Fasrum i matematik och fysik är ett rum , vars varje punkt motsvarar ett och endast ett tillstånd från mängden av alla möjliga tillstånd i systemet . Den punkt i rymden som motsvarar systemets tillstånd kallas " avbildande " eller " representerande " för den. Således kan förändringen i systemets tillstånd, det vill säga dess dynamik , jämföras med rörelsen av den representerande punkten; banan för denna punkt kallas fasbanan (det bör noteras att den inte är identisk med den faktiska rörelsebanan), och hastigheten för en sådan representativ punkt kallas fashastigheten. [A:1] [1]
Begreppet fasrum utvecklades i slutet av 1800-talet av Ludwig Boltzmann , Henri Poincaré och Willard Gibbs . [A:2]
Som regel väljs utrymmen med euklidisk metrisk , med antingen kartesiska eller polära koordinatsystem.
För system med en frihetsgrad degenererar fasutrymmet till ett fasplan .
Med hjälp av ekvationerna för banan i fasrummet (fasplanet) byggs integralkurvor för systemet som studeras , dvs kurvor i fasrummet så att tangenten vid varje punkt har en lutning som ges av banekvationen. Den geometriska konstruktionen av integralkurvor kallas " kvalitativ integration av ekvationer ". [2]
Begreppen " integralkurva " och " fasbana " i det allmänna fallet bör särskiljas, " eftersom det kan hända att en integralkurva inte består av en, utan av flera fasbanor samtidigt ." [3]
Mönstret av kurvor i fasutrymmet (på fasplanet) kan beskrivas med:
Behovet av att skilja mellan dessa två sätt att representera samma familj av kurvor kan demonstreras av exemplet på det enklaste konservativa systemet som beskrivs av ekvationsformen . [fyra]
Hela fasbanan är kurvan i fasrummet, som beskrivs av den representerande punkten för hela tiden för dess rörelse (från till ). [3]
Fasporträttet av systemet som studeras är en uppsättning fasbanor för alla möjliga initiala förhållanden . [3] Det kan ses som ett integrerat grenrör . [A:3]
Eftersom man, när man studerar beteendet hos ett system, i första hand är intresserad av stationära rörelser i systemet, [2] kan fasporträttet också betraktas som en uppdelning av fasrummet i attraktionsdomäner för stationära lösningar. [A:1]
Klassificeringen av arten av singularpunkterna i ett system av ekvationer kan utföras på basis av egenskaperna hos fasporträttet, eftersom åtminstone för vissa system varje singularpunkt i ett system av differentialekvationer också är en singularpunkt i betydelsen som används i differentialgeometri . [fyra]
F.p. vanligtvis på något sätt deformeras när systemparametrarna ändras . En kvalitativ förändring i f.p. motsvarar försvinnandet av befintliga och födelsen av nya stationära lösningar, och en sådan förändring i f.p. kallas en bifurkationssituation . [A:1]
För enkelhetens skull är studiet av systemets fasporträtt uppdelat [4] i studiet av systemets rörelsers natur:
När man studerar fasporträttet är den allmänna topologiska bilden av rörelser på fasplanet i första hand av intresse . [fyra]
Fashastigheten är den hastighet med vilken systemets tillstånd ändras; den motsvarar rörelsehastigheten för den representerande punkten i fasrummet. [fyra]
För att beräkna storleken på fashastigheten introduceras begreppet " fasradievektor ", vilket görs inom klassisk mekanik. [3]
Till exempel, för det enklaste konservativa systemet som beskrivs av ekvationen , beräknas hastigheten för den representerande punkten som:
och kommer att vara unikt definierad överallt, och försvinner endast vid en singulär punkt. [4] Fashastighetsmodulen i detta fall kommer att beräknas som:
,var:
och .Beräkning av fashastigheten gör det möjligt att spåra förändringar i systemet mer exakt. Så, till exempel, i fallet med en sadel-nod-bifurkation, kan man hitta en region av systemtillstånd där en signifikant minskning av fashastighetsmodulen inträffar. [A:1]
I klassisk mekanik fungerar släta grenrör som fasutrymmen . I fallet med mekaniska system är detta ett jämnt dimensionellt utrymme, koordinaterna i vilka är de vanliga rumsliga koordinaterna (eller generaliserade koordinaterna ) för systemets partiklar och deras momenta (eller generaliserade rörelsemängd ). Dessutom, inom mekanik, bestäms rörelsen av den representativa punkten av relativt enkla Hamilton-ekvationer , vars analys gör att man kan dra slutsatser om beteendet hos komplexa mekaniska system. [5]
Till exempel har fasutrymmet för ett system som består av en fri materialpunkt 6 dimensioner, varav tre är tre vanliga koordinater och ytterligare tre är momentumkomponenter. Följaktligen kommer fasutrymmet för ett system med två fria materialpunkter att innehålla 12 dimensioner, och så vidare.
