Möjlighet | |
---|---|
Mars Exploration Rover B | |
Sista prestandakontroll av alla Opportunity-system innan "packning" i nedstigningsfordonet, 24 mars 2003 | |
Kund | NASA |
Tillverkare | Boeing , Lockheed Martin |
Operatör | Jet Propulsion Laboratory |
Uppgifter | Utforska Mars |
startplatta | Cape Canaveral SLC17B |
bärraket | Delta-2 7925H D299 [1] [2] [3] |
lansera | 8 juli 2003 03:18:15 UTC [1] |
COSPAR ID | 2003-032A |
SCN | 27849 |
Specifikationer | |
Vikt | 185 kg [4] (vikten motsvarar 69,7 kgf på Mars ) |
Mått | 1,6 × 2,3 × 1,5 m |
Kraft |
140 watt el, cirka 0,3-0,9 kWh/sol (över 4,0 ampere), två Li-Ion-batterier med en kapacitet på 8 Ah vardera [5] |
Nätaggregat | Galliumarsenid solpaneler _ _ |
Livstid av aktivt liv |
Planerad: 90 sols (92,5 dagar) Uppdrag slutfört: 15 år och 19 dagar (5498 dagar) |
Orbitala element | |
Landning på en himlakropp |
25 januari 2004 04:54:22.7 UTC |
Landningskoordinater | 1°57′S sh. 354°28′ Ö / 1,95 / -1,95; 354,47° S sh. 354,47° Ö e. påMeridianplatåniEagle Crater |
målutrustning | |
Panoramakameror ( Pancam ) | Ett par kameror med en uppsättning filter. Hjälp till att studera det lokala landskapets struktur, färg och mineralogi. |
Navigationskameror ( Navcam ) | Ett par monokroma kameror med ett brett synfält. Används för navigering. |
Miniatyr termisk emissionsspektrometer ( Mini-TES ) | Visar berg och marsjord i infrarött för mer detaljerad analys med andra verktyg, bestämmer också processerna som bildade dem. |
Fara undvikande kameror ( Hazcam ) | Två par svartvita kameror framför och bakom rovern. Kameror med ett 120-graders synfält ger ytterligare data om roverns tillstånd, som används vid navigering. |
Mössbauer spektrometer ( MIMOS II ) | Bedriver forskning om mineralogin hos järnhaltiga bergarter och marsjordar. |
Röntgen alfapartikelspektrometer ( APXS ) | Genomför kemisk analys av stenar och marsjordar. |
Mikrokamera ( MI ) | Tar makrobilder av Mars yta. |
Stone Abrasion Tool ( RAT ) | Kraftfull slipmaskin som kan skapa ett 45 mm diameter x 5 mm djupt hål i sten. Verktyget sitter på roverns arm och väger 720 gram . |
Inbyggt minne | 128 MB [6] |
Bildupplösning | 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, vilket motsvarar 1 mm/pixel på ett avstånd av 3 m från roveran. |
Missions logotyp | |
marsrovers.jpl.nasa.gov/… | |
Mediafiler på Wikimedia Commons |
"Opportunity" ( eng. Opportunity , MPA : [ˌɑː.pɚˈtuː.nə.ti] - "opportunity"), eller MER-B (förkortat från Mars Exploration Rover - B' ) är den andra av två NASAs rymdorganisation Mars rovers , lanserades av USA som en del av Mars Exploration Rover- projektet . Den lanserades med hjälp av en Delta-2 bärraket den 7 juli 2003 [7] . Den nådde Mars yta den 25 januari 2004 , tre veckor efter att den första Spirit -rovern framgångsrikt levererats till en annan region av Mars, flyttad i longitud med cirka 180 grader [8] . Möjligheten landade vid Eagle Crater , på Meridian Plateau .
Roverns namn, inom ramen för den traditionella NASA-tävlingen, gavs av en 9-årig tjej av ryskt ursprung, Sophie Collis, som föddes i Ryssland och adopterades av en amerikansk familj från Arizona [9] .
I början av 2018 fortsatte Opportunity att fungera effektivt, redan 55 gånger den planerade tiden på 90 solar [10] [11] , efter att ha rest 45 km i januari 2018 [12] [13] [14] , samtidigt som den fick energi endast från solpaneler . Rengöring av solpaneler från damm sker på grund av Mars naturliga vind. I slutet av april 2010 nådde uppdragets varaktighet 2246 sol, vilket gjorde det till den längsta bland de enheter som arbetade på ytan av den "röda planeten" (det tidigare rekordet tillhörde den automatiska Martian-stationen Viking-1 , som arbetade från 1976 till 1982 ).
Den 12 juni 2018 gick rovern i viloläge på grund av en lång och kraftig dammstorm som hindrade ljus från att nå solpanelerna, och har inte varit i kontakt sedan dess.
Den 13 februari 2019 tillkännagav NASA officiellt slutförandet av roveruppdraget [15] .
Opportunity lanserades till Mars av en Delta-2 7925-H bärraket . Detta är en kraftfullare bärraket än Delta 2 7925 som lanserade sin tvilling, Spirit rover .
