Drönarskepp för autonom rymdhamn

Drönarskepp för autonoma rymdhamnar ( ASDS ; bokstavligen från  engelska  -  "autonomous unmanned spaceport ship") - typ av fartyg; en flytande plattform som används av flygföretaget SpaceX som en landningsplatta för kontrollerad landning av den första etappen av Falcon 9 -raketen , i syfte att återhämta och återanvända den ytterligare.

Den användes första gången den 10 januari 2015, som en del av SpaceX CRS-5- uppdraget .

Den första framgångsrika landningen av den första etappen av Falcon 9 -raketen ägde rum den 8 april 2016 efter lanseringen av rymdfarkosten Dragon som en del av SpaceX CRS-8- uppdraget [1] [2] .

Historik

Den 24 oktober 2014 sa SpaceX-grundaren Elon Musk i en intervju att ett varv i Louisiana bygger en stor flytande plattform som mäter cirka 90 gånger 50 meter, som kommer att användas för att landa den första etappen av Falcon 9 vid efterföljande uppskjutningar [3 ] .

Den 22 november 2014 visade Elon Musk det första fotot av ett autonomt drönarfartyg för en rymdhamn med SpaceX-logotypen i mitten av plattformen [4] .

Drönarskepp för en autonom rymdhamn ligger förtöjd i hamnen i Jacksonville , Florida . En plattform byggdes nära piren Arkivexemplar daterad den 8 oktober 2021 vid Wayback Machine , utrustad med en kran för att ta bort första etappen från plattformen, samt ett speciellt stativ för dess (scen)placering.

Den 23 januari 2015 twittrade Elon Musk att plattformen heter "Just Read the Instructions" [5] ("Just read the instruktioner"), medan den andra plattformen, för uppskjutning av en bärraket från Vandenberg-basen , som också är planeras att tillverkas , kommer att heta "Of Course I Still Love You" [6] ("Of course I still love you"). Båda titlarna är baserade på science fiction-romanen The Gambler av Ian M. Banks .

I juni 2015 rapporterades det att plattformen Just Read the Instructions (JRTI), modifierad från Marmac 300-pråmen, hade avslutat sitt arbete som landningsplats, och varvet i Louisiana höll på att slutföra arbetet med att bygga om två liknande, men betydligt nyare pråmar Marmac 304 och Marmac 303 [7] .

Marmac 304-pråmen anlände till hamnen i Jacksonville i början av juni 2015, varefter de sista förberedelserna gjordes för att ta plattformen i drift. Av de synliga förändringarna kan man notera stålväggarna som täcker containrarna med plattformens viktiga utrustning [7] . På en av väggarna finns bilden av en fyrklöver, som används på alla SpaceX-uppdragslogotyper. Efter att ha applicerat företagets logotyp och plattformens namn på plattformens landningsyta, visade det sig att plattformen skulle heta "Of Course I Still Love You" (OCISLY), även om detta namn tidigare var avsett för den andra plattformen , för uppskjutningar från USA:s västkust [6] . Det har bekräftats att plattformen kommer att användas för Falcon 9 :s första landningsförsök som en del av SpaceX CRS-7- uppdraget [8] .

Barge Marmac 303 i början av juni 2015, med hjälp av bogserbåten Smith RHEA, lämnade hamnen i Louisiana och styrde mot Panamakanalen . Efter att ha avslutat kanalen den 15 juni styrde pråmen mot hamnen i Los Angeles , där den förväntas ligga förtöjd vid San Pedro, Kaliforniens pir [7] [9] . Förmodligen kommer den första användningen av plattformen att ske som en del av uppdraget att skjuta upp den oceanografiska satelliten Jason-3 från Vandenbergbasen i augusti 2015 [7] . Plattformen döptes om till "Läs bara instruktionerna" [10] .

Den 12 februari 2018 twittrade Elon Musk om byggstarten av den tredje plattformen "A Shortfall of Gravitas" ("Brist på auktoritet"), som kommer att sättas in på östkusten [11] . Namnet på den nya plattformen, liksom de två tidigare, gavs för att hedra rymdskeppet "Experiencing A Significant Gravitas Shortfall" från fantasyromanen "Culture" av den skotske författaren Ian M. Banks . Man förväntade sig att användningen av plattformen skulle börja närmare sommaren 2019 [12] .

Den 6 juli 2021 anlände plattformen Of Course I Still Love You till hamnen i Los Angeles. Hon flyttades till Stillahavskusten i USA för att stödja lanseringen av Starlink-satelliter i polarbana [13] .

Den 15 juli 2021 anlände A Shortfall of Gravitas (ASOG), ombyggd från en Marmac 302 pråm, till Port Canaveral från ett varv i Louisiana. Utformningen av däcket och placeringen av utrustning på den nya plattformen skiljer sig väsentligt från de tidigare. Dessutom kan plattformen vara helt autonom och behöver ingen bogserbåt för att leverera den till scenens landningsplats [13] .

