Kross (stridsfordon)

Crusher ( / ˈk r ʌ ʃ ə / , uttalas "Crusher", översatt från engelska " crusher " eller "crusher") är ett amerikanskt fyrhjulsdrivet robotiskt stridsspaningsfordon baserat på en tidigare experimentell prototyp, Spinner -robotplattformen , utvecklat sedan 2004 av National Robotics Engineering Center vid Carnegie Mellon University, på uppdrag av US Defense Advanced Research Projects Agency till ett belopp av 35 miljoner USD . dollar inom ramen för det myndighetsövergripande programmet för utveckling av terrängrobotar UGCV-Perception for Off-Road Robots Integration ( UPI ), genomfört tillsammans med den amerikanska armén. Den första offentliga presentationen (utrullning) av bilen för den amerikanska allmänheten ägde rum den 28 april 2006. [ 1] Efter överföringen av designmaterial till BAE Systems , en av de största entreprenörerna av USA:s militärindustriella komplex , Crusher BRM-chassi fungerade som grunden för hjulvarianter av stridsfamiljens ARV- , utvecklade av BAE Systems medlemsförbund i den amerikanska arméns intresse , som dock avvisades av arméns kommando. Den 29 november 2007 tilldelade U.S. Army Armored Vehicle Research and Development Engineering Center ett FoU- kontrakt med en utvecklarbyrå på totalt 14,4 miljoner USD. dollar, med syftet att integrera Crusher BRM i komplexet av strids- och hjälprobotmedel som utvecklats som en del av den amerikanska arméns statliga upprustningsprogram Future Combat Systems . I enlighet med kundens krav var Crusher BRM avsedd att tillhandahålla eldstöd för motoriserade infanteriförband och genomföra taktisk spaning i intresset för de kombinerade vapenbataljonerna i den nya typen av brigadtaktiska grupper (BTGr) i den amerikanska armén [ 2] .

Presentation

Bilen gjorde sin första offentliga debut på campus vid Carnegie Mellon University under en show stiliserad som den nationella monsterjeeptävlingen Monster Truck Challenge , där två Crusher BRM:s, som körde genom campus till hög musik och ljuseffekter , körde in i huvudbyggnadens universitet , varefter en av dem tog plats på podiet som en utställning, och den andra vid den tiden körde runt och, för att göra det mer överensstämmande med sitt namn, krossade rader av bilar speciellt för detta ändamål med sina hjul [3] .

Utnämning

Inledningsvis utvecklades maskinen som en mångsidig enhet av robotpansarfordon, designad för att fungera i ett autonomt läge (utanför militära enheter ) och självständigt lösa ett brett utbud av stridsuppdrag, främst under förhållanden som utesluter eller kraftigt försvårar handlingar av konventionella pansarfordon med mänskliga besättningar (kemisk-biologisk och/eller strålningsförorening av området, många minfält, aktiv fientlig opposition, etc.). Justerbart spelrum gjorde det möjligt för bilen att lägga sig på marken och tillbringa den tid som krävs i denna position, samtidigt som den kontinuerligt övervakade situationen, spaning av fienden och övervakade atmosfärisk luft efter spår av användning av kemiska , biologiska eller kärnvapen . Således, i alla dess parametrar, var fordonet lämpligt för att utföra spaningsuppdrag som krävde en långvarig orörlig närvaro av spaningstillgångar i spetsen eller bakom fiendens linjer, vilket likaså gjorde det möjligt att genomföra patruller och gå på patrull i alla situationer, inklusive under fredstid, och inte bara under utförande av fientligheter. Den otillräckliga eldkraften hos de luftburna vapnen gjorde det dock inte möjligt för många elduppdrag att lösas självständigt, vilket krävde åtgärder i kombination med avlägset belägna vapen med ostyrd ammunition (långdistansartilleri, flera raketsystem ), högprecisionsvapenbärare ( styrda missiler ), etc. Maskinen utförde sålunda spanings-, korrigerande- och målbeteckningsfunktioner, och under förhållanden med en väpnad konflikt med en tekniskt utrustad fiende var prestandaegenskaperna hos dess luftburna vapen tillräckliga endast för att lösa defensiva uppgifter - att slåss fientlig arbetskraft och lätt bepansrad utrustning utanför skyddsrum, vilket i sig minskade det potentiella utbudet av metoder för dess stridsanvändning och placerade det i kategorin stridsspaningsfordon [4] . Dimensionerna och vikten på Crusher BRM gjorde det möjligt att transportera två fordon ombord på C-130 Hercules tunga militära transportflygplan . [5]

Kontrolllägen

Fjärrkontroll av en operatör som befinner sig

• i omedelbar närhet av fordonet , visuellt observera färdvägen för dess rörelse på marken och kontrollera den med hjälp av en handhållen kontrollpanel , - används utanför stridsområdet vid igångsättnings- och underhållsarbete, kontroll av körprestanda och fordonets manövrerbarhet, i kombination med kontroll- och testutrustning eller utan den;
• vid en kommandopost belägen på ett säkert avstånd från området för operativ utplacering av stridsvapen, observera vägen för fordonets rörelse på instrument, en videosignal som visas som en färgbild på skärmen, såväl som på allround synlighetsindikatorer och olika sensorer, och styrning av den med hjälp av en skrivbordskonsol (kontrollpanel) - används när du utför ett stridsuppdrag;

Helt autonom kontroll , slås på och av på kommando av operatören eller i händelse av brott mot radiokommandoraden.