Uppskjutningen av Opportunity ägde rum senare än uppskjutningen av dess tvilling, Spirit rover, Mars var på ett större avstånd, och därför krävdes mer energi för framgångsrik leverans, i samband med detta, den kraftfullare Delta-2 7925-H raketen valdes. Trots detta var huvuddelarna i Delta 2 -raketen för Mars Exploration Rovers- uppdraget praktiskt taget identiska. Vid lanseringen vägde bärraketen 285 228 kg , varav 1 063 kg var rymdfarkosten ( se tabell nedan ).
Delta-2-familjen av bärraketer har varit i drift i mer än 10 år, med deras hjälp har 90 projekt framgångsrikt lanserats, inklusive de senaste sex NASA-uppdragen som skickats till Mars: Mars Global Surveyor och Mars Pathfinder 1996, Mars Climate Orbiter 1998, Mars Polar Lander 1999, Mars Odysseus 2001 och Phoenix 2007 [16] .
" Nyfikenhet " | MER | " Sojourner " | |
---|---|---|---|
lansera | 2011 | 2003 | 1996 |
vikt (kg) | 899 | 174 [17] | 10.6 [18] |
Mått (i meter, L×B×H) | 3,1×2,7×2,1 | 1,6 × 2,3 × 1,5 [17] | 0,7 × 0,5 × 0,3 [18] |
Effekt (kWh/sol) | 2,5–2,7 | 0,3–0,9 [19] | < 0,1 [20] |
vetenskapliga instrument | 10 [21] | 5 | 4 [18] |
Maximal hastighet (cm/s) | fyra | 5 [22] | 1 [23] |
Dataöverföring (MB/dag) | 19-31 | 6–25 [24] | < 3,5 [25] |
Prestanda ( MIPS ) | 400 | 20 [26] | 0,1 [27] |
Minne (MB) | 256 [28] | 128 | 0,5 |
Beräknad landningsområde (km) | 20×7 | 80×12 | 200×100 |
Landningsplattformsdörrar stängs runt den hopfällda roveren
Uppskjutning av Delta 2 -raketen med Opportunity-rovern ombord
Modeller av alla framgångsrika rovers jämfört: Sojourner (minst), Spirit/Opportunity (medium), Curiosity (störst)
Opportunitys första självporträtt på Mars (14-20 februari 2018/Sol 4998-5004 sedan landning)
Landningsplats för Opportunity på Mars (indikerad med en stjärna)
Detaljerad karta över vägen som färdas av Opportunity-rover. Amerikanska staden Washington för skalajämförelse
Opportunitys ursprungliga uppdrag var att utforska Mars yta med befintliga instrument, med en beräknad uppdragstid på 90 sol (92,5 jorddagar). Uppdraget fick dock flera förlängningar och fortsatte i 5498 dagar från landningsögonblicket.
Under landningsprocessen träffade rovern av misstag en krater ( Eagle ) mitt på en platt slätt. Opportunity studerade framgångsrikt jord- och stenproverna, överförde panoramabilder av Eagle Crater . De erhållna uppgifterna gjorde det möjligt för NASA- forskare att göra antaganden om förekomsten av hematit , såväl som förekomsten av vatten på Mars yta tidigare . Efter det gick Opportunity för att studera Endurance Crater , som studerades av rover från juni till december 2004. Därefter upptäckte "Opportunity" den första meteoriten , nu känd som "Heat Shield Rock" .
Från slutet av april till juni 2005 rörde sig inte Opportunity, eftersom det fastnade i en sanddyn med flera hjul. För att extrahera rovern med minimal risk gjordes 6 veckors terrängmodellering. Att lyckas manövrera några centimeter om dagen frigjorde så småningom rovern, vilket gjorde att den kunde fortsätta sin resa över den röda planetens yta.
The Opportunity reste sedan söderut mot Erebus Crater , en stor, grund, delvis sandfylld krater. Rovern styrde sedan söderut mot Victoria Crater . Mellan oktober 2005 och mars 2006 upplevde farkosten några mekaniska problem med armen.
I slutet av september 2006 nådde Opportunity Victoria Crater och utforskade längs kanten i medurs riktning. I juni 2007 återvände han till Duck Bay, det vill säga till sin ursprungliga ankomstplats. I september 2007 gick rovern in i kratern för att påbörja sin detaljerade studie. I augusti 2008 lämnade Opportunity Victoria Crater, på väg mot Endeavour Crater , som den nådde den 9 augusti 2011. [29] Efter att ha nått sin destination reste rovern till Cape York, som ligger på den västra kanten av kratern. Här upptäckte Mars Reconnaissance Orbiter närvaron av fyllosilikater , varefter Opportunity började studera stenarna med sina instrument för att bekräfta dessa observationer från ytan. Studiet av udden avslutades innan sommaren började. I maj 2013 skickades rovern söderut mot Solander Hill. I augusti 2013 anlände Opportunity vid foten av kullen och började "klättra" den.