Utrustning och egenskaper

Plattformens dimensioner, modifierad från Marmac 300-pråmen specifikt för SpaceX, är 91 gånger 52 meter [14] , höjden på sidan är 6 meter.

Plattformen är utrustad med ett GPS -navigeringssystem och 4 Thrustmaster-dieselazimutmotorer , var och en med en kapacitet på 300 hästkrafter (220 kW ), vilket gör att du kan behålla önskad position med ett fel på upp till 3 meter, även under en storm [ 15] [16] .

Det finns ingen besättning på plattformen, den fungerar helt autonomt, den kan även fjärrstyras från ett stödfartyg. Under landningen av första etappen befinner sig stödfartyget med skötare på säkert avstånd från plattformen [17] .

Användning

Landningslista

10 januari 2015 ( SpaceX CRS-5 )

Det första försöket att landa den första etappen av en Falcon 9 bärraket på en plattform som senare kallas "Just Read the Instructions" ägde rum den 10 januari 2015, som en del av SpaceX CRS-5 återförsörjningsuppdraget till den internationella rymdstationen . För första gången användes ett system med gallerroder för att styra scenen under nedstigning. Den första etappen nådde framgångsrikt plattformen, men strax före landning förlorade den sin orientering och slog plattformen i en vinkel, exploderade och flög ner i vattnet [18] . Plattformsutrustningen led mindre skada [19] . Orsaken till kraschen kallades en otillräcklig mängd arbetsvätska i det öppna hydraulsystemet i gallerrodren, som slutade strax före landning [20] .

Nästa försök att använda plattformen planerades under DSCOVR- uppdraget , efter reparationen av plattformen, med en 50% ökning av tillförseln av arbetsvätskan från gitterrodren. Den planerade landningen av den första etappen av raketen fick dock ställas in på grund av en kraftig storm i landningsområdet [21] . Scenen gjorde en mjuk vertikal landning på vattnet med en noggrannhet på 10 meter, varefter den förstördes av vågor [22] .

14 april 2015 ( SpaceX CRS-6 )

SpaceX CRS-6- uppdraget var det andra försöket att landa den första etappen av en Falcon9 på den flytande plattformen "Just Read the Instructions", som har uppgraderats för att stå emot en kraftigare storm. Återinträdet och nedstigningen av scenen var framgångsrik, men landningen visade sig återigen vara för svår för att scenen skulle överleva [23] . Enligt Elon Musk landade scenen på plattformen, men överdriven sidohastighet fick den att kapsejsa efter landning [24] . En kort video av scenlandningen, publicerad några timmar senare, visar hur nära detta försök var till framgång [25] . En högupplöst video tagen från ett observatörsflygplan visar hur motorerna i jetkontrollsystemet , som ligger i den övre delen, försökte helt utjämna lutningssteget, men de hade inte tillräckligt med kraft. Steget föll ner på plattformen och exploderade. Anledningen till det misslyckade landningsförsöket tillskrevs misslyckandet i gasspjällsventilen på den centrala motorn, vilket inte gav den förväntade reaktionshastigheten, vilket ledde till överdriven manövrering av scenen i slutfasen av landningen. [26]

17 januari 2016 av Jason-3

Efter uppskjutningen av den oceanografiska satelliten Jason-3 gjordes ytterligare ett försök att landa den första etappen på Just Read the Instructions-plattformen som ligger i Stilla havet på ett avstånd av cirka 300 km från uppskjutningsplatsen. Den första etappen lossnade 2 minuter och 34 sekunder efter lanseringen av Falcon 9 -raketen på en höjd av 67 km och med en hastighet av 6150 km/h ( Mach 5 ). 4,5 minuter efter lanseringen började den första 30-sekunders tändningen av de tre motorerna ( boostback burn ) för att föra scenen till landningsplatsen. 7 minuter efter lanseringen utförde scenen en andra 25-sekunders re-entry burn av de tre motorerna för att minska hastigheten innan den gick in i de täta lagren av atmosfären. Den slutliga tändningen av den centrala motorn ( landningsbränning ) i den första etappen började kl. 8:30 efter lanseringen. Scenen landade på ett avstånd av 1,3 m från mitten av landningsplattformen med erforderlig hastighet, men ett av landningsbenen låste sig inte i öppet läge och kollapsade när plattformen berörde, vilket ledde till att scenen föll [ 27] [28] [29] [30]  - på ett av stöden fungerade inte hylschucken , fixerade stödet i öppet läge, en möjlig orsak kan vara isfrysning på grund av tjock dimma under uppskjutning [31] .

