Planparallell rörelse

Plan-parallell rörelse (plan rörelse) är en typ av rörelse av en absolut stel kropp , där banorna för alla punkter i kroppen är placerade i plan parallella med ett givet plan.

Ett exempel på en planparallell rörelse i förhållande till ett vertikalplan, i förhållande till vilket kroppen rör sig i parallell riktning, är rullningen av ett hjul på en horisontell väg (se figur).

Här kan den planparallella rörelsen vid varje tidpunkt representeras som summan av två rörelser - polen C , som inte är något annat än hjulets rotationscentrum i det koordinatsystem som är associerat med det (i det allmänna fallet , längs vilken bana som helst på planet från en stationär observatörs synvinkel) och rotationsrörelse av de återstående punkterna på kroppen runt detta centrum.

Rotationen av kroppen i fallet med dess planparallella rörelse är inte en nödvändig egenskap hos den senare.

I detta fall kommer vektorn för den absoluta rörelsehastigheten för vilken punkt som helst att bestämmas av vektorsumman av den bärbara rörelsehastigheten för rotationscentrum C (samma för beräkning av hastigheten för valfri punkt på hjulet) och vektor för den relativa hastigheten för den valda punkten, beroende på dess position, vinkelhastighet för rotation och avstånd från centrum.

Om för tillfället för kontaktpunkten för hjulet med ytan (punkt A) dessa hastigheter är lika i absolut värde och motsatta i riktning, finns det ett fall av ren (utan glid) rullning, som visas i figuren. Endast i detta fall kommer hastigheten för punkt M att vara 2 gånger högre än hastigheten för punkt C och är riktad i samma riktning.

I det allmänna fallet kan deras förhållande vara vilket som helst, inte bara i storlek, utan också i riktning.

Notera

I frånvaro av glidning är friktionen för den del av hjulet som är i kontakt med stödet statisk friktion, och den statiska friktionskoefficienten är som regel större än glidfriktionskoefficienten . Därför är det inte tillrådligt att bromsa till ett tillstånd där hjulen "slirar"

Se även

• translationell rörelse
• rotationsrörelse
• Sammansatt rörelse
• Sfärisk rörelse

Litteratur

• Physical Encyclopedic Dictionary / Kap. ed. A. M. Prokhorov. Red.col. D.M. Alekseev, A.M. Bonch-Bruevich, A. S. Borovik-Romanov och andra - M .: Sov. encyclopedia, 1983.-323 s., il, 2 ark färg ill. sida 282.
• Targ S. M. En kort kurs i teoretisk mekanik. Proc. för tekniska högskolor - 10:e uppl., reviderad. och ytterligare - M .: Högre. shk., 1986.— 416 s., ill.
• Huvudkursen i teoretisk mekanik (del ett) N. N. Bukhgolts, förlag "Nauka", Huvudredaktionen för fysisk och matematisk litteratur, Moskva, 1972, 468 sidor.