs den synkroniserade lösningen (med den synkroniserade lösningen menar vi här beräkningslösningen av ekvationen för en neuron kopplad till sig själv), och är en speciell skalär parameter.
Om vi utelämnar detaljerna har vi följande algoritm:
Ett exempel på en Läkare Utan Gränsers plot för HR-neuroner, samt en video av processen för fullständig synkronisering av ett litet nätverk (som förutspått av Läkare Utan Gränser) visas till höger.
Ordböcker och uppslagsverk |
---|