Hydraulisk servostyrning (GUR) är ett fordonshydrauliksystem, en del av styrmekanismen, utformat för att underlätta kontrollen av bilens rörelseriktning samtidigt som den nödvändiga "återkopplingen" bibehålls och den givna banans stabilitet och unika karaktär säkerställs [1 ] .
Servostyrningen är konstruerad så att om servostyrningen misslyckas fortsätter styrningen att fungera (även om styrningen blir mer "tung").
I Sovjetunionen (USSR) användes den första gången 1950 på en gruvdumper MAZ-525 . Den första sovjetiska personbilen utrustad med servostyrning är en förstklassig bil ZIL-111 (1958).
För att minska kraften som appliceras vid vridning av ratten, för att mildra de stötar som överförs till ratten när de styrda hjulen träffar gupp på vägen, och för att öka säkerheten när framhjulsdäcken går sönder, introduceras speciella hydrauliska boosters i styrningen strukturen hos vissa bilar.
Den hydrauliska boostern är ett slutet hydraulsystem som består av en pump , en tryckregulator, en reservoar med tillförsel av hydraulvätska, en kontrollspole och en krafthydraulisk cylinder .
En pump (driven av en bilmotor eller en elmotor), en tryckregulator (vanligtvis i form av en bypass-ventil som dränerar överflödigt pumpflöde förbi spolen) och en reservoar med tillförsel av hydraulvätska är utformade för att skapa en fungerande tryckfall i boosterhydrauliksystemet.
En dubbelverkande kraftcylinder (det vill säga kan skapa kraft i två riktningar) i moderna personbilar är vanligtvis integrerad med styrstången och överför kraft till den. Spolen är monterad på rattstången och reagerar på vridmomentet på pelaraxeln.
Många sätt har utarbetats för att omvandla vridmomentet på ratten till driften av spolen. De flesta är baserade på rörligheten hos en enda sektion av rattstångsaxeln. I moderna bilar spelas rollen som det rörliga elementet i kolonnen vanligtvis av en torsionsstång - en radiellt fjädrande del av rattstångens axel. Spolen reagerar på vinkelförskjutningen mellan torsionsstångens ändar i närvaro av kraft på ratten. Det finns konstruktioner med axiell rörlighet för rattstångens axelsektion: axiell rörelse ställs in av ett skruvhjul som omvandlar rattens rotationskraft till spolstångens translationsrörelse. I vissa konstruktioner registreras kraften för att vrida hjulen inte på rattstången, utan på andra noder för att överföra kraft från ratten till hjulet.
När bilen rör sig i en rak linje hålls spolen i neutralt läge av fjädrar, medan spolens alla kanaler är öppna.
Vid svängning - när ratten vrids roterar skruven och skruvas in i kulmuttern. Samtidigt växlar den tillsammans med spolen och lagren och förskjuter kolvarna och komprimerar fjädrarna. Så snart lagren vilar mot huset kommer skruven med spolen att sluta röra sig och kulmuttern med kolven och kuggstången börjar röra sig samtidigt som den skruvas fast på skruven. När spolen flyttas förblir den centrala kanalen från pumpen ansluten till en av sidokanalerna, och den andra sidokanalen förblir ansluten till avloppskanalen. När kolven är förskjuten kommer kraften att överföras från skenan till sektorn och från den genom axeln till bipoden. Eftersom den centrala kanalen från oljepumpen är ansluten till en av sidokanalerna kommer oljan att strömma från den in i en av hålrummen i hydraulcylindern och sätta tryck på kolven, hjälpa till att förskjuta den och lätta på kraften som appliceras på ratten.
När rotationen av ratten stannar slutar skruven att skruvas in i muttern och kolvens minsta rörelse överförs till skruven och spolen. Spolen återgår till neutralt läge. Alla kanaler öppnas, oljan från pumpen börjar rinna ut och förstärkaren slutar fungera. Dessutom underlättas återgången av spolen till neutralläget av fjädrar som trycker på kolvarna och på lagren.