Teknisk beskrivning

Bilens framdrivningssystem är en hybrid , inklusive en turbodieselmotor (liknande de som används i civila Volkswagen Jetta- bilar , men modifierad) [6] och sex drivmotorer, en för varje hjul, såväl som en reservmotor som ackumulerar elektricitet som genereras som ett resultat av drift av huvudmotorerna och låter maskinen gå på avstängda eller havererade motorer från 3 till 16 kilometer, beroende på lasten som transporteras, typen av terräng och rörelsehastigheten. När man körde på en reservmotor rörde sig bilen utan att göra oljud från motorernas drift, vilket säkerställde rörelsehemligheten i mörker, såväl som under dagsljus, under förhållanden som hindrar normal sikt (rök, dimma, regn, snöstorm etc.). Förutom branta sluttningar och svår terräng kan Crusher BRM fritt övervinna hinder som är typiska för en gatukampmiljö , i form av bilar, låga staket, grönområden och liknande stadslandskapsobjekt. Ett utmärkande kännetecken för Crusher BRM är fyra laseravståndsmätare , som utåt liknar strålkastarna på ett motorfordon, monterade framför karossen på gångjärn och kontinuerligt svänger upp och ner i ett vertikalplan medan fordonet rör sig, samt en laseravståndsmätare monterad på taket av bilkarossen och roterande medurs 360 ° i ett horisontellt plan, utåt och enligt dess funktionsprincip som liknar en blinkande fyr . Förutom avståndsmätare kännetecknas dess exteriör av fyra stereoskopiska videokameror i den främre delen av skrovet - ett slags "ögon" på bilen. I autonomt läge styrs maskinen med kombinerad navigationsutrustning ombord , som inkluderar en GPS-navigator för satellitnavigering , såväl som laseravståndsmätare, videokameror och annan instrumentering för orientering, med hjälp av vilken navigationsutrustningen ombord av själva maskinen bildar ett tredimensionellt planschema av terrängen, enligt vilket maskinen är orienterad i rörelsens gång [5] . I manuellt läge kan maskinen styras med hjälp av programvara installerad som ett systemverktyg på en dator , eller som en mobilapplikation på en mobil kommunikationsenhet som tillverkas kommersiellt av kommersiella tillverkare, till exempel på en mobiltelefon eller iPhone . En stationär eller mobil kommandoplats är utrustad inuti med nödvändig kontrollutrustning för Crusher BRM, som utåt liknar en vanlig förarsäte i ett fordons passagerarutrymme, med en lämplig interiör (ratt, pedaler, spakar, vippbrytare, knappar och andra kontrollpanelelement), - huvudskillnaden mellan dem är att istället för en vindruta finns en display på kontrollpanelen . För en förändring har utvecklarna tillhandahållit möjligheten att fjärrstyra maskinen med en manuell manipulator ( joystick ) från Xbox 360 -spelkonsolen - i den här formen är operatörens arbetsförhållanden nästan identiska med hemmaförhållanden där videospelälskare spelar de så kallade " shooters " (virtuella spel - skjutspel), liknar kontrollprogrammets användargränssnitt en tanksimulator , med skillnaden att Crusher BRM-kontrollpanelen visar verklig verklighet, inte virtuell verklighet [7] .

Luftburen utrustning

• Centralenhet Pentium 3 med en frekvens på 700 MHz;
• Tröghetsmätenhet IMU ;

• accelerometrar ;
• gyroskop ;

• GPS-mottagare .

• Avståndsmätutrustning LADAR

• 4 laseravståndsmätare placerade framför maskinen och roterande i ett vertikalt plan (avsöker området i omedelbar närhet framför maskinen på ett avstånd av upp till flera meter), för att bestämma maskinens placering i rymden, orientering i området, bestämma azimut, mäta avstånd, lägga rutten;
• 1 laseravståndsmätare, placerad ovanpå maskinkroppen och roterande i ett horisontellt plan (avsöker utrymmet runt maskinen inom en radie av 67 meter).

• Videoutrustning

• 6 övervakningskameror placerade i olika delar av byggnaden;
• 16 videokameror för att bedöma situationen, placerade framför skrovet och längs sidorna;
• 4 stereoskopiska videokameror placerade på framsidan av fodralet med ett visningsområde som gör att du kan fånga och känna igen en mänsklig figur mot bakgrunden av det omgivande området på ett avstånd av upp till 4 kilometer.

• Infällbar periskopmast 6 meter lång, för att rymma spaning och instrumentering.

