Raket "luft-till-mark" [1] [2] ( "luft-till-ytan" [3] ) är en styrd flygplansmissil designad för att träffa mål på ytan av jorden , vatten och begravda föremål. Det är en del av Aviation Missile Complex . I engelsk litteratur betecknas luft-till-yta-missiler " ASM " (" luft-ytmissil ") eller " AGM " (" luft-markmissil "), på franska - " AS " (" air-sol " ).
Luft-till-yta-missiler särskiljs av syfte, räckvidd, flygmönster, styrsystem, framdrivningssystem och andra parametrar.
Ostyrda luft-till-yta-missiler beskrivs separat i NAR -artikeln .
De första styrda luft-till-yt-missilerna utvecklades i slutet av andra världskriget i Tyskland. Ofta kallas den första den tyska Fritz X glidbomben , men den hade en betydande skillnad från en styrd missil - den hade inget kraftverk, så det är föregångaren till moderna guidade bomber , inte missiler. Den första luft-till-yta-missilen är Hs 293 , en tysk raketdriven glidbomb. Det allierade övertagandet av markuppskjutningsplatser för Fi-103 (V-1) missiler ledde till introduktionen av den första luftuppskjutna strategiska kryssningsmissilen. Den första uppskjutningen i London från missilbärarna He-111 och Ju-88 ägde rum klockan 5 på morgonen den 16 september 1944 över Nordsjön . I slutet av kriget använde de japanska väpnade styrkorna i stridsoperationer en missil med ett unikt styrsystem - MXY7 Ohka , där kamikaze var huvudelementet i kontrollsystemet .
Under krigsåren utvecklade amerikanerna ett antal typer av luft-till-yta-styrda vapen, inklusive McDonnell LBD Gargoyle -styrda missil , men lyckades använda endast en del av modellerna i militära operationer.
Efter andra världskrigets slut genomförde de allierade en serie experiment på tysk design. I Sovjetunionen utvecklade Chelomey designbyrå ett antal missiler baserade på Fi-103: 10X , 14X , 16X , som inte lämnade prototypstadiet. Genom att utveckla Hs 293 utvecklade KB-2 från ministeriet för jordbruksteknik i Sovjetunionen RAMT-1400 Shchuka "flygplansmarintorped", som på grund av sin låga noggrannhet inte antogs för service, även om den fungerade som grund för en serie mer avancerade KShch- missiler . I USA, på basis av den fångade Fi-103, utvecklade republiken företaget JB-2- raketen , som trots sin låga noggrannhet producerades i en mängd av cirka 1 400 stycken.
Sedan början av det kalla kriget gick utvecklingen av luft-till-yta-missiler i Sovjetunionen och USA i olika riktningar. Sovjetiska designers utvecklade främst anti-skeppsmissiler som kunde bryta igenom vaktordern till hangarfartyget för en potentiell fiende. I början av 50-talet utvecklades den första anti-skeppsmissilen "KS" och togs i bruk , utrustad med ett semiaktivt radarsöksystem. Den följdes av mer avancerade K-10S med turbojetmotor och en serie KSR-missiler: KSR , KSR-2 , KSR-5 med en raketmotor för flytande drivmedel, utrustad med ett aktivt radarstyrningssystem, samt en KSR -11 missil med ett passivt radarstyrningssystem, som var avsett att förstöra fartyg med fungerande radar.
I USA fokuserade de på utvecklingen av strategiska luft-till-yta-missiler som kan leverera en kärnladdning till ett mål djupt inne i fiendens territorium. I början av 40- och 50-talet utvecklade Bell den strategiska kryssningsmissilen GAM-63 RASCAL med ett autonomt styrsystem, följt av AGM-28 Hound Dog i början av 60-talet . Men trots olika trick, till exempel på AGM-28-raketen, utfördes autopilotens astrokorrigering före lanseringen, noggrannheten hos dessa missiler var extremt låg. 1960 togs också den första sovjetiska strategiska luft-till-ytan-missilen X-20 i bruk , men dålig prestanda tvingade den att omdirigeras för att lösa anti-skeppsuppdrag. 1968 togs anti-skeppsmissilen Kh-22 i bruk , vars olika modifieringar också var avsedda för att lösa strategiska uppgifter.
Baserat på erfarenheterna av att använda flyg i Koreakriget var USA:s ledning först med att inse behovet av att utveckla taktiska luft-till-yta-missiler. Som ett resultat, 1959, mottog det amerikanska flygvapnet AGM-12 Bullpup-missilen med ett radiokommandostyrningssystem. Begreppet "allmakt" för kärnvapen dominerade länge i Sovjetunionen, men framgången med användningen av amerikanska taktiska luft-till-yta-missiler i Vietnam tvingade uppmärksamheten till utvecklingen av högprecisionssystem för att förstöra front- linjeflyg. Sedan mitten av 60-talet har Zvezda Design Bureau utvecklat Kh-23- missilen med ett radiokommandostyrningssystem baserat på den använda RS-1U luft-till-luft-missilen. Men på grund av komplexiteten i att ta med styrsystemet försenades utvecklingen av raketen. Som en interimslösning antogs X-66- missilen med radiostrålestyrning 1968. Kh-23-missilen gick i tjänst med USSR Air Force först 1974. Frankrike gjorde samma sak, när de utvecklade sin första taktiska luft-till-yta- missil AS.20 använde designerna AA.20-missilen som bas , följt av en kraftfullare AS.30 med samma radiostyrningssystem.
Den snabba utvecklingen av helikoptrar, tillsammans med särdragen hos deras flygegenskaper, ledde till den praktiska förskjutningen av arméflygplan av dem. Förutom transport- och spaningsuppgifter tilldelades de även uppgifterna att engagera fienden, inklusive hans pansarfordon, med styrda vapen. Funktioner hos helikoptrars prestandaegenskaper, lägre hastighet och tak jämfört med flygplan, samt en relativt låg nyttolast, förutbestämde användningen av markbaserade pansarvärnsmissiler som ett luft-till-yta-vapen för helikoptrar. Den första AS.11 -styrda missilen , en flygversion av markmissilen SS.11 som togs i bruk 1956, installerades på en helikopter i Frankrike. Den följdes av den kraftigare AS.12-missilen . I USA togs AS.11-missiler i bruk 1961 under namnet AGM-22 . De hade ett kommandokontrollsystem med signalöverföring över tråden och med visuell flygspårning av vägledningsoperatören. Nästa generation av pansarvärnsmissiler spårades automatiskt av en optisk sensor. 1969 antogs BGM-71- styrda missiler av USA , som blev huvudelementet i de guidade vapnen från amerikanska attackhelikoptrar. I Sovjetunionen var de första luft-till-ytan-missilerna från helikoptrar Falanga-missilerna , som togs i bruk i flygversionen 1972. De var den första generationens missiler, men kommandona till dem sändes över radio. Europeiska andra generationens HOT pansarvärnsmissiler togs i bruk 1974. 1976 antogs den andra generationens Shturm-V pansarvärnsmissiler av sovjetiska attackhelikoptrar . Samma år moderniserades också Falanga-missilerna, som fick ett automatiskt flygspårningssystem. Därefter utvecklades en ny pansarvärnsmissil "Ataka" för att ersätta Shturm-missilerna .