I början av juni 2018 fungerade Opportunity fortfarande på Mars yta och var engagerad i ytterligare vetenskaplig forskning [30] . Den drabbades dock av en stor dammstorm på global skala och under flera veckor fick rovern inte tillräckligt med ström från solpanelerna för att hålla kontakten med jorden. Den sista framgångsrika kommunikationssessionen ägde rum den 10 juni 2018. NASA har uppgett att de inte förväntar sig att återuppta kommunikationen med rovern förrän den globala dammstormen lagt sig [31] . Men efter att dammstormen försvagades och stannade, efter många försök att upprätta kontakt, fick roveraren ingen kontakt. Den 13 februari 2019 meddelades att den hade gått förlorad och att uppdraget hade avslutats. Det antas att kylan under flera månaders strömlös tillstånd skadade roverns interna elektronik och mer sannolikt batterierna, som redan har försämrats ganska mycket under den 14-åriga driften.
Den totala tillryggalagda sträckan den 10 juni 2018 (sol 5111) är 45 160 meter [32] .
Opportunity Landing Platform, MRO (29 november 2006)
Fallskärm och landarkapsel, MRO (29 november 2006)
Lander värmesköld, MRO (29 november 2006)
Opportunity landade på Meridianplatån vid 1°57'S. sh. 354°28′ Ö / 1,95 / -1,95; 354,47° S sh. 354,47° Ö d. , ungefär 25 km från sitt avsedda mål [33] . Meridianplatån är en platt slätt med praktiskt taget inga stenar och stötstrukturer, men trots detta stannade Opportunity i den 22 meter långa kratern Eagle . Rovern var cirka 10 meter från kanten [33] . NASA- anställda blev positivt överraskade av landningen av rover i kratern (den kallades "i hålet från första slaget", i analogi med golf), de ville inte bara inte komma in i den, utan visste inte ens om dess existens. Den fick senare namnet Eagle Crater och landningsplattformen "Challenger Memorial Station". Namnet på kratern fick två veckor efter att Opportunity undersökte dess omgivning.
Forskarna var fascinerade av det överflöd av klipphällar som var utspridda runt kratern, liksom av själva jordmånen, som verkade vara en blandning av grova rödgråa "korn". Den här bilden av en ovanlig bergshöjd nära Opportunity fångades av roverns panoramakamera. Forskare tror att de skiktade stenarna på bilden är avlagringar av vulkanisk aska eller avlagringar skapade av vind eller vatten. Berghällarna har kallats "Möjlighetsavsatsen".
Geologer har sagt att några av lagren är tjocka som en tumme på en hand, vilket tyder på att de troligen har bildats av sediment orsakat av vatten och vind, eller är vulkanaska. Dr Andrew Knoll från Harvard University , en medlem av vetenskapsteamet för Opportunity-rover och dess tvilling, Spirit -rover , sa att om stenarna är sedimentära, så är vatten en mer trolig källa till deras bildning än vind [34] .
"Möjlighetsavsats"På Sol 15 tog Opportunity ett foto av Stone Mountain i kraterhällen, vilket tyder på att stenen bestod av mycket fina korn eller damm, till skillnad från jordens sandsten, som innehåller komprimerad sand och ganska stora korn. I processen med vittring och erosion av lagren i denna sten fick de utseendet av mörka fläckar [35] .
Bilder tagna den 10 februari (Sol 16) visade att tunna lager i berget konvergerar och divergerar i små vinklar. Upptäckten av dessa lager var betydelsefull för forskarna som planerade detta uppdrag för att testa "vattenhypotesen".
El Capitan outcropDen 19 februari förklarades utforskningen av "Möjlighetsavsatsen" vara en framgång. För ytterligare studier valdes en häll av stenar, vars övre och nedre skikt skilde sig på grund av skillnaden i graden av vindpåverkan på dem. Denna häll, cirka 10 cm hög, fick namnet "El Capitan" efter berget i Texas [36] . Opportunity nådde El Capitan på uppdragets Sol 27, och överförde den första panoramakamerabilden av klippan.
På Sol 30 använde Opportunity sitt Rock Abrasion Instrument ( RAT ) för första gången för att undersöka sten nära El Capitan. Bilden nedan visar stenen efter borrning och rengöring av hålet.
Vid en presskonferens den 2 mars 2004 diskuterade forskare de erhållna uppgifterna om stenarnas sammansättning, såväl som bevis på närvaron av flytande vatten under deras bildande. De gav följande förklaring till de små avlånga hålrummen i berget som är synliga på ytan efter borrning (se de två sista bilderna nedan) [37] .
Dessa tomma fickor i berget är kända för geologer som "tomrum" (Vugs). Tomrum bildas när kristaller som har bildats i berg vittras ut genom erosionsprocesser. Vissa av dessa tomrum på bilden ser ut som skivor, som motsvarar vissa typer av kristaller, främst sulfater .
Dessutom fick forskare de första uppgifterna från Mössbauer-spektrometern MIMOS II . Således avslöjade spektralanalysen av järn i berget " El Capitan " närvaron av mineralet jarosit . Detta mineral innehåller hydroxidjoner, vilket indikerar närvaron av vatten under stenbildning. Termisk emissionsspektrometer ( Mini-TES ) analys visade att berget innehåller en betydande mängd sulfater.