• Fjärrstyrt torn Rafael Mini Typhoon , som tillåter installation av olika handeldvapen och kanonvapen: maskingevär (kaliber upp till 12,7 mm) eller automatiska granatkastare (kaliber 40 mm), såväl som vissa raketsystem.

Tekniska brister

En teknisk brist i den autonoma kontrollen av fordonet var att dess igenkänningsverktyg ombord inte särskiljde människor från andra delar av terrängen, det vill säga om människor var i vägen för fordonet skulle det helt enkelt köra över dem, oavsett om de var sina egna kombattanter eller främlingar, eller bara civila - fotgängare. Följaktligen, även om det var möjligt att lösa problemet med att identifiera "vän eller fiende", löstes inte problemet med att betrakta en mänsklig maskin genom artificiell intelligens som ett hinder för dess rörelse, som inte behöver kringgås, inte av utvecklarna , vilket gjorde det omöjligt att använda Crusher BRM självständigt i befolkade områden och vid eskortering av trupper på någon typ av terräng [4] .

Jämförande egenskaper

Ändringar

På basis av Crusher BRM skapades följande ändringar:

Mini Crusher

En variant av ett transport- och lastfordon med reducerade vikt- och storleksegenskaper, utvecklad av National Engineering Center for Robotics, som kan röra sig bland spillror och andra konsekvenser av förstörelse orsakad av naturliga eller konstgjorda faktorer av oavsiktlig (katastrof) eller ändamålsenlig ( användning av förstörelsevapen) ursprung, samt att utföra ett brett spektrum av uppgifter på grund av dess höga manövrerbarhet.

Autonomous Platform Demonstrator

En variant av stridsfordon utvecklad av US Army Armored Vehicle Research and Development Center baserat på input från National Robotics Engineering Center.

Se även

• draklöpare
• Gladiator
• RoboScout
• spinnare
• Nazir

Anteckningar

1. ↑ Crusher Unmanned Ground Combat Vehicle avtäckt   Arkiverad från originalet den 13 september 2016. . - Arlington, VA: Defense Advanced Research Projects Agency , 28 april 2006. - P.1 - 2 sid.
2. ↑ Watzman, Anne; Spice, Byron . [https://web.archive.org/web/20180315133130/https://www.cmu.edu/news/archive/2007/November/nov29_TARDEC.shtml Arkiverad 15 mars 2018 på Wayback Machine Arkiverad 15 mars 2018 Wayback Machine Carnegie Mellons National Robotics Engineering Center får 14,4 miljoner dollar för att utveckla och demonstrera nästa generations autonoma markfordon   Arkiverade 15 mars 2018 på Wayback Machine . // Carnegie Mellon Universitys officiella webbplats. — Pittsburgh, PA: Carnegie Mellon University , 29 november 2007.
3. ↑ Layton, Julia . [https://web.archive.org/web/20160514234905/http://science.howstuffworks.com/crusher.htm Arkiverad 14 maj 2016 på Wayback Machine Arkiverad 14 maj 2016 på Wayback Machine How Crusher Works ( 1)   (eng.) ] Arkiverad 14 maj 2016 på Wayback Machine . // HowStuffWorks . — InfoSpace Holdings LLC.
4. ↑ 12 White , Andrew . Obemannade markfordon : Stegförändring i urban verksamhet när UGV:er möter fienden   . // Jane's International Defense Review . - Coulsdon, Surrey: Jane's Information Group , juni 2007. - Vol.40 - No.6 - P.40–46 - ISSN 1476-2129.
5. ↑ 12 Layton , Julia . [https://web.archive.org/web/20160406225235/http://science.howstuffworks.com/crusher1.htm Arkiverad 6 april 2016 på Wayback Machine Arkiverad 6 april 2016 på Wayback Machine How Crusher Works ( 2)   (eng.) ] Arkiverad 6 april 2016 på Wayback Machine . // HowStuffWorks . — InfoSpace Holdings LLC.
6. ↑ Shane, Leo . [https://web.archive.org/web/20160503042255/http://www.stripes.com/news/they-call-him-the-crusher-1.75461 Arkiverad 3 maj 2016 på Wayback Machine Arkiverad från maj 3, 2016 på Wayback Machine De kallar honom Crusher   Arkiverad 3 maj 2016 på Wayback Machine . // Stars and Stripes  : Dagstidning. - Washington DC: Defense Media Activity, 25 februari 2008.   (otillgänglig länk - historia )
7. ↑ [https://web.archive.org/web/20160313145156/http://www.foxnews.com/story/2008/02/27/pentagon-crusher-robot-vehicle-nearly-ready-to-go. html Arkiverad 13 mars 2016 på Wayback-maskinen Arkiverad 13 mars 2016 på Wayback-maskinen Pentagons "Crusher " Robot Vehicle Nearly Ready to Go   ] Arkiverad 13 mars 2016 på Wayback Machine . // foxnews . — FOX News Network, LLC, 27 februari 2008.