Utvecklingen av radarstationer för luftförsvarssystem på 1960-talet, såväl som annan militär radioutrustning, krävde utveckling av nya sätt att undertrycka dem, eftersom taktiska attackflyg inte längre kunde begränsas till störning och manövrering för att bryta igenom till målet . Det mest effektiva sättet var att förstöra radarstationer för att upptäcka och styra luftvärnssystem med specialiserade luft-till-yta-missiler med passiva radarmålhuvuden. Inför sovjettillverkade luftförsvarssystem i Vietnam var det amerikanska flygvapnet det första att adoptera antiradarmissilen AGM-45 Shrike 1965 . Den följdes 1968 av antiradarn AGM-78 omvandlad från luftvärnsmissilen RIM-66A , som, på grund av sin höga kostnad (den var tre gånger dyrare än AGM-45), inte användes i stor utsträckning. Utvecklingen av den första sovjetiska antiradarmissilen X-28 försenades på grund av designens komplexitet, så den togs i bruk först 1974. Med låg prestanda, såväl som en stor massa och dimensioner, tillfredsställde den inte kunden.
Framstegen i utvecklingen av sovjetiska luftförsvarssystem ledde till skapandet 1972 i USA av en luft-till-yta-missil för att undertrycka den - AGM-69 aeroballistic missil . För att uppnå en hög sannolikhet för ett genombrott flög missilen mot målet med en hastighet av Mach 3,5 längs en ballistisk bana , vilket gjorde det till ett svårt mål. Den sovjetiska X-15- missilen , som har en liknande användningstaktik, togs i bruk 1983, medan den hade en flyghastighet på Mach 5 och två gånger uppskjutningsräckvidden.
På 70-talet gjorde utvecklingsnivån för optoelektronisk teknik det möjligt att skapa små målsökande huvuden med tillräcklig noggrannhet och lämpliga för installation på taktiska missiler. Den första taktiska missilen med optoelektronisk sökare AGM-65 "Maverick" utvecklades och togs i bruk 1972 i USA. Dessutom använde dess utvecklare ett passivt tv-hemsökningssystem, vilket gjorde det möjligt att implementera principen " eld och glöm ". En annan viktig innovation av denna raket var den modulära designen, som gjorde det möjligt att använda en mängd olika målsökande huvuden och stridsspetsar, för att förbättra kraftverket utan att ändra designen på själva raketen. I Sovjetunionen använde designerna av Kh-25- missilen som antogs 1976 Kh-23 som bas, på vilken de installerade ett halvaktivt lasermålhuvud. Valet av målsökningssystemet påverkades av staternas taktiska doktriner: i Sovjetunionen var målsökande missiler för taktiska flyg främst avsedda att förstöra fiendens försvarsenheter, i USA - pansarfordon. Detta förutbestämde också valet av stridsspets, om en högexplosiv stridsspets installerades i Sovjetunionen, installerades en kumulativ stridsspets i USA. I Frankrike gjorde konstruktörerna samma sak som i Sovjetunionen - de installerade ett halvaktivt lasermålhuvud på en välbemästrad AS.30-missil och antog den under beteckningen AS.30L i drift 1985.
Fram till 70-talet utvecklades faktiskt anti-fartygsmissiler i endast ett land i världen - Sovjetunionen, men 1967 sänkte en egyptisk missilbåt den israeliska jagaren Eilat med P-15- missiler , vilket visar effektiviteten hos anti-fartygsmissiler. vapen. Nästan alla ledande västländer började utveckla anti-skeppsflygplansmissiler, medan deras utveckling skilde sig avsevärt från de sovjetiska. Om huvudmålet för sådana missiler i Sovjetunionen var hangarfartyg från den amerikanska flottan, var huvudmålen för västerländska missiler fartyg av en klass som inte var större än en jagare. Som ett resultat översteg nästan alla västerländska missiler inte en massa på cirka ett halvt ton och hade en subsonisk flyghastighet. Den första nya AS.34 Kormoran anti-skeppsmissilen togs i bruk 1976 i Tyskland, AGM-84 Harpoon- missilen utvecklad för amerikansk luftfart togs i bruk 1979, samtidigt en av de mest kända anti-skeppsmissilerna togs också i bruk franska AM.39 "Exocet" . De amerikanska och franska missilerna hade också en viktig egenskap - olika varianter av missiler utvecklades omedelbart för placering på olika bärare: på flygplan, fartyg och markskjutraketer, vilket gjorde det möjligt att förena anti-skeppsmissilerna i tjänst.
På grund av den otillfredsställande prestandan hos Kh-28-missilen krävde Sovjetunionens frontlinjeflyg en annan, mer pålitlig och kompakt antiradarmissil. Med den taktiska Kh-25 som bas utvecklade formgivarna Kh-27PS-missilen , som togs i bruk 1980. Samtidigt utvecklades en kraftfullare antiradarmissil, som kunde slå mot de senaste och mest lovande amerikanska luftförsvarssystemen vid den tiden, inklusive luftförsvarssystemet Patriot , utan att komma in i deras eldzon. 1980 antogs Kh-58- missilen , den var dubbelt så tung som Kh-27PS och hade tre gånger den maximala uppskjutningsräckvidden. I USA utvecklades antiradarmissilen AGM-88 HARM och togs i bruk 1983 , och den intog i viss mån en mellanposition bland sovjetiska missiler med liknande syfte. Samtidigt var den mycket effektivare än den tidigare amerikanska antiradarmissilen AGM-45.
1978 antog Sovjetunionens ministerråd en resolution om utvecklingen av modulära taktiska missiler. Grunden för den nya missilen, som antogs 1981 under beteckningen Kh-25M , var den beprövade Kh-25 med förbättringar av Kh-27PS-missilen. Men i missiler av denna familj hade stridsspetsen en massa på cirka 100-150 kg, vilket ansågs otillräckligt för att förstöra fasta strukturer, därför utvecklades kraftfullare X-29- missiler med en stridsspets som vägde 317 kg och togs i bruk i 1980 .
På 70-talet förändrades konceptet att bryta igenom luftförsvaret för en potentiell fiende. Om huvudmetoden tidigare var ett genombrott i hög hastighet och hög höjd, har man nu kommit fram till att ett genombrott på låg höjd i sättet att följa terrängen kommer att leda till större framgång. Samtidigt beslutade de att öka antalet samtidigt genombrottsmissiler för att mätta fiendens luftförsvar, för vilket det var nödvändigt att avsevärt öka antalet missiler på en bärare. Följaktligen har villkoren för missilutvecklare förändrats dramatiskt. År 1981 antogs AGM-86 ALCM låghöjd subsonic luft-till-yta-missil först av det amerikanska flygvapnet. 1983 tog en liknande sovjetisk Kh-55 subsonisk strategisk missil också i tjänst .