Rock outcrop, mikrokamera ( MI ) rover -bild | Tunna lager av berg som inte är perfekt parallella med varandra | Hål i sten gjord med "RAT" | Gropar i berget |
Rovern grävde ett dike genom att manövrera fram och tillbaka med det högra framhjulet medan de andra hjulen inte rörde sig, vilket höll rovern på ett ställe. Han rörde sig lite framåt för att vidga skyttegraven. Hela processen varade i 22 minuter.
Diken som grävdes av rover var den första i Mars-utforskningens historia. Den når cirka 50 centimeter lång och 10 centimeter djup. "Det är mycket djupare än jag förväntade mig", säger Dr. Rob Sullivan från Cornell University, Ithaca, New York, en vetenskaplig medlem av ett team som arbetar nära ingenjörer om dikesgrävningsutmaningen [38] .
Två särdrag som fångade forskarnas uppmärksamhet var den kakade strukturen av jorden längst upp i diket och likheten i ljusstyrka mellan jorden vid ytan och i det utgrävda diket, sa Sullivan.
När Opportunity undersökte dikets väggar hittade Opportunity flera saker som inte hade setts tidigare, inklusive runda, glänsande småsten. Jorden var så finkornig att roverns mikrokamera ( MI ) inte kunde fånga enskilda beståndsdelar.
"Det som är djupt skiljer sig från det som är direkt på ytan," [39] sa Dr. Albert Yen, en vetenskaplig medlem av roverteamet vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory , Pasadena, Kalifornien.
Endurance CraterDen 20 april 2004 (Sol 95) nådde Opportunity Endurance Crater , där flera lager av sten är synliga [40] .
I maj cirklade rover runt kratern och gjorde observationer med Mini-TES- instrumentet , samt överförde panoramabilder av kratern. Stenen "Lion Stone" studerades av rover på Sol 107 [41] , dess sammansättning låg nära lagren som hittades i Eagle Crater .
Den 4 juni 2004 tillkännagav medlemmar av uppdraget sin avsikt att sänka möjligheten till Endurance Crater , även om det inte fanns något sätt att ta sig ur den. Syftet med nedstigningen var att studera de lager av stenar som syns på panoramabilder av kratern. "Detta är ett kritiskt och mycket viktigt beslut för Mars Exploration Rovers- uppdraget ", säger Dr Edward Weiler, NASAs biträdande administratör för rymdforskning [42] .
Nedstigningen av Opportunity i kratern började den 8 juni (Sol 133) [43] . Det visade sig att graden av lutning av kraterns sidoväggar inte är ett oöverstigligt hinder, dessutom hade roveren en marginal på 18 grader. Den 12, 13 och 15 juni 2004 (Sol 134, 135 och 137) fortsatte rovern att sjunka ner i kratern. Även om några av hjulen halkade visade det sig att hjulslirning var möjlig även vid en lutande vinkel på 30 grader.
Under nedstigningen sågs tunna moln som liknade jordens. Opportunity tillbringade cirka 180 sol inuti kratern innan den lämnade i mitten av december 2004 (Sol 315) [44] .
Efter att ha lämnat Endurance Crater i januari 2005, utförde Opportunity en inspektion av sin värmesköld, som skyddade rovern under återinträde i Mars -atmosfären och släpptes innan landning. Skärmen föll cirka en kilometer från roverns landningsplats och skapade en liten nedslagskrater. Vid besiktning (Sol 345) sågs ett ovanligt föremål bakom skärmen. Det stod snart klart att det var en meteorit. Den fick namnet Heat Shield Rock [ 45] - det var den första meteoriten som hittades på en annan planet.
Efter 25 sols av observation styrde Opportunity söderut till en krater som heter Argo , som var 300 meter från rovern [46] .
Huvudfragmentet av värmeskölden som skyddade rovern när den gick in i Mars atmosfär | Meteor - " Heat Shield Rock " |
Kommandot gavs till roveraren att gräva en skyttegrav i Meridianplatåns breda slätt . Hennes utforskning fortsatte till den 10 februari 2005 (Sol 366 till Sol 373). Rovern passerade sedan kratrarna Alvin och Jason, och på Sol 387 nådde "trillingarna" på väg till Vostok-kratern . Under resans gång satte Opportunity rekord för tillryggalagd sträcka på 1 dag - 177,5 meter (19 februari 2005). Den 26 februari 2005 (Sol 389) närmade sig rovern en av de tre kratrarna, som heter Naturalist . På Sol 392 valdes en sten som heter Normandie som mål för vidare utforskning, och rovern studerade berget fram till Sol 395.
Opportunity nådde Vostok Crater på Sol 399; kratern var fylld med sand och var inte av intresse för uppdraget. Rovern fick i uppdrag att köra söderut för att leta efter mer intressanta geologiska strukturer.
20 mars 2005 (Sol 410) Opportunity satte ytterligare ett rekord för den tillryggalagda sträckan på 1 dag - 220 meter [47] [48] [49] .