4 mars 2016 ( SES-9 )

På grund av förändringen i den initiala uppdragsprofilen för uppskjutningen av SES-9- satelliten med dess uppskjutning i en supersynkron geoöverföringsbana [32] var uppgiften att återvända och landa den första etappen på plattformen avsevärt komplicerad, SpaceX förväntade sig inte en framgångsrik landning av scenen i detta uppdrag [33] . "Naturligtvis älskar jag dig fortfarande"-plattformen var belägen 660 km från uppskjutningsplatsen, och den första etappen utförde inte den första tremotoriga standardretardationen ( boostback-burn ) på grund av begränsat bränsle, som faktiskt rörde sig längs en ballistisk bana efter avdockning på 72 km höjd och med en hastighet av nästan 8300 km/h (Mach 6,7). Tändningen av de tre motorerna ( re-entry burn ) varade bara i 17 sekunder, scenen gick in i de täta lagren av atmosfären med en betydligt högre hastighet än i tidigare landningsförsök och upplevde en stark temperaturbelastning. Den slutliga bromsningen ( landningsbrännan ) använde 3 motorer för att minska hastigheten så snabbt som möjligt innan man landade på plattformen, i motsats till standardpraxis med att använda en enda central motor. 8 minuter och 40 sekunder efter uppskjutningen gjorde det första steget en misslyckad, hård landning på plattformen, vilket skadade däckets stålbeklädnad [34] [35] .

8 april 2016 ( SpaceX CRS-8 )

Motorerna i det första steget stängdes av 2 minuter 34 sekunder efter lanseringen av bärraketen på en höjd av 68 km med en hastighet av cirka 6740 km/h ( Mach 5.45 ). Efter 4 minuter och 20 sekunder efter starten började en 38-sekunders aktivering av tre motorer ( boostback burn ). Vid 6 minuter och 58 sekunder slogs motorerna på igen ( re-entry burn ), vilket varade i 24 sekunder. Vid T+8:05 startades centralmotorn för den sista bromsningen ( landing burn ). Den första etappen gjorde sin första framgångsrika landning bara några meter från mitten av "Of Course I Still Love You"-plattformen 8 minuter och 35 sekunder efter lanseringen [1] [36] [37] .

Direkt efter landning ventilerades scenens bränsletankar, efter en stund anlände stödpersonalen från stödfartyget till plattformen och fäste landningsbenen på däcket med stålskor för att förhindra att scenen faller på grund av rullning på vågorna . Plattformen var planerad att anlända till hamnen vid Cape Canaveral den 10 april, varefter scenen skulle levereras till hangaren i lanseringskomplexet LC-39A . Efter inspektion och upprepad återtändning, om testresultaten är framgångsrika, kan detta steg användas för en omstart om några månader [38] [39] .

Plattformen anlände till hamnen på morgonen den 12 april. Efter flera timmars förberedelse togs scenen bort från plattformen med hjälp av en kran och placerades på ett speciellt stativ som gör att man kan lossa landningsbenen [40] [41] [42] .

6 maj 2016 ( JCSAT-14 )

För första gången efter uppskjutningen av en satellit in i en geoöverföringsbana landade den första etappen av en Falcon 9 bärraket framgångsrikt på plattformen Of Course I Still Love You, belägen 660 km från uppskjutningsplatsen [43] .

Eftersom uppskjutningen var i geoöverföringsbana, liknade scenens returprofil den för SES-9- satellituppskjutningsuppdraget . Efter 2 minuter och 38 sekunder från start, efter avdockning på en höjd av 67 km och med en hastighet av 8350 km/h (2300 m/s, Mach 6,75 ), rörde sig den första etappen längs en ballistisk bana utan den första aktiveringen av tre motorer för bromsning ( boostback burn ) , på grund av den låga reserv av bränsle som finns kvar efter lanseringen. När man gick in i atmosfärens täta lager och startade tre motorer ( re-entry burn ) översteg etapphastigheten två gånger (2 km/s mot 1 km/s), och temperaturbelastningen var 8 gånger högre än hastigheten och temperaturen belastningen från föregående steg återvänder efter lanseringen av SpaceX-uppdraget CRS-8 till låg omloppsbana om jorden [44] . Den sista inbromsningen ( landing burn ) före landning på plattformen utfördes genom kort påslagning av tre motorer, i motsats till den längre påslagningen av en motor, för den snabbaste hastighetsminskningen med mindre bränsleförbrukning [45] . De två yttre motorerna stängdes av före den centrala, och scenen avslutade de sista metrarna av flygningen med en motor, som kan strypa upp till 40 % av maximal dragkraft [46] . 8 minuter och 40 sekunder efter lanseringen landade den första etappen framgångsrikt exakt i mitten av plattformen [47] [48] .

27 maj 2016 ( Thaicom 8 )

Den tredje framgångsrika landningen i rad av den första etappen på Of Course I Still Love You-plattformen, belägen 680 km från uppskjutningsplatsen [49] . Scenens hastighet vid beröring av plattformen var nära det maximalt tillåtna, deformationszonerna i landningsstagen var inblandade, vilket släckte slagenergin, dock var scenens stabilitet bruten och det fanns en viss risk för att den skulle välta [50] .

