Mekanism

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 28 oktober 2022; kontroller kräver 3 redigeringar .

Mekanism ( dr.-grekiska μηχανή  - anpassning, enhet ) - den inre enheten i maskinen , instrument , apparat , som sätter dem i handling [1] . Mekanismen är en sluten sekvens av ledade länkar, där minst en av dem (ledande) används för att tillämpa arbete, och minst en (slav) används för att få användbart arbete. [2]

Mekanismer tjänar till att överföra rörelse och omvandla energi (reducerare, pump, elmotor). Teorin om mekanismer och maskiner definierar en mekanism som en sådan kinematisk kedja där, för en given rörelse av en eller flera länkar i förhållande till någon av dem, alla andra länkar utför unikt definierade rörelser [3] .

Mekanismen kännetecknas av antalet frihetsgrader  - antalet oberoende skalära parametrar, vars tilldelning som funktioner av tid unikt bestämmer banorna och hastigheterna för alla punkter i mekanismen [4] .

Som en rörelseomvandlare modifierar en mekanism hastigheter eller banor (eller båda). Den omvandlar hastigheter om, med en känd hastighet för en av dess delar, en annan del av den gör en rörelse som liknar den första, men med en annan hastighet. En mekanism transformerar en bana om, medan en av dess punkter beskriver en känd bana, den andra beskriver en annan given bana.

Säkerheten för mekanismens rörelse uppnås genom korrekt parning av dess delar. Om det krävs att sätta kroppen A i sådana förhållanden att den endast kan passera sekventiellt genom vissa positioner, så bestäms en yta som tangerar alla dessa positioner av kroppen A (en sådan yta kallas ett hölje) och en kanal är gjord i den fasta kroppen B , med formen av det hittade kuvertet. En kropp A placerad i en sådan kanal kommer bara att kunna utföra en viss rörelse.

Element av mekanismer

En sådan uppsättning av två kroppar, där formen av en kropp bestämmer hela serien av på varandra följande positioner som en annan kropp kan inta i den, kallas ett kinematiskt par . De kroppar som utgör ett par kallas dess länkar . Till exempel utgör en kropp med en prismatisk kanal och ett prisma placerade i denna kanal ett translationspar , eftersom en av dessa kroppar endast kan utföra translationsrörelse i förhållande till den andra. En cylindrisk bussning och en spik placerad i den (utrustad med flänsar som förhindrar att den hoppar ut ur bussningen) utgör ett roterande par . En skruv och en mutter utgör ett skruvpar ; avståndet mellan skruvens gängor, betraktat i riktning mot skruvens axel, kallas dess stigning (förbi skruven en gång närmar sig gängan slutet av skruven med ett steg). Observera att det translationella paret formellt kan behandlas som ett spiralformigt par, vars stigning är lika med oändlighet, och det roterande paret kan behandlas som ett spiralformigt par med en stigning lika med noll.

De uppräknade kinematiska paren kallas enkla ; deras särskiljande egenskap är att den relativa rörelsen för en av deras länkar i förhållande till en annan är identisk med den relativa rörelsen hos den andra länken i förhållande till den första.

Kinematiska par som inte har denna egenskap kallas högre . Dessa är: kugghjul som griper in i varandra, en remskiva och ett bälte som kastas över den, en båge dubbelsidig och ett ihåligt trihedriskt prisma och många andra. När det gäller högre kinematiska par används följande terminologi: rörelsen av länk A relativt länk B kallas inverterad med avseende på rörelsen av länk B relativt länk A.

Ett av de mest intressanta högre paren är den elliptiska kompassen . Den består av en bräda, i vilken två rätlinjiga snitt korsar varandra, vinkelrätt mot varandra, och en stång med cylindriska spikar som sticker ut i ändarna, vars diametrar är lika med snittens bredd. Stången är införd med spikar i slitsarna så att den ena spiken går längs den ena, och den andra längs den andra från slitsarna; på motsatt sida skruvas skruvar med huvuden på spikarna, vilket förhindrar att spikarna hoppar ut ur slitsarna. När brädan är stillastående är banorna för alla punkter på staven ellipser (speciella fall: banorna för spikarnas mittpunkter är raka linjer, banan för stavens mittpunkter är en cirkel). Stångens rörelse i förhållande till brädan sker som om cirkeln ansluten till den, byggd på den som en diameter, rullade längs insidan av cirkeln som beskrivs från skärningspunkten mellan snittens mittlinjer med en radie som är lika med till den rullande cirkelns diameter. I det här fallet, i den inverterade rörelsen (d.v.s. när spöet är stillastående), beskriver alla punkter på brädet Pascals sniglar .