Fast i sandenMellan den 26 april 2005 (Sol 446) och den 4 juni 2005 (Sol 484) befann sig Opportunity i en sanddyn på Mars när den stannade i den.
Problemet började den 26 april 2005 (Sol 446), när Opportunity av misstag stannade i en sanddyn. Ingenjörer sa att bilderna visar de fyra sidohjulen som grävdes in mer när rovern försökte klättra en sanddyn som var cirka 30 centimeter hög. Roverns ingenjörer döpte dynen till "skärselden".
Roverns position i dynen simulerades på jorden . För att undvika att försvåra situationen och förhindra att rovern fastnade helt i sanden blev den tillfälligt immobiliserad. Efter olika tester med motsvarigheten till Opportunity on Earth skapades en strategi för att rädda rovern. Rovern flyttades från den 13 maj 2005 (Sol 463) bara några centimeter framåt så att uppdragsmedlemmarna kunde bedöma situationen utifrån resultaten.
På Sol 465 och Sol 466 utfördes ytterligare flera manövrar, med var och en av dem förflyttade sig rovern ett par centimeter bakåt. Slutligen slutfördes den sista manövern framgångsrikt, och den 4 juni 2005 (sol 484) kom alla sex hjulen på Opportunity ut på fast mark. Efter att ha lämnat skärselden på Sol 498 och Sol 510, fortsatte Opportunity sin resa mot Erebus Crater .
Erebus kraterMellan oktober 2005 och mars 2006 studerade Opportunity Erebus Crater , en stor, grund, delvis fylld krater. Det var en mellanlandning på vägen till Victoria Crater .
Ett nytt program som mäter procentuell slirning på alla hjul förhindrade att rovern fastnade igen. Tack vare henne kunde rovern undvika sandfånget på Sol 603. Mjukvaran stoppade motorn när hjulslirningen nådde 44,5 % [50] .
Den 3 november 2005 (Sol 628) vaknade Opportunity mitt i en sandstorm som varade i tre dagar. Rovern kunde röra sig, sandstormssäkerhetsläget var på, men rovern tog inga bilder på grund av dålig sikt. Efter tre veckor blåste vinden damm från solpanelerna , varefter de producerade cirka 720 Wh/sol (80% av maxvärdet). Den 11 december 2005 (Sol 649) upptäcktes att elmotorn vid armleden som ansvarade för att fälla ihop den under rörelse visade sig ha stannat (se Armproblem nedan ). Lösningen på problemet tog nästan två veckor. Först togs manipulatorn bort endast under rörelse och drogs ut på natten för att förhindra att den slutligen fastnade. Ingenjörerna lämnade då manipulatorn alltid utdragen, eftersom det fanns en ökad risk att den skulle fastna i hopfällt läge och bli helt oanvändbar.
Opportunity observerade många klipphällar runt Erebus-kratern . Han arbetade också med rymdfarkosten Mars Express från European Space Agency . Använde en miniatyr termisk emissionsspektrometer ( Mini-TES ) och panoramakameror ( Pancam ), överförde en bild av Phobos som passerade genom solskivan. Den 22 mars 2006 (Sol 760) påbörjade Opportunity sin resa till sin nästa destination, Victoria Crater , som den nådde i september 2006 (Sol 951) [51] och studerade till augusti 2008 (1630:e - Sol 1634) [52 ] .
Problem med manipulatornKort efter landning, den 25 januari 2004 (Sol 2), började Opportunity få problem med sin manipulator. Den andra dagen upptäckte roveringenjörer att värmaren, placerad i armleden och ansvarig för dess rörelse från sida till sida, misslyckades i "På"-läget. En detaljerad undersökning visade att reläet med största sannolikhet misslyckades under montering på jorden. Lyckligtvis för Opportunity hade den en inbyggd säkerhetsmekanism som fungerade som en termostat , dess huvuduppgift var att skydda manipulatorn från överhettning. När svängarmsleden, även känd som svängmotorn, blev för varm, slog termostaten in, vilket automatiskt vände armen runt och tillfälligt stängde av värmaren. När handen svalnade gav termostaten kommandot att vika ihop manipulatorn. Som ett resultat förblev värmaren på natten och stängdes av under dagen.
Opportunitys säkerhetsmekanism fungerade tills den första marsvintern närmade sig. Solen steg inte längre tillräckligt högt över horisonten och nivån på producerad energi minskade. Då stod det klart att Opportunity inte skulle kunna hålla värmaren på hela natten. Den 28 maj 2004 (Sol 122) påbörjade roverns operatörer en "Deep Sleep"-plan, under vilken Opportunity skulle stänga av strömmen till armvärmaren på natten. Nästa morgon, vid soluppgången, slogs solpanelerna på automatiskt, manipulatorleden värmdes upp och började fungera. Således var armleden mycket varm på dagen och mycket kall på natten. Stora temperaturskillnader påskyndade slitaget på gångjärnet, denna procedur upprepades varje sol (marsdagen).
