| General Electric fyrbäddstransporter | |
|---|---|
| Prototypfordon på US Army Transportation Museum, Fort Eustis, Virginia | |
| Quadruped Transporter | |
| Klassificering | längdtransportör _ |
| Stridsvikt, t |
1,360 (ingen last) 1,632 (full last) |
| layoutdiagram | gående |
| Besättning , pers. | 1 ( operatör ) |
| Berättelse | |
| Utvecklaren | Ralph Mosher |
| Tillverkare | General Electric Company , Ordnance Department |
| År av utveckling | 29 juni 1962–25 april 1963 |
| År av produktion | 1 maj 1967 - 15 maj 1968 |
| År av verksamhet | 27 maj 1968 - 1 maj 1970 |
| Antal utgivna, st. | 1 (experimentell prototyp) |
| Huvudoperatörer | US Army ( FoU- kund ) |
| Mått | |
| Boettlängd , mm | 3530,6 |
| Bredd, mm | 1066,8 |
| Höjd, mm |
4572 (allmänt); 2743.2 (lemlängd) |
| Spelrum , mm | 0-1219,2 |
| Rörlighet | |
| Motortyp _ | bensin |
| Motorkraft, l. Med. | 90 |
| Specifik effekt, l. s./t | 66 |
| typ av upphängning | mekanisk - hydraulisk servo |
| Passbar vägg, m | 1,524 |
Quadruped Transporter or Walking Truck ( / ˈ k w ɑː d r oʊ p ɛ d / , lit. " fyrbent ", uttalas " Quadruped ", [1] översatt från engelska. "fyrbent transportör" eller "gående lastbil" ; även namnet Cybernetic Anthropomorphous Machine användes , CAM - " cybernetic anthropomorphic machine ") - ett experimentellt robotiskt militärt transport- och lastfordon på en gående mobil plattform , utvecklad av den amerikanske robotingenjören Ralph Mosher och tillverkad av General Electric (vars anställd var maskindesigner) i det amerikanska försvarsdepartementets intresse att eskortera motoriserade infanteriförband i svår terräng, transportera militär utrustning och annan last. Forsknings- och utvecklingsarbeten kring projektet pågick 1962 till 1970. Projektet finansierades gemensamt av US Advanced Research Projects Agency och US Army Armored Directorate [2] . Quadropeden var det första gående militära fordonet i metall, vilket gav upphov till ett antal projekt som imiterade det eller lånade något från dess layout [3] . I och för sig visade den positiva erfarenheten av att skapa och provdrift av maskinen den grundläggande möjligheten att skapa gångmaskiner för olika ändamål på den då befintliga produktionsbasen [4] .
Den preliminära designen av maskinen presenterades i mars 1962, varefter projektet gick igenom tre steg. Första etappen (ange kontraktsnummer: DA-19-020-ORD-5729): Statens order för forskning och utveckling i ämnet att skapa en gångmaskin mottogs den 29 juni 1962, det färdiga projektet förbereddes och lämnades in i april 1963. Det andra steget ( GK-nr: DA-36-034-AMC-0268T): Statens order om tillverkning av en prototyp mottogs 1965, från 8 april 1965 till 28 februari 1966, fabrikstester av maskinen utfördes. Den 15 maj 1968 slutfördes monteringen av en experimentell prototyp och preliminära tester av alla dess komponenter. Den 26 april 1968, under kontrolltesterna, lade sig bilen framgångsrikt på botten av golvet. Quadroped demonstrerades för allmänheten i april 1969. Det tredje steget (GK-nr: DA-20-113-AMC-09225(T): Statlig order för testning av körprestandan hos en experimentell prototyp, utförd från februari till Augusti 1970. I samband med en relativt hög placering av förarhytten och fordonets instabilitet i rörelse vägrade många testoperatörer av nya utrustningsmodeller att delta i testerna.I augusti 1970 levererades en experimentell prototyp av fordonet till US Army Armored Directorate i Warren , Michigan , avslutades forsknings- och utvecklingsprogrammets ekonomiska natur [5] .
"Quadroped" var avsedd för transport av olika militär utrustning: vapen och ammunition i svår och svår terräng, till exempel i bergen, våtmarker, vid korsning av grunt vattenbarriärer (långsamt strömmande floder eller dammar med stillastående vatten) med branta bankar , såväl som i andra terrängförhållanden [2] . Dessutom, under fabrikstester, bekräftades det experimentellt att maskinens höjd och bärförmåga gjorde det möjligt för den att utföra funktionerna för en bricka och upphängning av flygbomber på fästpunkter på den yttre upphängningen och på fästpunkterna för bombställ i flygplanets bombrum [ 5] .
Maskinens kontrollpanel inkluderade två manuella spakar - vänster och höger - som styrde rörelsen av maskinens främre extremiteter, och två fotkontrollmanöverdon - som styrde rörelsen av maskinens bakre extremiteter. Förarens ovanliga hållning och rörelser i hytten, i kombination med konstanta vibrationer och en förändring av positionen i utrymmet, ledde till ökade belastningar på förarens vestibulära apparat och hans snabba trötthet, vilket ledde till att det behövdes ett avbrott i arbetet redan tidigt. som femton minuter efter driftstart [3] .
KörprestandaMaskinens bärförmåga var 272 kg. Maskinen kunde lyfta lika mycket med varje lem separat. Massan av föremål som skjuts eller bogseras, eller skjuts ur vägen, kan vara 545 kg [6] . Dupliceringskoefficienten av krafter från operatören till maskinen var 1:120. Cirkulationshastigheten för motorolja i maskinens hydraulsystem var cirka 190 liter per minut vid ett tryck av 163 atm [3] (maxtrycket i systemet var 220 atm ). [5] Varje lem hade ett tretaktsslag (2 × på fästpunkten, 1 × på flexorn). Kraften som utvecklades av varje lem i valfri riktning var upp till 6672 N eller 680 kgf [6] . Den utvecklade kraften tillät "Quadroped" att trycka M151 MUTT militära terrängfordon fast i leran ur diket [5] .
Efter avslutandet av finansieringen för projektet låg den experimentella prototypen av "Quadroped" i lager vid basen av lagringen av militär utrustning från den amerikanska arméns " Detroit Arsenal " i Warren , Michigan , varefter den överfördes som ett museum utställning till US Army Military Transportation Museum vid militärbasen Fort Eustis , Virginia , där den för närvarande finns.