I Sovjetunionen, 1982, antogs Whirlwind antitankmissiler , som styrdes av en laserstråle, av flyget. I USA gjorde miniatyriseringen av optoelektroniska system det möjligt att utveckla en lätt luft-till-yta-missil för helikoptrar utrustade med ett semiaktivt lasermålsystem - AGM-114 Hellfire , som togs i bruk 1985. För fartygsburna helikoptrar utvecklades lätta anti-skeppsmissiler. Den franska AS-15TT , som bara vägde 100 kg, blev den lättaste anti-fartygsmissilen i världen. Den var utrustad med ett kommandostyrningssystem med spårning av missilens flygbana med radarn på bärarhelikoptern. Serieproduktionen av AS-15TT började 1984. I Storbritannien utvecklades och användes Sea Skua -missilen 1981 , utrustad med ett semiaktivt radarsystem.
Förbättringen av amerikanska fartygsburna luftförsvarssystem på 70-80-talet krävde skapandet av en ny generation av sovjetiska anti-fartygsmissiler, och ett av kraven för nya missiler var möjligheten att installera dem på olika bärare: fartyg, flygplan och kustnära missiler. installationer. Som ett resultat, i början av 1990-talet, skapades ett antal universalbärarmissiler med en ramjetmotor som ger hög flyghastighet i Sovjetunionen. Den relativt kraftfulla och tunga Kh-41- missilen utvecklades först , designad för att förstöra fartyg och fartyg med en deplacement på upp till 20 000 ton. Den följdes av NPO Mashinostroeniya Kh-61- missilen och 3M54 MKB Novator-missilen, som är en del av Kalibr-A ( Club-A ) flygmissilvapensystem . Caliber-A-komplexet inkluderar också en 3M14-missil för att slå fast stationära markmål.
Trots skapandet av relativt kraftfulla höghastighets-anti-skeppsmissiler ansåg Sovjetunionen det nödvändigt att utveckla en relativt lätt subsonisk anti-skeppsmissil - en analog till den amerikanska AGM-84. X-35- missilen, som togs i bruk 1995, var också utrustad med fartygshelikoptrar.
På 80-talet ledde utvecklingen av stealth-teknik till skapandet av luft-till-yta-missiler med dess element, vilket enligt utvecklarna minskade sannolikheten för att missiler skulle träffas av luftförsvarssystem. Den första smygmissilen, AGM-129 ACM , levererades till det amerikanska flygvapnet 1987. På grund av Sovjetunionens kollaps försenades utvecklingen av den sovjetiska analogen, den första ryska lågprofilerade strategiska luft-till-ytan-missilen X-101 togs i bruk först 1999.
Designad för att träffa mål inom fiendens taktiska zon. De är i tjänst med jaktbombplan, frontlinjebombplan, attack- och arméflyg. Flygräckvidden för taktiska missiler är cirka hundra kilometer, massan är i storleksordningen flera tiotals till hundratals kilo. För styrning används telestyrda eller målsökningssystem. I sovjetisk luftfart användes denna term som regel inte på grund av bristen på "taktisk luftfart", dess uppgifter löstes av "frontlinjeflyg".
Operativt-taktiskDesignade för att förstöra mål i det operativa djupet av fiendens territorium, men de kan också användas för att förstöra viktiga objekt i den taktiska zonen. De används både av frontlinjen (taktisk) luftfart och av strategiska och långdistansbombplan. De har en större massa och räckvidd jämfört med taktiska missiler. Flygräckvidden för operationstaktiska missiler är flera hundra kilometer, massan är cirka ett till två ton. Nästan hela mängden styrsystem används för styrning. Även långdistansmissiler tillhör operativt taktiska.
StrategiskDesignad för att träffa viktiga mål djupt bakom fiendens linjer. Som regel har de en lång flygräckvidd och tröga målsökningssystem. Flygräckvidden för strategiska missiler överstiger 1000 km, massan är mer än ett ton. Ursprungligen användes en kärnladdning som stridsspets för strategiska missiler , vilket gjorde dem till en viktig komponent i kärnvapenavskräckning . Moderna strategiska missiler, tillsammans med kärnvapen, är beväpnade med konventionella (konventionella) stridsspetsar.
Luft-till-yta-missiler är mångsidiga vapen och kan träffa en mängd olika mål. Men bland dem finns det grupper av missiler som är utformade för att förstöra vissa föremål. Som regel kännetecknas de av närvaron av ett specifikt stridshuvud och / eller styrsystem.
anti-skepp Missiler designade för att förstöra fiendens fartyg och fartyg. Som regel har de en relativt stor massa och flygräckvidd, en högexplosiv stridsspets och ett radarledningssystem. Anti-radar Missiler designade för att förstöra fiendens radar. Som regel har de en högexplosiv stridsspets och ett passivt radarledningssystem. anti-tank Missiler designade för att förstöra fiendens pansarfordon. Som regel har de ett relativt litet mass- och flygområde, en kumulativ stridsspets, inklusive en tandem.Det finns inga allmänt accepterade gränser och gränser för att klassificera luft-till-yta-missiler i termer av räckvidd, så samma missiler kan namnges olika i olika källor.
kort avstånd På kortdistansmissiler används som regel en korsformad vinge; de är utrustade med jetmotorer, tele- eller målsökningssystem. Medium räckvidd Medeldistansmissiler är byggda enligt en mängd olika aerodynamiska scheman, allt från klassiska (flygplan); som regel används kombinerade styrsystem och kraftverk. lång räckvidd Långdistansmissiler använder en platt vinge för att skapa lyft, är utrustade med högeffektiva turbofläktmotorer, autonoma styrsystem och har en enorm (upp till interkontinental) räckvidd.Efter uppskjutning flyger en aeroballistisk missil längs en ballistisk bana utan att använda aerodynamisk hiss för flygning. Genom design är de kompletta analoger till andra ballistiska missiler . Bärarflygplanet används endast för att öka räckvidden för sådana vapen .
Aeroballistiska missiler:
kryssningsmissilerDet föråldrade namnet på kryssningsmissiler som använder det klassiska (flygplan) schemat: projektilflygplan .
I en kryssningsmissil skapas den huvudsakliga lyftkraften av en vinge med en bäryta . Strängt taget innefattar kryssningsmissiler alla missiler som flyger med hjälp av aerodynamisk lyft, inklusive missiler utformade enligt ett vinglöst schema, där aerodynamisk lyft bildas på skrovet. Som regel är en korsformad vinge installerad på missiler för att träffa manövrerbara mål och en platt vinge för att träffa icke-manövrerbara mål.
En typisk luft-till-yta-missil har en långsträckt cylindrisk kropp. För målsökande missiler är ett målsökningshuvud (GOS) placerat framför missilen ( block I). Bakom den finns flygelektronikutrustningen (flygelektronik) (block II), som styr missilens rörelse och dess styrning till målet. Missilkontrollsignalerna genereras av autopiloten på basis av information om målets vinkelposition från GOS och information från de ombordvarande rörelsesensorerna (sensorer för vinkelhastighet och acceleration, linjär acceleration). Vanligtvis bakom flygelektroniken finns en stridsspets (block III), bestående av en sprängladdning (BB) och en säkring. Stridsspetsarna för missiler är kärnvapen, högexplosiva, volymetrisk detonerande, penetrerande, kumulativa och kluster.