Denna strategi fungerade fram till den 25 november 2005 (Sol 654), då gångjärnsmotorn stannade. Nästa sol försökte roveroperatörerna samma strategi igen, och gångjärnet fungerade. Det visade sig att gångjärnsmotorn stannade på grund av skador från extrema temperaturförändringar under "djupsömn"-faserna. Som en försiktighetsåtgärd började manipulatorn placeras på natten framför roverkroppen, och inte under den, där manipulatorn i händelse av ett gångjärnsfel skulle bli helt värdelös för forskning. Nu var jag tvungen att vika ihop manipulatorn under rörelse och fälla ut den efter att ha stannat.
Problemen blev allvarligare den 14 april 2008 (Sol 1501), när motorn som ansvarade för utplaceringen av manipulatorn plötsligt stannade, och mycket snabbare än tidigare. Ingenjörer körde diagnostik på den under dagen för att mäta den elektriska spänningen. Det visade sig att det var för lågt i motorn när armleden värmdes upp - på morgonen, efter en "djup sömn". Innan man slog på termostaten och efter att värmaren hade arbetat i flera timmar, bestämde man sig för att försöka vrida på "armen" en gång till.
Den 14 maj 2008 kl. 8:30 UTC (Sol 1531) ökade ingenjörer spänningen på pivotmotorn för att flytta armen framför roveren. Det fungerade.
Från det ögonblicket vågade operatörerna inte längre försöka kollapsa manipulatorn, och den var alltid i utplacerat tillstånd. Operatörerna utvecklade en plan för att kontrollera rovern i detta tillstånd [53] . Enligt honom gick "Opportunity" bakåt, och inte framåt, som tidigare.
Den 22 mars 2006 (Sol 760) lämnade Opportunity Erebus Crater och började sin resa till Victoria Crater , som den nådde i september 2006 (Sol 951) [51] . Opportunity utforskade Victoria Crater fram till augusti 2008 (Sol 1630-1634) [52] .
Victoria CraterVictoria Crater är en stor krater som ligger cirka 7 kilometer från roverns landningsplats . Diametern på kratern är sex gånger större än diametern på Endurance-kratern . Forskarna tror att berghällar längs kraterns väggar kommer att ge mer information om Mars geologiska historia om rovern varar tillräckligt länge för att utforska den.
Den 26 september 2006 (Sol 951) nådde Opportunity Victoria-kratern [54] och sände det första panoramat av kratern, inklusive panoramat av dynen, som ligger längst ner i kratern. Mars Reconnaissance Orbiter fotograferade Opportunity vid kanten av kratern [55] .
Den 4 januari 2007, för att hedra treårsdagen av landningen, beslutades det att uppdatera programvaran för omborddatorerna på både Opportunity och Spirit rovers. Roverna har lärt sig att fatta sina egna beslut, till exempel vilka bilder som ska överföras till jorden, vid vilken tidpunkt de ska utöka manipulatorn för att studera stenarna - allt detta har sparat tid för forskare som tidigare hade filtrerat hundratals bilder på egen hand [ 56] .
Rengöring av solpanelerSaneringen ägde rum den 20 april 2007 (Sol 1151). Effekten som genereras av Opportunitys solpaneler är nära 800 Wh/sol. Den 4 maj 2007 (Sol 1164) nådde strömmen som producerades av solpanelerna ett maximum på över 4,0 ampere, vilket inte hade setts sedan början av uppdraget (10 februari 2004, Sol 18) [57] . Uppkomsten av omfattande dammstormar på Mars sedan mitten av 2007 har minskat nivån av genererad energi till 280 Wh/sol [58] .
Dust StormI slutet av juni 2007 började dammstormar att grumla Mars-atmosfären med damm. Dammstormen intensifierades och den 20 juli var både Opportunity och Spirit i verklig fara att bli ur spel på grund av brist på solljus som behövs för att generera elektricitet. NASA utfärdade ett pressmeddelande där det (delvis) stod "Vi tror på våra rovers och hoppas att de kommer att överleva den här stormen även om de inte var designade för sådana förhållanden" [59] . Det största problemet var att dammstormen drastiskt minskade det inkommande solljuset. Så mycket damm har stigit upp i Mars-atmosfären att det blockerar 99 % av det direkta solljuset som borde träffa rovers solpaneler. Spirit -rovern , som opererar på andra sidan Mars , fick något mer ljus än sin Opportunity-tvilling.
Vanligtvis genererar solpaneler på rovers cirka 700 Wh/sol el. Under en storm genererade de betydligt mindre el - 150 Wh/sol . På grund av bristen på kraft började rovers att tappa batterikraft. Om batterierna tar slut, kommer huvudutrustningen sannolikt att misslyckas på grund av hypotermi. Den 18 juli 2007 genererade roverns solpaneler endast 128 Wh/sol el, det lägsta sedan uppdraget började. De pratade bara med Opportunity en gång var tredje dag, vilket sparade batteriström.