Länk B , kopplad i valfritt par med länk A , kan paras med länk C , som i sin tur kan paras med länk D , och så vidare. En sådan seriekoppling av länkar i par kallas kinematisk kedja . Om den sista länken i den kinematiska kedjan är ihopparad med den första, kallas kedjan stängd , annars kallas den öppen .

En kinematisk sluten kedja, som när en av länkarna är orörlig får en väldefinierad rörelse som kännetecknar mekanismen, kallas forcerad. När en av länkarna i en forcerad kedja antas vara fixerad, så säger man att kedjan är placerad på denna länk. Genom att lägga en påtvingad kedja sekventiellt på dess olika länkar får vi lika många mekanismer som det finns länkar i kedjan. Ett exempel på en forcerad kedja är en gångjärnsförsedd fyrlänk , bestående av fyra stänger anslutna till varandra med roterande par som kallas gångjärn.

Mekanismtyper

Platta mekanismer

En mekanism, vars alla punkter beskriver banor som ligger i plan parallella med varandra, kallas platt . Rörelsen hos en stel kropp, där alla dess punkter beskriver banor parallella med samma plan, kallas också platt.

Varje plan rörelse uppträder som om någon kurva, alltid förbunden med den rörliga kroppen, rullade längs någon annan fast kurva; dessa kurvor kallas polodier . Polodierna, som kurvor som rullar över varandra, berör hela tiden varandra. Deras gemensamma kontaktpunkt kallas den momentana polen . Under en mycket kort tidsperiod kan kroppens rörelse betraktas som en oändlig rotation runt den momentana polen. Således, till exempel, i den ovan beskrivna elliptiska kompassen, orsakas rörelsen, som vi har sett, av att en cirkel rullar på en annan; dessa cirklar är villkoren för denna rörelse. Om hela den elliptiska kompassen (både brädan och staven) var rörlig, skulle den relativa rörelsen av staven och brädet fortfarande vara densamma och skulle bestämmas av rullningen av samma polodier. Den relativa rörelsen för var och en av två länkar i den forcerade kedjan, även om dessa länkar inte är intill varandra, bildar ett par, kännetecknas av rullningen av de två motsvarande polodierna (i en platt mekanism). Varje rörelse av en stel kropp (inte platt) leder till rullning över varandra, kopplade till glidning, av två styrda ytor som kallas axoider .

Rumsliga mekanismer

En mekanism som inte är platt kallas rumslig . Ett exempel på en rumslig mekanism är en konventionell tväraxeldifferential för en bil på koniska växlar; ett antal andra exempel diskuteras nedan.

Kugghjul

Av alla de högre paren är kugghjul av största praktiska betydelse , som är en modifiering av rullarna som är nödvändiga för att övervinna mer eller mindre betydande motstånd. Cylindriska rullar är cylindriska solida kroppar som roterar runt sina geometriska axlar och berör varandra med sina sidoytor, som är gjorda grova. Om du roterar en av dessa rullar, kommer den andra också att rotera på grund av friktionen mellan rullarna. Rotationshastigheterna skulle vara omvänt proportionella mot radierna om rullarna inte glider över varandra. Basomkretsarna för själva rullarnas baser tjänar som basen för den relativa rörelsen av två angränsande rullar. För att eliminera polodernas glidning skulle det vara möjligt att göra håligheter och utsprång på var och en av rullarna, så att utsprången på den ena skulle komma in i den andras håligheter. Detta kommer att vara växlarna.

Polodierna på två växlade cylindriska (frontal) hjul som griper in i varandra är cirklar, som kallas initiala. Förhållandet mellan vinkelhastigheter (rotationshastigheter) är omvänt proportionellt mot radierna för de initiala cirklarna. Kugghjulets hålrum och utsprång bildar tänderna. Avståndet mellan två motsvarande skärningspunkter för profilerna för två intilliggande tänder med den initiala cirkeln, betraktad längs denna cirkel, kallas stigningen. Förberedelsen av ett kugghjul börjar med det faktum att dess initiala cirkel, vars storlek bestäms av hjulets givna relativa hastighet, är uppdelad i lika många lika delar som antalet tänder är tänkt att göras på hjulet ; avståndet mellan intilliggande delningspunkter och kommer att vara lika med steget. Stegen på de sammankopplade hjulen måste vara lika med varandra, och därför är radierna för de initiala cirklarna proportionella mot antalet tänder. Om poloderna för den relativa rörelsen för två växlar är cirklar, så är förhållandet mellan hastigheterna omvänt proportionellt mot polodernas radier och därför konstant; sådan beständighet krävs av korrekt anordnade hjul, och eftersom polodier inte är markerade i kugghjul, måste själva formen på tänderna vara sådan att, när de är i ingrepp, deras relativa rörelse av hjulen skulle karakteriseras av cirkulära polodier med givna radier .