På baksidan av luft-till-yta-missilen finns ett kraftverk (block IV, V), som används som en raketmotor eller en luftjetmotor . På strategiska luft-till-yta-kryssningsmissiler används små bypass-turbojetmotorer i flera lägen för att uppnå en lång flygräckvidd. På taktiska och operativt-taktiska missiler används enkel- och dubbellägesraketmotorer. För att uppnå höga flyghastigheter används ramjetmotorer.
TV-styrda missiler har ofta en annan layout av huvudsystemen. De har ett stridsfack framför sig, bakom det finns ett kraftverk med sidomunstycken, i stjärtsektionen finns en flygelektronikenhet med teleinformationsmottagare. Beroende på det valda vägledningsschemat kan mottagarna vara laser- eller radiostrålningssensorer, samt en radiomottagare som direkt tar emot kommandon från bärarvägledningssystemet. För visuell eller automatisk riktningsavkänning av raketen är en spårare installerad i stjärtsektionen.
På raketkroppen kan det, beroende på den aerodynamiska designen, finnas en korsformad eller platt vinge (25). Aerodynamiska (med elektrisk eller hydraulisk drivning) eller gasroder (9) används som kontroller. Aerodynamiska roder kan vara korrekta roder, en roterande vinge, skevroder , rollrons eller spoilers . Raketkraftkällor kan vara elektriska eller hydrauliska ackumulatorer , gas- eller pulvertryckackumulatorer .
Styrsystem där raketen ändrar sin bana baserat på information som överförs från en extern källa. Det finns system med överföring av både kontinuerlig och diskret information. Används vanligtvis på kortdistansmissiler.
Radiokommando ( Eng. Radiokommando )Ett styrsystem där styrsignaler till missilens servon genereras på bärarflygplanet och sänds till missilen via en radiokanal eller ledningar. Det är det enklaste när det gäller implementering. De första Hs 293 -styrda missilerna använde detta styrsystem, både i versionen med signalöverföring via radio och via tråd. Raketen styrdes direkt av operatören, som genom att avleda styrspaken ändrade nedböjningen av själva raketens roder och därigenom kontrollerade dess flygbana. För bättre sikt placerades ett spårämne i missilens bakdel . Moderna radiostyrningssystem kan oberoende kontrollera platsen för missilen med hjälp av en optisk sensor som spårar missilens spår, eller radar och beräknar missilens flygbana innan den träffar målet; siktningsoperatören behöver bara hålla siktmarkören på målet.
Fördelen med radiostyrningssystemet är oberoende av väderförhållanden och tid på dygnet, samt hög brusimmunitet för kommunikationskanalen och relativt hög sekretess. Nackdelarna inkluderar den begränsade manövrerbarheten hos bäraren efter uppskjutning och behovet av visuell måldetektering före uppskjutning.
Används på raketer:
TV-kommando ( eng. TV-guided )I allmänhet liknar det radiostyrningssystemet. Den största skillnaden är TV-kameran installerad ombord på raketen , med hjälp av vilken vägledningsoperatören styr raketens flygning. Vägledningsoperatören får en bild i realtid av terrängen som raketen flyger över och styr flygningen med fokus på märkbara landmärken. Efter att ha upptäckt målet, orienterar operatören missilen i dess riktning. Som regel är detta styrsystem ett element i ett kombinerat styrsystem, där det är möjligt för en missil att nå målområdet med hjälp av ett autonomt tröghetsstyrningssystem och målsökning efter att målet har upptäckts av en tv-sökare.
Fördelarna med systemet liknar radiokommandosystemet, men det hindrar inte bäraren i manöver efter uppskjutning och har en betydligt längre räckvidd, eftersom det inte finns något behov av visuellt stöd för raketflygningen. Den största nackdelen är tv-sökarens smala synfält, vilket i kombination med hög flyghastighet leder till att vägledningsoperatören förlorar orienteringen.
Används på raketer:
Radiostrålevägledning ( Eng. Radiostråleridning )Guidning, där missilen är orienterad i förhållande till den fokuserade radiostrålen från bärarflygplanet riktat mot målet. Inbyggda sensorer-potentiometrar på raketen genererar signaler till styrsystemet baserat på vinkelavvikelsen från riktningen för strålens ekvisignalzon. Under siktningen ska piloten hålla attackobjektet, missilens spårare och siktet i linje, varför denna metod också kallas för "trepunktsmetoden".
Nackdelen med ett sådant styrsystem är de begränsade områdena för möjliga missiluppskjutningar, oförmågan att manövrera bäraren under styrning och träffens låga noggrannhet.
Används på raketer:
Vägledning om en laserstråle ( eng. Laser beam-riding )Styrning där missilen är orienterad i förhållande till en modulerad laserstråle riktad mot målet . Inbyggda sensorer genererar signaler till styrsystemet baserat på mängden horisontell och vertikal avvikelse hos missilen från strålen, så att missilen ständigt befinner sig på laserns axel.
Fördelarna och nackdelarna med ett laserstrålestyrningssystem liknar ett semi-aktivt lasermålsystem, förutom högre smyghastighet, eftersom den erforderliga lasereffekten för teleguidning är mycket mindre.
Används på raketer:
System där information för att ändra flygbanan för en missil utfärdas autonomt ombord på missilen från dess referenshuvud (GOS) . Målsökningshuvudet använder den utstrålade eller reflekterade energin från målet. Det finns aktiv målsökning - den primära energikällan finns ombord på raketen, semi-aktiv - energikällan är utanför raketen (ombord på bäraren, luft- eller markmålbeteckningen) och passiv - målet i sig fungerar som källan av energi.
Aktiv målsökning aktiv radarEtt styrsystem där en missil styrs av en radarsignal som reflekteras av målet, genererad av en luftburen radar. De första aktiva radarsökarna kunde bara upptäcka relativt stora radiokontrastmål, såsom fartyg, så de användes i första hand på anti-fartygsmissiler. Framsteg i utvecklingen av små högfrekventa radarer har gjort det möjligt att skapa missiler med små millimetervågsradarer som kan urskilja små mål, till exempel stridsvagnar. Räckvidden för en missils radar beror dock på antennens storlek, som är begränsad av kroppsdiametern, så missiler med ARS-sökare använder ofta ytterligare metoder för att närma sig målet inom den luftburna radarns räckvidd. Dessa inkluderar tröghetskorrigerad vägledningsmetod, semiaktiv radar eller teleguidning.
Används på raketer:
Semi-aktiv målsökning Halvaktiv radarEtt styrsystem där missilen styrs av radarsignalen som reflekteras av målet, genererad av radarn från bäraren eller målbeteckningen, som oftast också fungerar som ett flygplan. Isolerat användes semi-aktiv radarmålsökning endast på tidiga anti-skeppsmissiler. För närvarande används denna metod för målsökning för att öka lanseringsräckvidden för missiler med aktiv radarmålsökning.
