Sfärisk rörelse
Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 31 augusti 2013; kontroller kräver 7 redigeringar .Sfärisk rörelse (förflyttning av en stel kropp runt en fast punkt) är rörelsen av en absolut stel kropp , där den har en fast punkt.
När man rör sig runt en fast punkt O, beskriver var och en av punkterna i en stel kropp i rymden en sfärisk yta, vars centrum är punkten O.
När man beskriver lagarna för sfärisk rörelse är det vanligt att använda koordinater som kallas Euler-vinklar [1] :
är vinkeln för dess egen rotation; är precessionsvinkeln ; är nutationsvinkeln .
Ett exempel på sfärisk rörelse är rörelsen av en föregående topp eller någon kropp vriden runt en axel som inte sammanfaller med axeln för det minsta eller största tröghetsmomentet. Ett annat exempel är rörelsen av punkter på tänderna på en konisk rulle i en konisk planetväxel. En av egenskaperna hos sfärisk rörelse är relaterad till spetsens rörelse , vars bana på en enhetssfär studeras särskilt i gyroskopens dynamik .
Se även
Litteratur
- Targ S. M. En kort kurs i teoretisk mekanik. Proc. för tekniska högskolor - 10:e uppl., reviderad. och ytterligare - M .: Högre. shk., 1986.— 416 s., ill.
- R. Feynman, R. Layton, M. Sands. Feynman föreläser om fysik. Volym. 2. Utrymme. Tid. Trafik.
Övrigt
Ett exempel på rotationen av en absolut stel kropp, vriden runt en axel som inte sammanfaller med axeln för det minsta eller största tröghetsmomentet - demonstrerar pilot-kosmonauten Vladimir Dzhanibekov
Anteckningar
- ↑ Föreläsning på www.youtube.com . Hämtad 3 oktober 2017. Arkiverad från originalet 24 september 2016.
| mekanisk rörelse | |
|---|---|
| referenssystem | |
| Materialpunkt | |
| Fysisk kropp | |
| kontinuum | |
| Relaterade begrepp | |