Det finns flera sätt att bestämma den korrekta formen på tänderna som uppfyller detta tillstånd. Alla dessa metoder är baserade på följande övervägande. Låt hjultandens A profil ges ; låt oss rulla den initiala cirkeln av hjulet A längs den initiala cirkeln av hjulet B ett steg och hitta kuvertet till alla positioner som tas av denna tand; detta hölje kommer, enligt den allmänna metoden för att konstruera par, att representera den önskade formen på hjultanden B . Denna metod kan tillämpas för att bestämma typen av hjultand B i det fall då profilen av hjultanden A är en liten cirkel omskriven från punkten för att dividera den initiala cirkeln med en radie av fyra gånger mindre steg; ett sådant hjul kallas en lykta och har tänder, så kallade lyktor, i form av pinnar parallella med hjulets axel (lyktornas profiler är cirklar, som är sektioner av lyktorna med ett plan vinkelrätt mot hjulets axel hjul). Låt oss rulla pinwheel A längs hjul B ; i detta fall kommer mitten av tarsus att beskriva epicykloiden och höljet för de successiva positionerna för tarsus kommer att vara en kurva parallell med denna epicykloid och på avstånd från den med en radie av tarsus. Denna kurva och du måste begränsa sidan av tanden på hjulet B. En komplett tand begränsas av två sådana sidor, placerade symmetriskt med avseende på tandens mittlinje, riktade längs hjulets radie.

Den första metoden är roulettemetoden ("roulette" är en kurva som ritas av valfri punkt på kurvan som rullar längs kurvan B ). Låt de initiala cirklarna M och N på hjulen vidröra varandra vid punkten O . Vi konstruerar hjälpcirklar P och Q med godtyckliga radier , från vilka cirkeln P skulle ha intern kontakt i punkten O med cirkeln M , och cirkeln Q skulle ha intern kontakt (också i punkten O ) med cirkeln N . Låt oss rulla alla fyra cirklarna på varandra så att de hela tiden rör vid en punkt. Låt oss välja någon punkt a på P. Denna punkt när du rullar P på M kommer att beskriva hypocykloiden p , och när du rullar P på N kommer den att beskriva epicykloiden q . Kurvorna p och q kommer att beröra varandra under rörelsen eftersom båda ritas av samma punkt a . Om p tas för att vara formen av tandhåligheten hos hjulet M , så kommer q att vara enveloppen för de olika positionerna av kurvan p och kan som sådan anses vara profilen för hjulets N skuldra . Hjulutsprånget M och hjultråget N bildas genom att rulla kurvan Q på samma sätt. Om vi ​​tar radien för hjälpcirkeln P dubbelt så liten, då (som kan ses från teorin om den elliptiska kompassen som ges ovan) förvandlas hypocykloiden p till en rät linje.

Det andra sättet är utvecklingsmetoden . Låt O vara kontaktpunkten för de initiala cirklarna; låt oss rita en rät linje genom den, lutande mot centrumlinjen CD i en vinkel av 75°, släpp vinkelräta CA och DB från centrum C och D till denna räta linje och beskriv cirklar från C och D med radier CA och DB . Föreställ dig sedan solida cylindrar byggda på de hittade hjälpcirklarna som på baserna, och sedan lindar vi en tråd runt cylindern CA , vars fria ände vi sträcker sig till O , och på denna plats fäster vi en penna på tråden. Att flytta pennan till höger och vänster så att tråden som kommer från cylindern förblir spänd, glider inte längs cylindern, utan viks bara ut något från den när pennan rör sig i en riktning och lindas upp när pennan rör sig i i andra riktningen ritar vi en kurva som kallas utvikning (se kurvor , tabell II, fig. 11). Denna kurva kommer att vara profilen för hjultanden C. Hjulkandsprofilen D erhålls genom att rulla ut tråden från cirkeln DB .