Används på raketer:
Laser semi-aktivSystem där referenshuvudet är orienterat mot mitten av den reflekterade laserstrålningspunkten från en bärare eller luftburen eller markbaserad flygplanskontroller. Mottagning av den reflekterade laserenergin bestämmer målsökningshuvudet målets vinkelkoordinater, på basis av vilka missilstyrsystemet, i enlighet med det givna flygprogrammet, genererar rörelsekontrollkommandon. Från uppskjutningsögonblicket fram till nederlaget måste lasern hållas på målet av vägledningsoperatören. När man använder en flygplanskontroller är det möjligt att skjuta på ett mål som inte observeras från transportören, i detta fall är målfångst möjligt på missilens flygbana.
Fördelen med ett semi-aktivt laserstyrningssystem är den höga noggrannheten hos missilen som träffar målet, vilket gör det möjligt att träffa enstaka manövrerbara små föremål. Nackdelarna inkluderar beroende av väderförhållanden, samt atmosfärens sammansättning och förorening. En funktion hos systemet kräver konstant belysning av målet med en laser, så bärarflygplanet är begränsad i manöver efter en missiluppskjutning, eller så krävs användning av en markbaserad flygplanskontrollant eller annat flygplan som ska utföra målbeteckning.
Används på raketer:
Passiv målsökning TVSystem där målsökningshuvudet styrs av en ljuskontrasterande mörk eller ljus kant på målet i förhållande till den omgivande bakgrunden. Dessutom kan kontrastlinjen bildas inte bara av en kontrasterande färg mot den allmänna bakgrunden, utan också av fallande solstrålar och skuggor. Efter siktning fixeras bilden av målet i missilens minne och uppdateras automatiskt när den närmar sig målet. Huvudelementet för tv-sökaren är en svart-vit optisk-elektronisk tv-kamera. Sovjetiska missiler använde en analog tv-kamera med en tv-standard på 625 linjer gånger 550 linjer, moderna tv-sökare använder en CCD-matris . TV-målsökning är passiv, vilket gör att du kan göra en attack dold för fienden.
Fördelen med tv-styrsystemet är den höga noggrannheten hos missilen som träffar målet, vilket gör det möjligt att träffa enstaka manövrerbara små föremål. Dessutom är tv-systemet efter lanseringen autonomt, därför begränsar det inte bäraren på något sätt i manövern, vilket implementerar principen "eld och glöm". Nackdelarna inkluderar ett starkt beroende av väderförhållanden, samt atmosfärens sammansättning och förorening. Tv-systemet fungerar endast effektivt i starkt kontrastljus.
Används på raketer:
värmeavbildningI allmänhet liknar det ett tv-söksystem, bara det fungerar inte i pankromatisk , utan i det infraröda våglängdsområdet. Ibland förväxlas värmeavbildningssystem för luft-till-yta-missiler med ett infrarött styrsystem för luft-till-luft-missiler, men dessa system hade en grundläggande skillnad. Inledningsvis bildade luft-till-yta-missilens termiska bildsystem en bild av målet, i motsats till IKGSN för luft-till-luft-missilen, som var riktad mot värmepunkten. Moderna infraröda målsökningssystem för båda typerna av missiler har inga grundläggande skillnader - båda bildar en bild av målet med hjälp av en kamera baserad på en CCD-matris.
Fördelarna och nackdelarna liknar TV-vägledningssystemet. Värmeavbildningssystemet kan dock fungera i svagt ljus och på natten.
Används på raketer:
Ett styrsystem där en missil styrs av en radiosignal som genereras av målet. Passiva radarsökare ger vägledning i alla radiofrekvensband. De riktas inte bara mot radarns huvudstråle, utan också till antennmönstrets sidolober . De första missilerna med PRLS GOS förlorade sitt mål när källan för radioemission stängdes av eller radarantennens riktade radiostråle vändes bort från missilen som flög mot den. Moderna passiva radarstyrningssystem har funktionen att "komma ihåg" platsen för källan, och kan även omdirigera till källor för radioemission som är farligare för transportflygplanet, såsom målbelysningsradar.
Används på raketer:
System som genererar missilkontrollkommandon baserat på det program som fastställts ombord. Som regel används de på missiler för anfall mot stationära mål eller i kombination med andra styrsystem.
Tröghet ( eng. Tröghet )System där flygparametrarna för en raket bestäms av metoder baserade på tröghetsegenskapen hos kroppar. Till skillnad från andra vägledningssystem är detta helt autonomt, det behöver inga externa informationskällor eller referenspunkter. Sensorerna installerade ombord bestämmer accelerationen av en flygande raket, på grundval av vilken dess hastighet, bana, koordinater samt data för flygkorrigering beräknas. Den första strategiska kryssningsmissilen Fi 103 var utrustad med det enklaste tröghetssystemet, vilket endast gjorde det möjligt att upprätthålla en rak flygning och vid den beräknade tiden överföra missilen till ett dyk. Moderna tröghetssystem inkluderar accelerometrar för att mäta raketaccelerationer, gyroskop för att bestämma stignings-, gir- och rullningsvinklar, ett tidsblock, ett block med initial information om parametrarna för rörelse och koordinater för raketen under uppskjutning, och ett datorsystem för att beräkna strömmen. koordinater och parametrar för raketrörelse baserat på ovanstående datablock.
Fördelarna med tröghetssystemet är fullständig autonomi och absolut brusimmunitet. Den största nackdelen är den gradvisa ackumuleringen av fel vid bestämning av nuvarande koordinater och rörelseparametrar, vilket delvis löses genom att korrigera systemet.
Används på raketer:
TröghetskorrigerbarTröghetssystem med förmågan att korrigera det ackumulerade felet vid bestämning av koordinater och rörelseparametrar med hjälp av externa informationskällor. Ofta används korrigeringsmetoder i kombination, vilket ökar systemets noggrannhet.
System där de ovan beskrivna styrsystemen kombineras som element. Som regel används autonom och telestyrning i de inledande och mellersta delarna av missilens flygbana, och i den sista delen, målsökning.
Luft-till-yta-missiler är utrustade med jetmotorer , dvs. motorer som skapar den dragkraft som är nödvändig för raketens rörelse genom att omvandla det brännbara bränslets termiska energi till den kinetiska energin hos arbetsvätskans jetström. Det finns två huvudklasser av jetmotorer - raket (där bränsle och oxidationsmedel finns ombord på raketen) och luftjet (där luft används som oxidationsmedel). Motorer kännetecknas av ett antal parametrar:
Till skillnad från raketmotorer, vars dragkraft inte beror på raketens hastighet, beror dragkraften hos luftjetmotorer (WJ) starkt på flygparametrarna - höjd och hastighet. Hittills har det inte varit möjligt att skapa en universell jetmotor, så dessa motorer är beräknade för ett visst område av arbetshöjder och hastigheter. Som regel utförs accelerationen av en raket med en raketmotor till driftshastighetsområdet av bäraren själv eller av startacceleratorn.
| Karakteristisk | RDTT | LRE | PUVRD | TRD | ramjet | scramjet |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Drifthastighetsområde, Mach-tal | inte begränsad | 0,3-0,8 | 0-3 | 1,5-5 | >5 | |
| Specifik dragkraft, m/s | 2000-3000 | 2000-4000 | ~7000 | 15000-30000 | ||
| Specifik dragkraft i vikt | Nej | ~100 | ~10 | |||
En raketmotor med fast drivmedel (SRM) använder ett fast drivmedel och en oxidator. På grund av designens enkelhet var dessa motorer utrustade med de första ostyrda flygplansraketerna. De första luft-till-yt-missilerna hade stora dimensioner, så raketmotorer för fasta drivmedel förlorade mot raketmotorer med flytande drivmedel när det gäller vikt och storleksegenskaper på grund av en lägre specifik impuls (1000-1500 m/s mot 1500-2500 m/s för de första raketmotorerna). Med utvecklingen av denna klass av raketer minskade deras massa och dimensioner, förutsatt att flygräckvidden och nyttolastmassan var lika, och den specifika impulsen från fasta raketmotorer ökade till 2800-2900 m / s på grund av användningen av blandade bränslen. Under dessa förhållanden ledde den höga tillförlitligheten, möjligheten till långtidslagring och den relativa billigheten hos dessa motorer till att de användes i stor utsträckning på kort- och medeldistans luft-till-yta-missiler. Användningen av raketmotorer med fasta drivmedel på långdistansmissiler är möjlig med användning av en aeroballistisk flygbana.