Den 2 juni anlände en plattform med ett märkbart lutande steg (~5° lutning) till Port Canaveral [51] [52] [53] .

15 juni 2016 ( Eutelsat / ABS )

Misslyckad landning efter uppskjutning av två telekommunikationssatelliter i geoöverföringsbana [54] . Enligt det initiala uttalandet var dragkraften från en av de tre motorerna som användes under landningen lägre än förväntat, vilket inte gjorde att scenen kunde reducera hastigheten tillräckligt innan den landade plattformen [55] . Bolaget avser att förbättra scenen, vilket kommer att göra det möjligt att kompensera för en sådan brist på motorkraft vid landning [56] [57] [58] . Det rapporterades senare att precis innan plattformen landade hade scenen tömt sin tillförsel av flytande syre, vilket ledde till en tidig avstängning av centralmotorn och en hård landning, följt av etappförstörelse [59] [60] [61] .

14 augusti 2016 ( JCSAT-16 )

Den första etappen av bärraketen landade framgångsrikt på "Of Course I Still Love You"-plattformen. Till skillnad från tidigare landningar efter uppskjutning av satelliter i geoöverföringsbana , användes endast en motor i den slutliga landningspulsen istället för tre, för att minska överbelastningen på scenen [62] [63] .

14 januari 2017 ( Iridium-1 )

Lyckad landning av första etappen, för första gången sedan uppskjutningen från Vandenberg Base och för första gången på "Just Read the Instructions"-plattformen, belägen 371 km från uppskjutningsplatsen [64] . Hela den första etappens returflygning, från avdockning till landning på plattformen, visades från kameran ombord i en direktsändning av lanseringen.

30 mars 2017 ( SES-10 )

Det återlanserade första stegets serienummer B1021 landades framgångsrikt på Of Course I Still Love You-plattformen för andra gången .

23 juni 2017 ( BulgariaSat-1 )

Återinträdesförhållandena för den återlanserade B1029-steget var de svåraste jämfört med tidigare uppskjutningar, landningspulsen utfördes av tre motorer. Den första etappen landade hårt men framgångsrikt på "Of Course I Still Love You"-plattformen, nästan helt med hjälp av krosszonerna på landningsbenen för att absorbera överdriven hastighet vid landning [67] .

25 juni 2017 ( Iridium-2 )

Den första etappen landade framgångsrikt på "Just Read the Instructions"-plattformen. För första gången användes gitterroder av titan . De nya rodren är något längre och tyngre än sina föregångare i aluminium, ökar kapaciteten för scenkontroll, tål temperaturer utan behov av en ablativ beläggning och kan användas på obestämd tid utan underhåll mellan flyg [68] [69] .