Dammstormar fortsatte till slutet av juli och i slutet av månaden meddelade NASA att rovers, även vid mycket låg effekt, knappt fick tillräckligt med ljus för att överleva. Temperaturen i Opportunitys Thermal Block Electronics fortsatte att sjunka. När energinivån är låg kan rovern sända felaktiga data, för att undvika detta satte ingenjörerna rovern i viloläge och sedan kontrollerade varje sol om det fanns tillräckligt med el för att enheten skulle vakna och börja upprätthålla en konstant anslutning med jorden. Om det inte finns tillräckligt med kraft kommer rovern att sova. Beroende på väderförhållandena kan Opportunity sova i dagar, veckor eller till och med månader, samtidigt som den försöker ladda batterierna [60] . Med så mycket solljus är det fullt möjligt att rovern aldrig kommer att vakna.
Den 7 augusti 2007 började stormen avta. Elektricitet genererades fortfarande i små mängder, men det räckte redan för Opportunity att börja göra och överföra bilder [61] . Den 21 augusti sjönk dammnivåerna fortfarande, batterierna var fulladdade och för första gången sedan dammstormarna började kunde Opportunity flytta [62] .
Duck BayThe Opportunity anlände till Duck Bay den 11 september 2007 och körde sedan tillbaka för att testa sin dragkraft på sluttningen av Victoria Crater [63] . Den 13 september 2007 återvände han till honom för att påbörja en detaljerad studie av den inre sluttningen och studera sammansättningen av klipporna i de övre delarna av "Duck Bay", Kap Verde.
Victoria Crater ( HiRISE ) | "Opportunity" på kanten av Victoria Crater , MRO (3 oktober 2006) | Spår från hjulen "Opportunity" ( HiRISE ). Vita prickar indikerar platserna där rover utförde vetenskaplig forskning (juni 2007) |
Rovern lämnade Victoria Crater mellan 24 och 28 augusti 2008 (Sol 1630-1634) [52] . Efter det hade rovern ett problem som liknade det som inaktiverade det högra framhjulet på sin tvilling, Spirit rover . På vägen till Endeavour Crater skulle rovern studera stenar som kallas "Dark Cobblestones" som ligger på Meridianplatån [64] .
Konjunktion av Mars med solenUnder samverkan mellan Mars och solen (när solen är mellan Mars och jorden) är kommunikation med rovers omöjlig. Det fanns ingen kommunikation från den 29 november till den 13 december 2008. Forskarna planerade att Opportunity vid denna tidpunkt skulle använda en Mössbauer-spektrometer för att studera en bergshäll som heter Santorini [65] .
Den 7 mars 2009 (Sol 1820) såg Opportunity kanten av Endeavour Crater , efter att ha rest omkring 3,2 km sedan han lämnade Victoria Crater i augusti 2008 [66] [67] . Tillfälle såg också Iazu-kratern, som låg cirka 38 kilometer bort. Kraterns diameter är cirka 7 kilometer [67] .
Den 7 april 2009 (Sol 1850) genererade Opportunitys solpaneler 515 Wh/sol el; efter att vinden blåste dammet från solpanelerna ökade deras produktivitet med cirka 40 % [68] . Från 16 till 22 april (från 1859 till 1865 sol) gjorde Opportunity flera manövrar och reste 478 meter inom en vecka [69] . Den högra framhjulsmotorn fick tid att vila när Opportunity utforskade en bergshäll som kallas Penrhyn; spänningen i motorn har närmat sig normala nivåer [68] [69] [70] [71] [72] [73] .
Den 18 juli 2009 (Sol 1950) upptäckte Opportunity en mörk sten i motsatt riktning från rovern. "Opportunity" gick till honom och nådde honom den 28 juli (sol 1959) [74] . I processen att studera den visade det sig att det inte var en sten, utan en meteorit. Den fick senare namnet "Block Island". Opportunity stod till 12 september 2009 (Sol 2004) och undersökte meteoriten, varefter den återigen styrde mot sitt mål - Endeavour Crater [75] .
Hans resa avbröts den 1 oktober 2009 (Sol 2022) av upptäckten av en annan meteorit. En halvmeters kopia kallades "Shelter Island" [76] . Rover studerade det fram till Sol 2034 (13–14 oktober 2009). Efter att ha upptäckt en annan meteorit, "Mackinac Island", gick rovern till den och nådde den efter 4 sol, den 17 oktober 2009 (sol 2038). Rovern inspekterade snabbt meteoriten utan att undersöka den och återupptog resan till kratern [77] .
Den 10 november 2009 (Sol 2061) nådde rovern en klippa som heter "Marquette Island" [78] . Hans studie genomfördes fram till den 12 januari 2010 (Sol 2122) [79] . Forskare har olika åsikter om dess ursprung. Senare slog de fast att stenen inte var en meteorit, som man tidigare trott, utan kastades ut under ett vulkanutbrott, vid en tidpunkt då Mars fortfarande var geologiskt aktiv [80] .