Raketrepresentanter
LRE använder flytande bränsle och ett oxidationsmedel. På 1940- och 1950-talen, tack vare en beprövad design och en högre specifik impuls jämfört med dåtidens raketmotorer för fasta drivmedel, började raketmotorer med flytande drivmedel användas på de första luft-till-yt-missilerna med medel- och lång räckvidd. Den allra första luft-till-yta-styrda missilen, den tyska Hs 293 , var utrustad med en vätskemotor . Skapandet av fastdrivna motorer med en hög specifik impuls ledde till en gradvis förskjutning av flytande motorer från luft-till-yt-missiler med kort räckvidd. Effektiv användning av vätskedrivna motorer på långdistansmissiler är endast möjlig när man använder en flygbana på hög höjd. På 1960- och 1970-talen dök det upp långväga luftvärns- och antimissilförsvarssystem. Därför började en energikrävande flygbana på låg höjd användas på luft-till-yta-missiler. Och istället för flytande raketmotorer började långdistansmissiler använda luftandningsmotorer.
Raketrepresentanter
I en pulserande jetmotor utförs förbränningen av bränsle-luftblandningen i förbränningskammaren i pulsationscykler. Denna motor har en stor specifik impuls jämfört med raketmotorer, men är i denna indikator sämre än turbojetmotorer. En betydande begränsning är också att denna motor kräver acceleration till en arbetshastighet på 100 m/s och dess användning är begränsad till en hastighet av ca 250 m/s.
Den pulserande motorn är relativt enkel i design och tillverkning, så den var en av de första som användes på luft-till-yta-missiler. 1944 började Tyskland använda Fi-103 (V-1) långdistans yta-till-yta-missiler i bombningen av Storbritannien. Efter att de allierade erövrat avfyrningsramperna utvecklade tyska forskare ett luftuppskjutningssystem för dessa missiler. Resultaten av denna utveckling intresserade USA och Sovjetunionen. Ett antal experimentella och experimentella prover utvecklades. Inledningsvis var huvudproblemet med luft-till-yta-missiler ofullkomligheten i tröghetsstyrsystemet, vars noggrannhet ansågs vara god om missilen från en räckvidd på 150 kilometer träffade en kvadrat med sidor på 3 kilometer. Detta ledde till att med en stridsspets baserad på ett konventionellt sprängämne hade dessa missiler låg effektivitet, samtidigt som kärnladdningarna hade en ännu för stor massa (flera ton). När kompakta kärnladdningar dök upp hade konstruktionen av effektivare turbojetmotorer redan utarbetats. Därför används inte pulserande jetmotorer i stor utsträckning.
Raketrepresentanter
Turbojetmotorer ( eng. turbojetmotor )Den största skillnaden mellan en turbojetmotor och en pulserande motor är närvaron av en kompressor som komprimerar den inkommande luften. Kompressorn drivs av en turbin bakom förbränningskammaren och drivs av energin från förbränningsprodukterna. Denna design gör att turbojetmotorn kan arbeta vid nollhastigheter. I närvaro av en efterbrännare används dessa motorer i hastigheter upp till 3M. Begränsningen beror på att en turbojetmotor vid hastigheter i intervallet 2-3M inte har några avgörande fördelar jämfört med en ramjetmotor. Med utgångspunkt från hastigheter på 2M ger en efterbrännare eller en speciellt använd andra krets, liknande designen som en ramjetmotor, ett ökande bidrag till dragkraften. Fördelen med en supersonisk turbojetmotor framför en ramjetmotor manifesteras när det är nödvändigt att accelerera från nära nollhastigheter, vilket, till skillnad från yta-till-yta-missiler, inte är så viktigt för luft-till-yta-missiler. TRD:er är ganska komplexa i design och drift, de är dyrare än motorer med fasta drivmedel. Därför används dessa motorer mest på medel- och långdistansmissiler.
Representanter
En ramjetmotor (ramjet) är strukturellt den enklaste jetmotorn. Det finns ramjetmotorer för subsoniska och överljudshastigheter för det mötande flödet. Subsonic ramjetmotorer har för låg prestanda jämfört med turbojetmotorer och kan användas vid friströmshastigheter större än 0,5 M. På grund av detta har de inte fått utdelning. I en supersonisk ramjet saktar inloppsanordningen ner det mötande luftflödet till subsonisk hastighet. I förbränningskammaren blandas luft med bränsle och förbränns. Förbränningsprodukterna kommer ut genom munstycket. Upp till hastigheter av storleksordningen 1,5 M är en ramjet ineffektiv, därför används den inte i praktiken vid sådana hastigheter. Den övre hastighetsgränsen på 5 M är förknippad med konceptet med en termisk barriär för motorkonstruktionen. Vid bromsning av det mötande flödet som kommer in i motorn värms det upp. Värdet på de resulterande termiska belastningarna kan ges av konceptet med flödesstagnationstemperaturen - detta är den temperatur till vilken flödet kommer att värmas upp när det saktar ner till 0 hastighet. På en höjd av 20 km och en hastighet av 5 M blir detta värde 1730K [7] . Naturligtvis saktas inte luftflödet ner till 0 hastigheter och de pågående processerna är mycket mer komplicerade (det är nödvändigt att ta hänsyn till processen för värmeväxling med flygplanet och miljön, etc.). Men om vi tar hänsyn till temperaturökningen i motorns förbränningskammare på grund av bränsleförbränning, är uppvärmningen högre än motormaterialens termiska stabilitet. Vid uppvärmning förlorar material sin styrka, så de tillåtna uppvärmningstemperaturerna för aluminiumlegeringar är 400K, för titanlegeringar - 800K , för värmebeständiga stål - 900K. För närvarande gör inte ens användningen av speciella värmebeständiga legeringar och beläggningar det möjligt att skapa en ramjet för mötande flödeshastigheter över 5 M . De mest använda motorerna för flyghastigheter i storleksordningen 2-3 M . Strukturellt kan de utföras på flytande bränsle eller på fast bränsle. Ramjet med flytande bränsle använder bränsle och dess insprutningssystem som liknar de som används på turbojetmotorer. Fast drivgas ramjet använder fast blandat bränsle från komponenter som liknar de som används för fastdrivna raketmotorer. För en ramjet produceras blandbränsle med brist på oxidationsmedel. När det förbränns erhålls förbränningsprodukter som sedan, efter blandning med inkommande luft utifrån, efterbränns i förbränningskammaren.