Anteckningar

1. ↑ 12 SpaceX . Den första etappen av Falcon 9 landade precis på vårt Drönarskepp Naturligtvis jag älskar dig. Drake i god omloppsbana (engelska) . twitter.com (8 april 2016). Hämtad 8 april 2016. Arkiverad från originalet 22 april 2019.  
2. ↑ Första framgångsrika landningen av Falcon 9:s första etapp på havsplattformen. Video . Regn TV-kanal (9 april 2016). Hämtad 20 april 2016. Arkiverad från originalet 20 april 2016. (ryska)
3. ↑ Foust, Jeff . Nästa lansering av Falcon 9 kan se första etappens plattformslandning  , spacenews.com (  24 oktober 2014). Hämtad 15 april 2015.
4. ↑ Bergin, Chris . SpaceX:s autonoma rymdportsdrönarskepp redo för action  , nasaspaceflight.com (  24 november 2014). Arkiverad från originalet den 26 juli 2019. Hämtad 15 april 2015.
5. ↑ Musk, Elon . Reparationer nästan gjorda på rymdhamns drönarskepp och har gett det namnet "Just Read the Instructions"  , twitter.com (  23 januari 2015). Arkiverad från originalet den 2 juni 2020. Hämtad 15 april 2015.
6. ↑ 12 Musk , Elon . Drönarskepp på västkusten under konstruktion kommer att få namnet "Of Course I Still Love You"  , twitter.com (  23 januari 2015). Arkiverad från originalet den 2 juni 2020. Hämtad 15 april 2015.
7. ↑ 1 2 3 4 SpaceX förstärker och uppgraderar Drone Ship  Armada . nasaspaceflight.com (18 juni 2015). Arkiverad från originalet den 23 september 2019.
8. ↑ Musk, Elon . Försöker få en annan raketlandning tmrw. Den här gången på drönarskeppet "Of Course I Still Love You".  (engelska) , twitter.com  (27 juni 2015). Arkiverad från originalet den 16 juli 2018.
9. ↑ Banbrytande partnerskap tillkännagav mellan SpaceX, AltaSea i San  Pedro . redlandsdailyfacts.com (18 juni 2015). Arkiverad från originalet den 30 juni 2015.
10. ↑ SpaceX. Ute till havs för morgondagens uppskjutnings- och landningsförsök  (engelska) . twitter.com (17 januari 2016). Tillträdesdatum: 17 januari 2016. Arkiverad från originalet 29 januari 2016.
11. ↑ Stephen Clark. Nytt drönarfartyg under konstruktion för SpaceX-  raketlandningar . Rymdfärd nu (14 februari 2018). Hämtad 5 augusti 2018. Arkiverad från original 5 augusti 2018.
12. ↑ Emre Kelly. Musk: SpaceX :s nästa drönarfartyg i Florida kommer troligen att ansluta sig till en växande flotta nästa år  . Florida idag (28 juli 2018). Hämtad 5 augusti 2018. Arkiverad från originalet 3 november 2018.
13. ↑ 1 2 Nytt SpaceX drönarskepp anländer till Port  Canaveral . Rymdfärd nu (15 juli 2021). Hämtad 17 juli 2021. Arkiverad från originalet 17 juli 2021.
14. ↑ Musk, Elon . Basen är 300 fot gånger 100 fot, med vingar som sträcker sig i bredd till 170 fot. Kommer att tillåta tankning och raketflyg i framtiden.  (engelska) , twitter.com  (22 november 2014). Arkiverad från originalet den 1 juli 2015. Hämtad 15 april 2015.
15. ↑ Evans, Ben . SpaceX autonoma rymdhamns drönarskepp sätter segel för tisdagens CRS-5  raketlandningsförsök , americaspace.com (  4 januari 2015). Arkiverad från originalet den 4 april 2015. Hämtad 15 april 2015.
16. ↑ SpaceX tillkännager rymdportspråm placerad av Thrustmaster's Thrusters (länk ej tillgänglig) . Thrustmaster (22 november 2014). Hämtad 23 november 2014. Arkiverad från originalet 7 december 2014. (obestämd) 
17. ↑ Harwood, William . SpaceX förbereder raket för stationsuppskjutning  , pråmlandning , cbsnews.com (  16 december 2014). Arkiverad från originalet den 18 december 2019. Hämtad 15 april 2015.
18. ↑ Musk, Elon . Raket gjorde det till drönare rymdhamnsfartyg, men landade hårt. Nära, men ingen cigarr den här gången. bådar gott för framtiden.  (engelska) , twitter.com  (10 januari 2015). Arkiverad från originalet den 5 mars 2016. Hämtad 15 april 2015.
19. ↑ Musk, Elon . Fartyget i sig är bra. En del av stödutrustningen på däck kommer att behöva bytas ut...  , twitter.com (  10 januari 2015). Arkiverad från originalet den 5 mars 2016. Hämtad 15 april 2015.
20. ↑ Musk, Elon . Gridfenor fungerade extremt bra från hypersonisk hastighet till subsonisk, men fick slut på hydraulvätska precis innan landning.  (engelska) , twitter.com  (10 januari 2015). Arkiverad från originalet den 21 mars 2015. Hämtad 15 april 2015.
21. ↑ Musk, Elon . Megastorm som hindrar drönarskepp från att stanna kvar på stationen, så raketen kommer att försöka landa på vattnet. Sannolikhet för överlevnad <1%.  (engelska) , twitter.com  (11 februari 2015). Arkiverad från originalet den 23 april 2015. Hämtad 15 april 2015.
22. ↑ Musk, Elon . Mjuk raket landade i havet inom 10m från målet och snyggt vertikalt! Hög sannolikhet för bra drönarskeppslandning i icke-stormigt väder.  (engelska) , twitter.com  (11 februari 2015). Arkiverad från originalet den 4 mars 2016. Hämtad 15 april 2015.
23. ↑ Musk, Elon . Uppstigningen lyckad. Draken på väg till rymdstationen. Raket landade på drönarskepp, men för hårt för att överleva.  (engelska) , twitter.com  (14 april 2015). Arkiverad från originalet den 5 mars 2016. Hämtad 14 april 2015.