Inom termodynamik och statistisk mekanik har termen "fasrum" två betydelser: 1) det används i samma betydelse som i klassisk mekanik; 2) det kan också hänvisa till rymden, som parametriseras av systemets makroskopiska tillstånd, såsom tryck, temperatur, etc.
I teorin om dynamiska system och teorin om differentialekvationer är fasrummet ett mer allmänt begrepp. Den är inte nödvändigtvis jämndimensionell, och dynamiken i den ges inte nödvändigtvis av Hamiltons ekvationer .
Om vi tar flera identiska system i beaktande måste vi specificera flera punkter i fasrummet. Helheten av sådana system kallas en statistisk ensemble . Enligt Liouvilles teorem utvecklas en sluten kurva (eller yta) som består av punkter i fasrummet i ett Hamilton-system på ett sådant sätt att arean (eller volymen) av fasrummet som finns i den bevaras i tiden.
Begreppet fasrum används i stor utsträckning inom olika fysikområden. [B: 1] [B: 2] Det visade sig vara mycket användbart för att studera fenomenet bifurkationsminne . [A:1]
Att tolka tillståndet för ett rörligt objekt som en punkt i fasrymden löser Zenos paradox . (Paradoxen är att om vi beskriver ett objekts tillstånd genom dess position i konfigurationsutrymmet, så kan objektet inte röra sig.)
Det enklaste autonoma oscillatorsystemet kallades " harmonisk oscillator "; dess dynamik beskrivs av en linjär differentialekvation av formen:
Ett sådant system gör periodiska sinusformade (harmoniska) rörelser; oscillerande rörelse uppstår inte bara i fallet och det vill säga när oscillatorn är i ett jämviktstillstånd i det initiala ögonblicket - i detta fall fortsätter den att förbli i den ytterligare. Koordinatekvationen för fasbanan för ett sådant system definierar integralkurvor i form av en familj av liknande (med ett konstant förhållande av axlar) ellipser , och genom varje punkt i f.p. korsar en och endast en ellips. Det angivna jämviktstillståndet är en singulär punkt i detta system, nämligen centrum . [3]
Fasrummet för tillstånden hos en kvantoscillator gör det möjligt att beskriva kvantbruset för en förstärkare i termer av osäkerheterna hos de hermitiska och anti-hermitiska komponenterna i fältet; i detta fall krävs inte antagandet om linjäriteten för fasrumstransformationen som utförs av förstärkaren. [A:4] Derivaterna av förstärkarens överföringsfunktion definierar en nedre gräns för nivån av kvantbrus. Grovt sett, ju mer komplex transformationen är, desto större kvantbrus.
Fasrummet gör det möjligt att konstruera en enhetlig formalism för klassisk och kvantmekanik. [A:5] Evolutionsoperatorn är formulerad i termer av Poisson-fästet; i kvantfallet är denna konsol en vanlig kommutator. I detta fall bygger klassisk och kvantmekanik på samma axiom; de är formulerade i termer som är vettiga i både klassisk och kvantmekanik.
Klassiska exempel på fasdiagram från kaosteorin är:
Fasutrymme används ofta i icke-avbildande optik , [B: 3] är en gren av optik dedikerad till belysning och solpaneler. Det är också ett viktigt begrepp inom Hamiltonsk optik .