Representanter
Hypersonic ramjetmotorer ( eng. scramjet )Funktionsprincipen för en hypersonisk ramjetmotor (scramjet) liknar en överljudsramjetmotor. Den största skillnaden är att förbränningen av bränsle inte utförs i ett subsoniskt, utan i ett överljudsluftflöde. Detta hjälper till att lösa problemet med termisk barriär, men medför en betydande förlängning av förbränningskammaren. En av lösningarna på detta problem är scramjetmotorer med extern förbränning, när det inte finns någon förbränningskammare. I detta fall spelar den nedre ytan av flygplanet rollen som inloppet, förbränningskammaren och munstycket. Den här typen av motorer är en av de svåraste att implementera, men lovar stora framtidsutsikter. I Sovjetunionen existerade denna typ av motor endast på nivån för experimentella prover. I USA pågår för närvarande arbete med att skapa en hypersonisk Kh-51- missil som en del av programmet Prompt Global Strike .
| År | Land | Namn ( NATO-kod ) |
Bild | Hover typ | Längd, m | Diameter, m | Vingspann, m | Raketmassa, kg | Stridshuvud typ | Stridshuvudets vikt, kg | Lanseringsräckvidd, km | Flyghastighet, m/s | Starthöjd, km |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1962 | Blått stål [8] | INS | 10.7 | 1,27 | 4.0 | 7270 | jag | 1300 | 200 | 3 M | ? | ||
| 1973 | / | AJ.168 / AS.37 / ARMAT [9] | TC / PRL | 3,89-4,19 | 0,406 | 1.19 | 535-574 | Pr / AV | 150 | 137 | 0,84 M | ? | |
| 1982 | Sea Skua [10] | PARL | 2.5 | 0,25 | 0,72 | 147 | Etc | trettio | femton | 0,85 M | ? | ||
| 1984 | Havsörn [11] | ARL | 4.14 | 0,4 | 1.19 | 599 | Etc | 229 | 328 | 0,85 M | ? | ||
| 1974 | AS.34 [12] | INS+ARL | 4.4 | 0,344 | 1.0 | 600-630 | Etc | 160-220 | 35-55 | 0,9-0,95 M | ? | ||
| 1998 | SCALP EG / Storm Shadow [13] | INS+RSK+OESK | 5.1 | 0,63 | 2,53 | 1230 | Pr / Kas | 700 | 250 | 292 | ? | ||
| 2010 | Trigat / PARS 3 / AC 3G | TpV | 1,57 | 0,15 | 0,43 | 48 | Till | 9 | 4.5 | 230 | ? | ||
| 1989 | Popeye (AGM-142) [14] | TC+TV/TpW | 4,83 | 0,533 | 1,72 | 1360 | OF / Pr | 350 | 80 | ? | ? | ||
| 1987 | Penguin (AGM-119) | INS+IR | 3.2 | 0,28 | ett | 350 | Etc | 120 | femtio | 290 | 0,045-9 | ||
| 2007 [15] | NSM [16] | INS+SP+RSK+TpV | 3,96 | 0,32 | 1.4 | 344 | Etc | 120 | 200 | 0,95 M | ? | ||
| 1953 | / | KS-1 Comet (AS-1 "Kennel") |
INS+PARL | 8.2 | 1.2 | 4,77 | 2760 | Etc | 600 | 130 | 0,9 M | ? | |
| 1959 | / | X-20 (AS-3 "Känguru") | INS | 14,95 | 1,805 | 9.03-9.15 | 11600 | jag | 2300-2500 | 260-450 | 600 | upp till 20 | |
| 1961 | / | K-10S , (AS-2 "Kipper") |
INS+ARL | 9,75 | ett | 4.18 | 4533 | jag | 940 | 110 | 420 | 1,5-11 | |
| 1961 | / | KSR-2 (AS-5 "Kelt") | INS+ARL | 8,59-8,65 | 1,0-1,22 | 4.6 | 4770 | OM | 684 | 170-220 | 0,9-1,2 M | 1,5-10 | |
| 1962 | / | KSR-11 (AS-5B "Kelt") | INS+PRL | 8,59-8,65 | 1.0 | 4.6 | 4080 | I / OF | 1000 | 180-220 | 1,2 M | 4-11 | |
| 1968 | / | X-22 (AS-4 "Kök") | INS+RSK / ARL / PRL | 11,67 | 0,9 | 3.0 | 5,78 | I / OF | 1000 | 600 | 3,5-4,6 miljoner _ | upp till 12 | |
| 1968 | / | X-66 (AS-7 "Kerry") | RL | 3,63 | 0,275 | 0,785 | 290 | K+OF | 103 | 8-10 | 750-800 | ? | |
| 1969 | / | KSR-5 (AS-6 "Kingfish") | INS+ARL / PRL | tio | 0,9 | 2.5 | 4000 | OM | 1000 | 300-700 | 3,5 M | 0,5-11 | |
| 1972 | / | 9M17 "Phalanx" | RK | 1.16 | 0,142 | 0,68 | 31,5 | Till | 7 | fyra | 230 | ? | |
| 1973 | / | X-28 (AS-9 "Kyle") | BRL | 6 | 0,45 | 2 | 690 | I / OF | 140 | 70 | 800 | 0,2-11 | |
| 1974 | / | X-23 (AS-7 "Kerry") | RK | 3,59 | 0,275 | 0,785 | 289 | K+OF | 111 | tio | 750-800 | 0,1-5 | |
| 1976 | / | X-25 (AS-10 "Karen") | L | 3,83 | 0,275 | 0,785 | 300 | AV | 112+25 | 3-7 | 850 | ? | |
| 1976 | / | 9M114 "Shturm-V" | RK | 1,83 | 0,13 | - | 35,4 | K F | 6 | 5 | 530 | ? | |
| 1978 | / | X-58 (AS-11 "Kilter") | BRL | 4.8 | 0,38 | 1.17 | 640 | AV | 150 | 250 | 1195 | ? | |
| 1979 | / | S-25L | L | 4,038 | 0,34/0,26 | 1.17 | 397 | AV | 155 | 7 | 500 | ? | |
| 1980 | / | X-27PS (AS-12 "Kegler") | BRL | 4,194 | 0,275 | 0,755 | 301 | AV | 90,6 | 40 | 880 | 0,1-15 | |
| 1980 | / | X-29 (AS-14 "Kedge") | L / TpV / PRL | 3.9 | 0,38 | 1.1 | 657-690 | Etc | 317 | trettio | 720 | 0,2-10 | |