Utöver dessa exakta metoder för att konstruera tänder finns det också ungefärliga sådana, som består i att hitta cirkelbågar som ligger nära teoretiskt korrekta kurvor. Av dessa metoder är de mest kända de som uppfanns av Willis , Chebyshev och Petrov . Längden på tänderna bestäms av villkoret att tre tänder ständigt är i ingrepp.

Spiralväxlar

För att, utan att öka längden på tänderna, göra det möjligt för ett större antal av dem att vara i samtidigt ingrepp, gör så här: sätt på det färdiga kugghjulet så att deras axlar sammanfaller, ett annat hjul av samma typ och vrid det 1 /5 av ett steg , av detta hjul placeras tredje och vrids 1/5 av ett steg i förhållande till andra, och så vidare, fem hjul läggs ovanpå varandra, som fästs tätt ihop i detta läge eller, ännu bättre, gjuta ett helt stycke med formen av sådana vikta hjul ; detsamma görs för hjulet som skall kopplas in med det sålunda förberedda hjulet. Sådana hjul kallas stegvis, eftersom deras sidoytor är täckta med stegade linjer. Om vi ​​för att förbereda ett stegrat hjul inte tog 5 tjocka hjul som drar sig tillbaka från varandra med 1/5 steg , utan ett oändligt antal oändligt tunna hjul som drar sig tillbaka från varandra med en oändligt liten del av steget, då på sidoytan vi skulle inte få stegade, utan spiralformade linjer. Sådana hjul med spiralformade tänder är gjutna (naturligtvis helt, och inte från ett oändligt antal tunna hjul som endast betraktas i teorin). Dessa hjul, uppkallade efter uppfinnaren Hooke- hjul , används i mekanismer som kräver stor smidig rörelse. Med hjälp av Hookes hjul arrangerade den berömde mästaren Breguet, enligt Arago och Fizeau, att bestämma ljusets hastighet i vätskor, en projektil i vilken en liten spegel gjorde upp till 2000 varv per sekund.

Användningen av kugghjul för olika inbördes positioner för sina axlar

Cylindriska (frontala) hjul används för att överföra rotation mellan parallella axlar. För att överföra rotation mellan korsande axlar används koniska hjul, och för att överföra mellan icke-parallella och icke-korsande axlar används hyperboloida hjul. En skruv som kan rotera kring sin axel, men som inte har någon translationsrörelse, kan placeras så att den bildar ett sammangripande par med kugghjulet. Med en sådan anslutning, för ett varv av skruven, ibland kallad mask, vrider hjulet ett steg.

Utväxling

Om det finns ett antal axlar med tätt sekventiellt ingripande kugghjul monterade på dem, ett hjul på varje axel, kommer det absoluta värdet av förhållandet mellan vinkelhastigheten för den första och sista axeln, oavsett hur många mellanhjul, att vara samma som om det första och sista hjulet är direkt anslutna till varandra. Om de däremot vill ändra detta förhållande, vilket krävs, till exempel när man bygger en klocka, så är ett hjul monterat på den första axeln, som griper in i ett litet hjul, kallat kugghjul, monterat på en andra axel, på vilket ett hjul är monterat parallellt med kugghjulet, som griper in i kugghjulet 3:e axeln osv; slutligen kopplas hjulet på den näst sista axeln med växeln på den sista axeln. I en sådan mekanism uttrycks förhållandet mellan vinkelhastigheterna för de första och sista axlarna med formeln:

där  är vinkelhastigheten för den första axeln,  är vinkelhastigheten för den sista axeln,  är antalet axlar, är antalet kuggar, är antalet kuggar. Multiplikatorn visar att med ett jämnt antal axlar, roterar den första och den sista i motsatta riktningar, och med ett udda antal axlar - i samma riktning. Om några av axlarna i ett växelsystem är rörliga, kallas ett sådant system epicykliskt. Epicykliska system ger extremt rikt material för rotationstransformation. Så, till exempel, med hjälp av ett sådant system, som består av endast fyra hjul av nästan samma storlek, är det möjligt att uppnå en sådan transmission där för 10 000 varv av en viss del av mekanismen, en annan del av den gör bara en revolution.

En speciell, mycket rik klass består av mekanismer som består av ett kugghjul med vassa tänder, brant avfasad i ena riktningen och sluttande i den andra, och som håller en spärrhake. Sådana hjul kallas ratchet . I denna klass ingår bland annat kopplingen av spärrhjulet med pendelns ankare i vägguret och diverse andra escapements.