Med en ökning av motståndet mot rotation kommer trycket i ledningen från pumpen genom spolen in i en av hydraulcylinderns håligheter att börja öka. Denna ledning är ansluten till kaviteten mellan kolvarna där fjädrarna är placerade. Ökat tryck kommer att sätta press på kolvarna, och de - på lagren. Kolvarna kommer att försöka återföra spolen till neutralt läge. En del av oljan kommer att börja rinna av, och föraren kommer att känna ytterligare motstånd mot rattens rotation - en uppföljningsåtgärd för ansträngning.
När motorn inte är igång pumpar inte pumpen olja och förstärkaren fungerar inte. Fordonet kan köras. När ratten roteras, rör sig kolven och förskjuter olja från en kavitet till en annan genom backventilen, och oljan stör inte kolvens rörelse.
Vid rätlinjig rörelse är spolen i neutralt läge, alla kanaler är öppna och oljan från pumpen går till avloppet.
Vid svängning överförs kraften från ratten genom styrmekanismen till bipoden. Bipoden drar i kulstiftet och den förskjuter glaset och spolen med cirka 1 mm. Så snart glaset vilar mot kroppen, kommer kraften att överföras till kroppen, och från den genom den andra kultappen till den längsgående dragkraften och därefter. Eftersom spolen förflyttades förblev kanalen från pumpen ansluten till endast en hålighet i cylindern, och den andra håligheten förblev ansluten till avloppskanalen. Oljan som kommer in i cylindern förskjuter kroppen på grund av tryck i den riktning som bipoden drar den i, vilket gör det lättare för föraren att vrida på ratten. Oljan som kommer in i cylindern pressar på kroppen på grund av tryck, och stödet för den är kolven och stången anslutna till framaxelbalken.
När styrningen slutar vrida återgår spolen till sitt ursprungliga läge på grund av det kvarvarande oljetrycket, som trycker på spolens ände. Spolens ändhålighet är ansluten till huvudkanalen med ett hål i kragen.
Med en ökning av motståndet mot rotation ökar trycket i förstärkaren, vilket också verkar på spolens ändyta och försöker återställa den till sitt ursprungliga läge, vilket skapar ytterligare motstånd på ratten. Följande åtgärd utförs enligt principen att stoppa rotationen av ratten.
För att förhindra förekomsten av nödsituationer i samband med fel på fordonets styrsystem är det nödvändigt att regelbundet övervaka närvaron av olja i servostyrningsbehållaren. Med en märkbar minskning av dess nivå, inte relaterad till temperatur, hjulvinkel, fordonets lutning, etc., är det nödvändigt att kontrollera tätheten hos de hydrauliska kretskomponenterna: slangar, deras ingångspunkter etc.
För att öka livslängden för servostyrningselementen och systemet som helhet, rekommenderas att byta ut arbetsvätskan en gång vart 1-2 år.
Bruksanvisningen för de flesta bilar betonar att du inte kan hålla hjulen i ytterläge i mer än 5 sekunder, eftersom detta kan leda till överhettning av oljan, upp till kokning, och fel på systemet.
Följande används som arbetshydraulikolja (liksom smörjolja för hydrauliska boosterdelar):
Spindelolja ( industriell ) används på sovjetiska lastbilar . På moderna bilar används antingen servostyrningsolja eller automatväxellådsolja ( Automatisk transmissionsolja eller ATF eller Dexron III ).Innan du häller olja i enheten, rekommenderas att du läser bruksanvisningen.
Servot är en sorts hydraulisk servostyrning. Servomekanismer används på bandfordon för att minska kraften som appliceras på manöverspaken vid svängning.
Enheten för servomekanismen för traktorn T-130:
Under rätlinjig rörelse är hålen i kolvarna öppna och oljan lämnar pumpen genom dem till avloppet. Vid svängning - kraften från spaken överförs till pushern. Tryckaren trycks mot kolven, stänger hålet i kolven och trycker på den. Framför kolven börjar trycket att öka, på grund av vilket kolven förskjuts och stänger kanalen till den andra kolven. Eftersom olja nu bara rinner till den stängda kolven ökar trycket så mycket att det börjar förskjuta kolven, från kolven överförs kraften till spak-rulle-spak-gaffeln. När spaken släpps öppnas hålet i kolven, oljan går till avloppet, trycket sjunker och alla delar återgår till sitt ursprungliga läge.
| Fordonsdesign | |||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| |||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Se även: Fordonsdesign | |||||||||||||||||||||||||||||||||