| Gående lastbil | |
|---|---|
| "Walking truck" i djungeln (övergripande layout gjord av trä) | |
| ATAC 4-bent fordon (Walking Truck) | |
| Klassificering | längdtransportör _ |
| layoutdiagram | gående |
| Besättning , pers. | 1 ( operatör ) |
| Berättelse | |
| Antal utgivna, st. | 1 (oavslutad) |
| Huvudoperatörer | US Army Armored Command |
| Rörlighet | |
| typ av upphängning | aktiv tröghetshydropneumatisk |
Walking Truck ( [ˈwɔːkɪŋ trʌk] , översatt från engelska " walking truck ") är en experimentell militärtransportör på en gående mobil plattform , utvecklad och tillverkad 1967-1968. ingenjörer och tekniska specialister från landrörelsedivisionen i Land Locomotion Division, Mobility Systems Laboratory vid US Army Armored Directorate i Warren , Michigan , under ledning av Ronald Liston. Bilen var avsedd för transport av mindre gods över svår terräng. Bilens designfunktion, som skilde den från alla andra gående bilar, var närvaron av en kaross som en vanlig lastbil (därav namnet). Det utvecklades som en del av program för att öka rörligheten för markstyrkorna , med tanke på de problem som upptäcktes av USA:s militära kontingenter i länderna i Sydostasien , särskilt under Vietnamkriget [1] . Arbetet med "Walking Truck" eller "Walking Truck" gick inte längre än till skapandet av trämodeller i naturlig storlek och en ofullständig prototyp. År 1969 fokuserades ansträngningarna från den attraherade personalen på att testa en experimentell prototyp av den " fyrbenta transportören " från företaget General Electric . [2]
USA:s statliga finansiering för forskning och utvecklingsarbete för att skapa gångtransportörer började 1964. Den amerikanska byrån för avancerade forskningsprojekt (ARPA) spelade en nyckelroll i denna process . Den direkta ledningen av arbetet i denna riktning anförtroddes till US Army Armored Directorate, Laboratory of Mobility Support i strukturen för detta direktorat utsågs till huvudinstitution. Ronald Liston var chef för laboratoriets landrörelseavdelning och samtidigt chefsdesigner/ingenjör för projektet. Det officiella målet för arbetsprogrammet var skapandet av en "fyrbent gångmaskin" (Quadruped Walking Machine Program). [1] De främsta förutsättningarna för att skapa en maskin av detta slag var överväganden om hög längdåkningsförmåga som tillhandahålls av gångmaskiner. Av de två föreslagna alternativen: en tvåbent (tvåbent) och en fyrfotad (fyrfotad) transportör, valdes den senare [3] . För framgång med att skapa "Walking Truck" fick fordonets konstruktör, R. Liston, ett speciellt pris från USA:s arméminister för forskning om ett givet ämne, tillsammans med forskare från Michigan Technological University , som betonade vikten och prioriteringen av detta forskningsområde för den militära ledningen [4] . Ändå gick det mot slutet av USA:s aktiva militära intervention under Vietnamkonflikten, och Walking Truck-projektet begränsades snart.
Maskinens totala dimensioner enligt projektet var tio fot (3 m) lång, tio hög och tre och en halv (1 m) bred, med en medelhastighet på cirka fem miles per timme (8 km/h). Projektet gav också tre huvudsakliga rörelsesätt för maskinens lemmar: steg, trav och galopp [3] . Maskinens bärförmåga enligt projektet var upp till femhundra pund (227 kg). Det specifika trycket från maskinens stödben på marken var variabelt på grund av användningen av olika skor på den nedre delen av stöden i kontakt med marken. Bilens lemmar ("benen") utförde funktionen att stabilisera och dämpa rörelsen samtidigt och tillät bilen att godtyckligt ändra spelrummet ("squat") till noll, vilket kan vara nödvändigt för att övervinna hinder i vägen rörelse, för att minska bilens synliga siluett vid körning i högt gräs, buskar eller underdimensionerad skog, samt för lastnings- och lossningsoperationer med militär egendom som transporteras i karossen eller lagring/transport av själva maskinen. Det huvudsakliga syftet med fordonet var att eskortera infanteri i svåråtkomliga områden dit de befintliga hjul- och bandfordonen inte kunde ta sig. Maskinens upphängning , som var designad för att säkerställa en stabil position för förarhytten i rymden, märkligt nog, baserades på den utveckling som erhölls som ett resultat av det gemensamma amerikansk-tyska programmet för att skapa MBT-70 huvudstridstank . För bättre navigering av maskinen i rymden och på marken, för bildandet av den aktuella rörelsevägen av maskinens inbyggda elektronik, var ett avståndsmätare - navigeringssystem placerat i dess främre del , som kontinuerligt skannade utrymmet i den främre halvklotet för formen på terrängen, hinder, för att bestämma den mest optimala när det gäller energiförbrukning rörelsevägen och utvecklingen av den nödvändiga spänningen i armar och ben. Eventuella ojämnheter i den stödjande ytan kompenserades av skillnaden/varaktigheten av påkänning på en speciell lem. Trots det faktum att storleken, formen och avståndet till de omgivande föremålen i terrängen bestämdes av maskinen med en ganska hög grad av noggrannhet, vid tidpunkten för tillverkningen av prototypen, hade arbetet med avståndsmätaren och navigationssystemet inte varit slutfört övervägdes fortfarande alternativ för att använda optiska, laser , ekolokalisering , mikrovågsavståndsmätare [ 1] .