24. ↑ Musk, Elon . Det ser ut som att Falcon landade bra, men överdriven sidohastighet fick den att tippa över efter landning  , twitter.com (  14 april 2015). Arkiverad från originalet den 14 april 2015. Hämtad 14 april 2015.
25. ↑ Falcon 9 första steg vid landning och landningsbränning på Läs bara instruktionerna . SpaceX . Vine (15 april 2015). Hämtad 15 april 2015. Arkiverad från originalet 15 april 2015. (obestämd)
26. ↑ Musk, Elon . Orsaken till hård raketlandning bekräftades bero på långsammare än förväntat gasspjällsrespons. Nästa försök om 2 månader.  (engelska) , twitter.com  (19 april 2015). Arkiverad från originalet den 20 april 2015.
27. ↑ SpaceX Falcon 9 Boosterlandning på ett havsgående drönarskepp misslyckas i tuffa sjöförhållanden  . spaceflight101.com (17 januari 2016). Tillträdesdatum: 17 januari 2016. Arkiverad från originalet 21 januari 2016.
28. ↑ Elon Musk. Det var dock inte det som hindrade att det blev bra. Touchdownhastigheten var ok, men en benlåsning låste sig inte, så den tippade efter landning.  (engelska) . twitter.com (17 januari 2016). Hämtad 17 januari 2016. Arkiverad från originalet 3 december 2017.
29. ↑ SpaceX. Efter ytterligare datagranskning landade etappen mjukt men etapp 3 låstes inte. Var inom 1,3 meter från droneship center  (engelska) . twitter.com (17 januari 2016). Hämtad 17 januari 2016. Arkiverad från originalet 5 maj 2018.
30. ↑ Elon Musk. Nåväl, bitarna var åtminstone större den här gången! Kommer inte vara sista RUD, men är optimistisk inför kommande landning av fartyg.  (engelska) . twitter.com (2016--1-17). Tillträdesdatum: 17 januari 2016. Arkiverad från originalet 18 januari 2016.
31. ↑ Elon Musk. Falcon landar på drönarskepp, men spärrhylsan spärras inte på ett av de fyra benen, vilket gör att den tippar efter landningen. Grundorsaken kan ha varit isuppbyggnad på grund av kondens från kraftig dimma vid lyftet.  (engelska)  (otillgänglig länk) . instagram.com (18 januari 2016). Datum för åtkomst: 18 januari 2016. Arkiverad från originalet 18 januari 2016.
32. ↑ SES-9 lanseringsmålning i slutet av  februari . ses.com (8 februari 2016). Hämtad 5 mars 2016. Arkiverad från originalet 5 mars 2016.
33. ↑ SES-9 uppdragsöversikt  (engelska)  (länk ej tillgänglig) . spacex.com (23 februari 2016). Hämtad 5 mars 2016. Arkiverad från originalet 27 juli 2019.
34. ↑ Elon Musk. Raket landade hårt på drönarskeppet. Förväntade mig inte att den här skulle fungera (v hot reentry), men nästa flyg har en bra chans.  (engelska) . twitter.com (5 mars 2016). Hämtad 5 mars 2016. Arkiverad från originalet 23 december 2016.
35. ↑ Drönarskepp som skjutits upp drar in i hamn efter senaste Falcon 9- landningsförsök  . spaceflight101.com (9 mars 2016). Hämtad 9 april 2016. Arkiverad från originalet 26 juli 2020.
36. ↑ SpaceX. Landning från jaktplanet (video)  (eng.) . twitter.com (8 april 2016). Hämtad 9 april 2016. Arkiverad från originalet 9 april 2016.
37. ↑ SpaceX uppnår första boosterlandning till sjöss i framgångsrik Dragon Launch till  ISS . spaceflight101.com (8 april 2016). Hämtad 9 april 2016. Arkiverad från originalet 12 april 2016.
38. ↑ "Självklart älskar jag dig fortfarande, vi har en Falcon 9 ombord!" — Stora planer för återställd SpaceX  Booster . spaceflight101.com (8 april 2016). Hämtad 9 april 2016. Arkiverad från originalet 12 april 2016.
39. ↑ NASA. NASA:s presskonferens efter lanseringen med Elon Musk (video).  (engelska) . youtube.com (8 april 2016). Hämtad 9 april 2016. Arkiverad från originalet 25 mars 2020.
40. ↑ SpaceX:s Falcon 9-raket återvänder till  hamn . spaceflightnow.com (12 april 2016). Hämtad 12 april 2016. Arkiverad från originalet 13 april 2016.
41. ↑ John Kraus. Foton på trappstegen på plattformen i hamnen  (engelska) . johnkrausphotos.com (12 april 2016). Arkiverad från originalet den 15 april 2016.
42. ↑ Flown Falcon 9 booster hissad från  landningsplattformen . spaceflightnow.com (13 april 2016). Hämtad 14 april 2016. Arkiverad från originalet 16 april 2016.
43. ↑ SpaceX. Landning bekräftad. Andra steget fortsätter att bära JCSAT-14 till en geosynkron överföringsbana.  (engelska) . twitter.com (6 maj 2016).
44. ↑ Falcon 9 - Exakt vid landning och i  omloppsbana . spaceflight101.com (6 maj 2016). Tillträdesdatum: 6 maj 2016. Arkiverad från originalet 9 maj 2016.
45. ↑ Elon Musk. Ja, det här var en tremotorig landningsbränning, så tredubbla retardationen från förra flygningen. Det är viktigt för att minimera gravitationsförlusterna.  (engelska) . twitter.com (6 maj 2016). Hämtad 6 maj 2016. Arkiverad från originalet 26 juni 2016.
46. ↑ Elon Musk. Max är bara 3X Merlin dragkraft och min är ~40% av 1 Merlin. Två yttre motorer stängs av innan mitten gör det.  (engelska) . twitter.com (7 maj 2016). Hämtad 7 maj 2016. Arkiverad från originalet 5 februari 2017.