Kamväxlar

En lika rik klass representeras av mekanismer med knytnävar . Ett exempel på en sådan mekanism är en kross, vars mortelstöt består av en vertikalt placerad och kapabel till vertikal rörelsestång, som slutar i botten med ett tungt huvud; ett utsprång (näve) är fäst vid denna stång på sidan; en roterande axel med ett litet antal knytnävar placeras nära mortelstöten; när skaftet roterar, kommer dess näve under näven på mortelstöten och höjer mortelstöten till en viss höjd, och sedan, med ytterligare rotation, glider skaftets näve ut under näven på mortelstöten, och mortelstöten faller, producerar ett slag, varefter det reser sig igen med nästa knytnäve på skaftet, och så vidare.

Förutom stela kroppar kan flexibla kroppar också vara länkar av mekanismer, som vi ser i en av de vanligaste mekanismerna som används för att överföra rotation, nämligen i en remdrift , bestående av två remskivor med en rem kastad över dem. Sådana remskivor roterar i en riktning om remmen helt enkelt sätts på dem; om remmen sätts på så att den korsar mellan remskivorna och har formen av en åtta, så roterar remskivorna i motsatta riktningar. Förhållandet mellan vinkelhastigheter skulle vara omvänt proportionellt mot remskivornas radier om det inte fanns någon slirning av remmen, vilket ändrar detta förhållande med cirka 2 procent. Den del av remmen som löper på remskivan måste gå så att remmens mittlinje är i samma plan med remskivans medelsektion. Om detta villkor inte är uppfyllt, kommer bältet att lossna; den del av remmen som kommer ut från remskivan kan läggas åt sidan avsevärt. Denna omständighet används i transmissionsanordningen mellan remskivor placerade i olika plan.

Gångjärnsmekanismer

Mekanismer som består av solida länkar anslutna till varandra endast genom rotationspar kallas ledade . Tekniken har berikats med många nya gångjärnsmekanismer, särskilt under det senaste århundradet, tack vare viljan att lösa problemet som J. Watt ställde upp på 1700-talet med att omvandla rörelse längs cirkelbågen till rätlinjig rörelse. Watt mötte detta problem, förbättrade ångmaskinen och ville ansluta änden av vippen som beskriver bågen med ett rätlinjigt rörligt kolvstångshuvud, och löste det genom uppfinningen av hans berömda parallellogram , som leder en punkt längs en kurva som skiljer sig mycket åt. lite från en rak linje.

Sedan uppfanns många mekanismer som löste samma problem med ännu större approximation. Slutligen avslutades problemet med ungefärliga räta linjer i Chebyshevs förvånansvärt enkla och mycket stora approximationsräta linjer , varav en (kanske den mest anmärkningsvärda) består av en gångjärnsförsedd fyrhörning, där länken mittemot den fasta är en rektangel med lika ben; vid ändarna av ett av benen finns gångjärn, genom vilka denna länk är förbunden med sidolänkarna på fyrhörningen, medan änden av det andra benet beskriver en kurva som skiljer sig mycket lite från en rät linje; en av sidolänkarna på fyrhörningen, som gör hela varv (kontinuerlig rotation), sätter mekanismen i rörelse (naturligtvis måste denna länk roteras av någon typ av motor). Således omvandlas denna fantastiska mekanism, med endast tre rörliga länkar, till en rätlinjig rörelse till en rätlinjig rörelse, inte en svängning längs en båge, utan en rotationsrörelse med ett godtyckligt antal fullständiga varv.

Inverters

På sextiotalet hittade den franske ingenjören Posselier äntligen en exakt rak linje. Sedan hittade Lipkin, Garth och Bricard de exakta raka linjerna. Även om dessa exakta plattångar inte är lika praktiska som Chebyshevs, eftersom de är mer komplicerade än dem, och även om huvudet på kolvstången på en ångmaskin nu vanligtvis drivs helt enkelt av en släde (ett translationspar), men ändå upptäckten av den exakta Plattången var en era, främst för att mekanismerna för Posselier , Lipkin och Hart är baserade på enheten för en sådan tvångskrets där produkten av avstånden mellan två rörliga punkter i mekanismen från den tredje punkten förblir konstant, så att när en av dessa avstånd ökar, den andra minskar; en sådan kinematisk kedja kallas en inverter , och med dess hjälp kan många kinematiska och till och med rent matematiska problem lösas, som till exempel den mekaniska lösningen av ekvationer med högre grader, den mekaniska uppdelningen av en vinkel i tre lika delar, och andra.