| 1981 | / | X-25M (AS-10 "Karen") | L / RK / TpV / PRL | 3,7-4,3 | 0,275 | 0,755 | 300 | AV | 90,6 | 10-40 | 800-900 | ? | |
| 1981 | / | X-59 (AS-13 "Kingbolt") | INS+TK+TV | 5,368 | 0,38 | 1,26 | 760 | Etc | 147 | 40 | 285 | 0,1-5 | |
| 1983 | / | X-15 (AS-16 "Kickback") | INS / PRL / ARL | 4,78 | 0,455 | 0,92 | 1200 | I / OF / Pr | 150 | 150-300 | 5 M | 0,3-22 | |
| 1984 | / | X-55 (AS-15 "Kent") | INS+RSK | 7.1 | 0,51 | 3.1 | 1500 | I / OF | 350-410 | 2500-3500 | 260 | 0,02-12 | |
| 1992 | / | 9K121 "virvelvind" | LL | 2,75 | 0,13 | 0,24 | 45 | K+OF | 12 | tio | 600 | 0,005-4 | |
| 1996 | / | 9M120 "Ataka-V" | RK | 2.1 | 0,13 | 0,3 | 49,5 | K / AV | 7 | åtta | 500 | 0-4 | |
| 1989 | / | X-31 (AS-17 "Krypton") | BRL | 4.7 | 0,36 | 0,78 | 600 | Etc | 90 | 110 | 1000 | 0,05-15 | |
| 2003 | X-35UE (AS-20 "kajak") | INS+ARL | 4.4 | 0,42 | 1,33 | 550 | Etc | 145 | 260 | 0,85 M | upp till 12 | ||
| 2012 | X-38 | INS+SP / L / TpV / ARL | 4.2 | 0,31 | 1.14 | 520 | OF / Pr / Kas | 250 | 40 | 2,2 M | 0,2-12 | ||
| / | Kh-31AD (AS-17 Krypton) | INS+ARL | 5,34 | 0,36 | 0,9 | 715 | Etc | 110 | 120-250 | 3,1 miljoner | upp till 12 | ||
| 1984 | / | Kh-41 ( SS-N-22 Solbränna) | INS+ARL | 9,385 | 0,76 | 2.1 | 3950-4450 | Etc | 320 | 90-250 | 2,8 M | upp till 12 | |
| 1980 | / | Kh-59MK (AS-18 "Kazoo") | INS+TK+TV | 5,69 | 0,38 | 1.3 | 930 | Pr / Kas | 320 | 285 | 0,88M | 0,1-5 | |
| — | X-61 | INS+ARL | 6.1 | 0,67 | 1.7 | 2500 | Etc | 300 | 120-500 | 2,6 M | upp till 12 | ||
| — | X-90 (AS-19 "Koala") | INS | 8-9 | ? | 6.7 | ? | jag | ? | 3000-3500 | 4-5 M | ? | ||
| — | X-101 | INS+SP+OESK | ? | ? | ? | 2200-2400 | I / OF | 400 | 5000-5500 | 250-270 | 0,2-12 | ||
| 1957 | GAM-63 | INS | 9,74 | 1.22 | 5.09 | 6120 | jag | 200 | 160 | 1,6 M | ? | ||
| 1959 | AGM-12 [17] | RK | 3,2-4,14 | 0,3-0,46 | 0,94-1,22 | 259-810 | AV / I | 113-453 | 16 | 1,8 M | ? | ||
| 1960 | AGM-28 | INS | 12,95 | 0,73 | 3.7 | 4603 | jag | 790 | 1263 | 2,1 M | ? | ||
| 1965 | AGM-45 | BRL | 3.05 | 0,203 | 0,914 | 177 | AV | 67,5 | 40 | 2,0 M | ? | ||
| 1968 | AGM-78 | BRL | 4,57 | 0,343 | 1.08 | 620 | AV | 97 | 90 | 2,5 M | ? | ||
| 1969 | BGM-71 | RK | 1.17 | 0,152 | 0,46 | 18.9-22.6 | Till | 3,9-5,9 | 3-4 | 300 | ? | ||
| 1972 | AGM-65 [18] | TV / L / TpW | 2,49 | 0,3 | 0,719 | 209-304 | K / Pr | 57-136 | 27 | 320 | ? | ||
| 1972 | AGM-69 | INS | 4,27 | 0,45 | 0,76 | 1010 | jag | 124,7 | 160 | 3,5 M | ? | ||
| 1979 | AGM-84 | INS+ARL/INS+SP+TC+IC | 3,84-4,49 | 0,34 | 0,914-2,43 | 519-725 | Till | 221-360 | 185-280 | 0,85 M | ? | ||
| 1981 | AGM-86 | INS+RSK+SP | 6.2 | 0,63 | 3,65 | 1450-1950 | I / OF / Kas | 123-900 | 1200-2780 | 225-330 | ? | ||
| 1983 | AGM-88 | BRL | 4.17 | 0,254 | 1.12 | 360 | AV | 66 | 150 | 2,0 M | ? | ||
| 1984 | AGM-122 | BRL | 2,87 | 0,127 | 063 | 88 | AV | elva | 16.5 | 2,3 M | ? | ||
| 1985 | AGM-114 | L / ARL | 1,63-1,8 | 0,178 | 0,362 | 45,7-50 | K / AV | åtta | åtta | 1,3 M | ? | ||
| 1985 | AGM-123 [19] | L | 4,27 | 0,356 | 1.6 | 580 | AV | 450 | 25 | 305 | ? | ||
| 1990 | AGM-129 | INS+RSK | 6,35 | 0,705 | 3.1 | 1334 | jag | 123 | 3700 | 225 | ? | ||
| 1994 | AGM-130 [20] | TV/TV | 3,92 | 0,46 | 1.5 | 1320 | OF / Pr / Kas | 906 | 65 | ? | ? | ||
| 1998 | AGM-158 [21] | INS+SP + TpV | 4,27 | 0,55 | 2.4 | 1020 | Pr / Kas | 450 | 370-1000 | ? | ? | ||
| 1956 | AS.11 (AGM-22) | RK | 1.21 | 0,164 | 0,5 | trettio | Till | 6.8 | 3 | 190 | ? | ||
| 1960 | AS.12 [12] | RK | 1,87 | 0,18 | 0,65 | 75 | Pr/C/OF | 28 | 6 | 177 | ? | ||
| 1964 | AS.30 [22] | RK/L | 3,65 | 0,342 | 1.0 | 520 | Etc | 240 | tio | 450 | ? | ||
| 1974 | / | VARM | RK | 1,27 | 0,15 | ? | 33 | Till | 6.5 | fyra | 250 | ? | |
| 1979 | AM.39 [22] | INS+ARL | 4,69 | 0,348 | 1.1 | 655 | Etc | 165 | 70 | 0,93 M | ? | ||
| 1984 | AS.15TT | RK | 2.3 | 0,187 | 0,564 | 100 | Etc | trettio | 17 | 280 | ? | ||
| 1986 | ASMP [23] | INS | 5,38 | 0,3 | 0,96 | 840 | jag | 200 | 250 | 3,5 M | ? | ||
| 1989 | RBS-15F [24] | INS+ARL | 4,35 | 0,5 | 1.4 | 790 | Etc | 200 | 100 | 0,8 M | ? | ||
| 1982 | ASM-1/ASM-2 (Typ 80/93) [25] | INS+ARL/IC | 3,95 | 0,35 | 1.2 | 610 | Etc | 250 | femtio | 0,9 M | ? |