47. ↑ SpaceX. JCSAT-14 Hosted Webcast  . youtube.com (6 maj 2016). Tillträdesdatum: 6 maj 2016. Arkiverad från originalet 6 maj 2016.
48. ↑ Falcon 9 lyckas med  lanseringen mitt i natten . spaceflightnow.com (6 maj 2016). Tillträdesdatum: 6 maj 2016. Arkiverad från originalet 6 maj 2016.
49. ↑ SpaceX. Falcon 9:s första etapp har  landat . twitter.com (27 maj 2016). Hämtad 27 maj 2016. Arkiverad från originalet 27 maj 2016.
50. ↑ Elon Musk. Raketlandningshastigheten var nära designmax och förbrukade beredskapskrosskärnan, därav fram och tillbaka rörelse. Förmodligen ok, men viss risk för tippning. Crush core är en bikaka av aluminium för energiabsorption i det teleskopiska ställdonet. Lätt att byta ut (om Falcon tar sig tillbaka till babord).  (engelska) . twitter.com (27 maj 2016). Tillträdesdatum: 27 maj 2016. Arkiverad från originalet 2 juni 2016.
51. ↑ Raket tillbaka i hamn efter försiktig havstransfer. Lutar sig tillbaka på grund av att krosskärnan används i landningsben  (engelska) . Twitter . SpaceX (2 juni 2016). Hämtad 2 juni 2016. Arkiverad från originalet 28 juli 2019.
52. ↑ Falcons landningsbens krosskärna absorberar energi från stöten vid landningsögonblicket.  Så här såg det ut på Apollo lander . Twitter . SpaceX (2 juni 2016). Hämtad 2 juni 2016. Arkiverad från originalet 2 juni 2020.
53. ↑ Lutande Falcon 9 når hamn efter framgångsrik  landning med drönareskepp . Spaceflight101 (2 juni 2016). Hämtad 2 juni 2016. Arkiverad från originalet 8 augusti 2016.
54. ↑ Elon Musk. Uppstigningsfas och satelliter ser bra ut, men boosterraketen hade en RUD på drönarskepp  (engelska) . Twitter (15 juni 2016). Hämtad 15 juni 2016. Arkiverad från originalet 8 november 2020.
55. ↑ Elon Musk. Det verkar som om dragkraften var låg på 1 av 3 landningsmotorer. Höga g-landningar v känsliga för alla motorer som körs vid max.  (engelska) . Twitter (15 juni 2016). Hämtad 15 juni 2016. Arkiverad från originalet 15 juni 2016.
56. ↑ Elon Musk. Uppgraderingar pågår för att möjliggöra för raketen att kompensera för ett dragkraftsbrist på en av de tre landningsmotorerna. Kommer förmodligen dit i slutet av året.  (engelska) . Twitter (15 juni 2016). Hämtad 15 juni 2016. Arkiverad från originalet 16 juni 2016.
57. ↑ SpaceX avfyrar framgångsrikt satelliter i omloppsbana, men förlorar booster vid  landning . Rymdfärd nu (15 juni 2016). Hämtad 15 juni 2016. Arkiverad från originalet 16 juni 2016.
58. ↑ Ett par kommunikationssatelliter som kretsar kring Falcon 9, första landningen slutar i Blaze of  Fire . Spaceflight101 (15 juni 2016). Hämtad 15 juni 2016. Arkiverad från originalet 17 juni 2016.
59. ↑ Elon Musk. Det visade sig att landningen inte var så snabb som vi trodde, men ändå tillräckligt hård för att förstöra den primära flygkroppen och  dragspelsmotorerna . Twitter (17 juni 2016). Datum för åtkomst: 19 juni 2016. Arkiverad från originalet 19 juni 2016.
60. ↑ Elon Musk. Det ser ut som att tidig utarmning av flytande syre orsakade motoravstängning precis ovanför däcket (video)  (engelska) . Twitter (17 juni 2016). Datum för åtkomst: 19 juni 2016. Arkiverad från originalet 19 juni 2016.
61. ↑ Innan den landade fick Falcon 9-raketen slut på flytande syre . Geek Times (17 juni 2016). Datum för åtkomst: 19 juni 2016. Arkiverad från originalet 18 juni 2016. (ryska)
62. ↑ SpaceX lanserar ett andra JCSAT-uppdrag via Falcon  9 . NASA rymdfärd (14 augusti 2016). Hämtad 14 augusti 2016. Arkiverad från originalet 14 augusti 2016.
63. ↑ Första etappens landning bekräftad på drönarskeppet. Andra etappen & JCSAT-16 fortsätter att orbi  (engelska) . SpaceX . Twitter (14 augusti 2016). Hämtad 14 augusti 2016. Arkiverad från originalet 6 juni 2017.
64. ↑ Falcon 9 återvänder till flygningen med felfri Iridium-satellitleverans och framgångsrik boosterlandning  . Spaceflight101 (14 januari 2017). Hämtad 14 januari 2017. Arkiverad från originalet 16 januari 2017.
65. ↑ SpaceX flyger raket för andra gången i ett historiskt test av kostnadsbesparande  teknologi . Rymdfärd nu (31 mars 2017). Hämtad 8 april 2017. Arkiverad från originalet 9 juni 2017.
66. ↑ Första Falcon 9 Re-Flight uppnår framgångsrik lansering , landning och återhämtning av nyttolasten  . Spaceflight101 (31 mars 2017). Hämtad 8 april 2017. Arkiverad från originalet 5 april 2017.
67. ↑ Falcon 9 lanserar Bulgariens första kommersiella satellit, "Toasty" Booster överlever hård  landning . Spaceflight101 (23 juni 2017). Hämtad 23 juni 2017. Arkiverad från originalet 26 juni 2017.
68. ↑ Falcon 9 raket lanserar söndag  sportfenuppgradering . Rymdfärd nu (25 juni 2017). Hämtad 26 juni 2017. Arkiverad från originalet 25 juni 2017.
69. ↑ Falcon 9 skickar 2:a satsen av Iridium-satelliter, första etapp-ess landar i tufft väder  . Spaceflight101 (25 juni 2017). Hämtad 26 juni 2017. Arkiverad från originalet 26 juni 2017.