Posselier-växelriktaren består av en romb med gångjärn i hörnen och två stänger lika med varandra, men längre än rombens sidor, som är ledade samman; var och en av stavarna är fästa vid sin andra ände med rhombus hörn genom ett gångjärn; rombens hörn, fästa med gångjärn med långa stänger, äro mot varandra motsatta hörn; vi kallar de andra två hörnen fria. Avstånden, vars produkt förblir konstant, är gångjärnets avstånd, i vilket de långa stängerna är sammanfästa, från rombens fria hörn. Om gångjärnet som förbinder de långa stängerna görs fixerat och med hjälp av en extra stång som roterar runt det fasta centrumet, dras den fria spetsen på romben närmast stängernas skärningspunkt längs en cirkel som går genom gångjärnet som förbinder långa stavar, då kommer den andra fria vertexen på romben att beskriva den raka linjen . Sylvester, Kempe, Roberts, Darboux, Burmester och många andra vetenskapsmän har nyligen uppfunnit och studerat många mycket intressanta gångjärnsmekanismer, som ger anmärkningsvärda omvandlingar av banor. Gångjärnsmekanismer kan också överföra rotation även med en förändring av antalet varv, men denna överföringsmetod har ännu inte börjat tillämpas, med undantag för en partner, som är ett ledat parallellogram, med vilket rotation överförs utan att ändra vinkeln hastighet från ena lilla sidan av parallellogrammet till den andra (se fig. döda fläckar ).

Länkar till mekanismer

Flytande kroppar kan också fungera som länkar i mekanismen. Ett exempel på en sådan mekanism är ett armbågsrör fyllt med vätska och försett med en kolv i varje armbåge, eftersom i ett sådant system kommer en bestämd rörelse av en kolv att motsvara en väldefinierad rörelse av den andra. Vätskan och väggarna i röret intill den utgör här ett kinematiskt translationspar. Fasta länkar verkar på varandra med motstånd på grund av deras hårdhet. Flytande länkar, på grund av vätskans mycket låga kompressibilitet, kan verka på fasta länkar genom tryck; detsamma kan sägas om gaser. Trots allt är inte ens fasta kroppar absolut solida, utan representerar en viss böjlighet. Därför betraktar Reuleaux gjutkvarnshjulet och vattnet som verkar på det som ett högre par, liknande anslutningen av ett kugghjul med en kugglinjal (kuggstång), en axialturbin och vattnet som verkar på det som ett skruvpar. Även de hårdaste delarna av mekanismen raderas av friktion mot varandra, och å andra sidan överför till exempel den bearbetade tråden rörelsen från spindel till spindel i vissa maskiner. Därför betraktas kopplingen av verktygsmaskinen med materialet som bearbetas (till exempel en fräs och föremålet som svarvas) av Reuleaux som ett kinematiskt par, särskilt eftersom föremålet som bearbetas har formen av ett kuvert med olika relativa positioner av verktyget.

Ur denna synvinkel är skillnaden mellan en maskin och en mekanism endast att maskinen ses ur en dynamisk synvinkel, undersöker förhållandet mellan motorns drift och driften av användbara och värdelösa motstånd, och mekanismen är sedd ur en kinematisk synvinkel, undersöker sambandet mellan banor, hastigheter och accelerationer. Men till exempel på tyska finns det ingen sådan skillnad, båda begreppen betecknas med ett ord (Maschine, se de: Maschine )

Litteratur

Anteckningar

  1. ↑ Yandex. Ordböcker › Explanatory Dictionary of Foreign Words Arkiverad 22 september 2013 på Wayback Machine  (nedlänk sedan 2016-06-14 [2329 dagar])  — 2004
  2. ↑ A. N. Bogolyubov "Skapelser av mänskliga händer: maskinernas naturhistoria", - M .: Knowledge, 1988, sid. 65. ISBN 5-07-000028-4
  3. ↑ I.I. Artobolevsky. Teori om mekanismer och maskiner. - Kapitel 2. Stycke 6. Mechanism and its kinematic system.: Nauka, 1988.
  4. ↑ Ett exempel på en mekanism med två frihetsgrader är differentialen för en bil: för att entydigt bestämma dess rörelse räcker det att ange hur rotationsvinklarna för två av dess tre länkar - kardanaxeln och axelaxlarna - beror på i tid.

Länkar

 Mekanismer
Roterande
rätlinjig
...ungefär
ÖversättningParallellogram
Sammansatt rörelse