SpaceX
Transport	Falcon missiler Avslutad Falcon 1 Falcon 9 I drift Falcon 9FT Falcon Heavy Under utveckling Rymdskepp Inställt Falcon 1e Falcon 5 Falcon 9 Air Rymdskepp drake Drake 2 Rymdskepp Andra missiler gräshoppa Rymdskepp
Motorer	Merlin Tornfalk Draco SuperDraco Raptor
Uppdrag	Falcon 1 FalconSAT-2 † DemoSat † Trailblazer / PRESat / NanoSail-D † Ratsat RazakSAT Falcon 9 v1.0 Kvalifikationsenhet COTS Demo Flight 1 COTS Demo Flight 2/3 CRS-1 CRS-2 v1.1 CASSIOPE SES-8 Thaicom 6 CRS-3 Orbcomm AsiaSat 8 AsiaSat 6 CRS-4 CRS-5 DSCOVR ABS-3A , Eutelsat 115 West B CRS-6 TurkmenAlem 52E/MonacoSat CRS-7 † Jason-3 MED Orbcomm 2 SES-9 CRS-8 JCSAT-14 Thaicom 8 ABS-2A , Eutelsat 117 West B CRS-9 JCSAT-16 AMOS-6 † Iridium-1 CRS-10 Echo Star 23 SES-10 NROL-76 Inmarsat-5 F4 CRS-11 BulgarienSat-1 Iridium-2 Intelsat 35e CRS-12 FORMOSAT-5 OTV-5 Iridium-3 SES-11 KoreaSat 5A CRS-13 Iridium-4 Zuma SES-16/GovSat-1 PAZ Hispasat 30W-6 Iridium-5 CRS-14 TESS Bangabandhu-1 Iridium-6 SES-12 CRS-15 Telstar 19V Iridium-7 Merah Putih Telstar 18V SAOCOM-1A Es'hail 2 SSO-A CRS-16 GPS III-SV01 Iridium-8 Nusantara Satu SpaceX DM-1 CRS-17 Starlink-1 RADARSAT SpaceX DM-2 Falcon Heavy Provkörning ArabSat 6A STP-2 AFSPC-52 AFSPC-44 ViaSat-3 Rymdskepp #käraMåne Artemis
startramper _	Kennedy Space Center ( LC-39A ) Cape Canaveral ( SLC-40 ) Vandenberg Base ( SLC- 4E) Ronald Reagan Proving Ground † SpaceX privat rymdhamn
landningsplattor _	Cape Canaveral ( landningszon 1 ) Vandenberg Base ( landningszon 4 ) Drönarskepp för autonom rymdhamn
Kontrakt	Commercial Orbital Transportation Services (COTS) Commercial Crew Development (CCDev) Commercial Crew Integrated Capability (CCiCap) Commercial Resupply Services (CRS) Commercial Crew Transportation Capability (CCtCap)
Program	interplanetära transportsystem Starlink (satellitkonstellation)
Personer	Elon Musk (VD) Gwynn Shotwell (president & COO) Thomas Müller (chef för motorutveckling)
Icke-flygande fordon och framtida uppdrag är i kursiv stil . Tecknet † indikerar misslyckade uppdrag, förstörda fordon och övergivna platser.