18 juli 2009 Opportunity undersökte en märkligt formad mörk sten som visade sig vara en meteorit. | Opportunity förbereder sig för att inspektera en ovanlig sten som kallas "Block Island". Detta är den största meteoriten som hittats av en rover på Mars. | Opportunity tog ett foto av en sten som heter Marquette Island. När han närmade sig stenen för forskning visade det sig att stenen kastades ut av en vulkan från Mars tarmar och inte var en meteorit. | Molnens rörelse, bilderna togs inifrån Victoria Crater , räknaren i det nedre vänstra hörnet visar tiden i sekunder |
Den 28 januari 2010 (Sol 2138) nådde Opportunity kratern Concepción [81] . Rovern utforskade framgångsrikt den 10 meter långa kratern och fortsatte vidare till Endeavour Crater . Elproduktionen ökade till 270 Wh/sol [81] .
Den 5 maj, på grund av potentiellt farliga områden på vägen mellan Victoria Crater och Endeavour Crater, ändrade operatörerna rutten - avståndet utökades, och rovern behövde resa 19 kilometer för att nå sin destination [82] .
Den 19 maj varade Opportunity-uppdraget i 2246 sol, vilket gjorde det till det längsta uppdraget i Mars historia. Det tidigare rekordet på 2245 solar hölls av landaren Viking 1 ( 1982 ) [83] .
Den 8 september tillkännagavs att Opportunity hade rest halvvägs till Endeavour Crater .
I november tillbringade rovern flera dagar med att studera den 20 meter långa Intrepid-kratern, som ligger på vägen till Endeavour-kratern. Den 14 november (Sol 2420) passerade Möjlighetens vägmätarställning 25 km-strecket. Solenergiproduktionen i oktober och november var cirka 600 Wh/sol [85] .
Santa Maria CraterDen 15 december 2010 (Sol 2450) anlände rovern till den 90 meter höga Santa Maria-kratern och började utforska kratern, vilket tog flera veckor [86] . Resultaten av studien liknade de som gjordes av Mars Reconnaissance Orbiter med hjälp av CRISM- spektrometern [86] . CRISM upptäckte avlagringar av mineralvatten i kratern, och rovern hjälpte till i deras vidare forskning [86] . "Opportunity" reste en längre sträcka, eftersom marsåret är ungefär 2 gånger längre än jordens, vilket betyder att det fanns färre vintrar på Mars där roveren står stilla [86] .
När Opportunity anlände till Santa Maria Crater, "parkerade" roverns operatörer den på den sydöstra sidan av kratern för att samla in data [87] . De förberedde sig också för en två veckor lång Mars-Sun- konjunktion i slutet av januari. Under denna period befann sig solen mellan jorden och Mars, och det fanns ingen kommunikation med rovern på 14 dagar. I slutet av mars påbörjade Opportunity en 6,5 km lång resa från Santa Maria Crater till Endeavour Crater . Den 1 juni 2011 passerade roverns vägmätare 30 km-strecket (mer än 50 gånger den planerade sträckan) [87] [88] . Två veckor senare, den 17 juli (Sol 2658), körde Opportunity exakt 20 miles över Mars yta .
Den 29 augusti (Sol 2700) fortsatte Opportunity att fungera effektivt och överskred den planerade tiden (90 sols) med 30 gånger. När vinden blåste damm från solarrayerna kunde rovern utföra omfattande geologiska undersökningar av Mars stenar och studera funktioner på Mars yta med sina instrument [90] .
Ankomst till Endeavour CraterDen 9 augusti 2011, efter att ha tillbringat 3 år med att resa 13 kilometer från Victoria Crater , anlände Opportunity till den västra kanten av Endeavour Crater vid en punkt som heter Spirit Point, efter Opportunitys tvilling , Spirit rover [91] . Kraterns diameter är 23 km. Det valdes av forskare för att studera äldre bergarter och lermineraler som kunde bildas i närvaro av vatten. Roverns biträdande vetenskapliga chef, Ray Arvidson, sa att rovern inte skulle fungera inuti Endeavour Crater , eftersom den sannolikt bara innehåller mineraler som tidigare har observerats. Stenarna i kanten av kratern är äldre än de som tidigare studerats av Opportunity. "Jag tror att det skulle vara bättre att köra rover runt kanten av kratern," sa Arvidson [92] .
Efter ankomsten till Endeavour Crater upptäckte Opportunity nya Marsfenomen som aldrig tidigare setts. Den 22 augusti 2011 (Sol 2694) började roveraren undersöka en stor stenbit från ett vulkanutbrott kallat "Teesdale 2". "Den är olik någon annan sten som någonsin hittats på Mars", säger Steve Squiers, Opportunitys vetenskapliga chef vid Cornell University, Ithaca, New York. "Dess sammansättning liknar vissa vulkaniska bergarter, men den har mycket mer zink och brom än vanlig sten. Vi har fått bekräftelse på att Opportunitys prestation i Endeavour Crater är lika bra som dess landningsframgång när rovern av misstag hamnade i en krater med klippor." [93] .
Västra kanten av Endeavour Crater | Spirit Point vid Endeavour Crater | Opportunity undersöker Tisdale 2-stenen | Gipsven "Homestake" |
I början av december analyserade Opportunity en struktur som heter Homestake. Man drog slutsatsen att den bestod av gips . Med hjälp av tre av roverns instrument - en mikrokamera ( MI ), en alfapartikelröntgenspektrometer ( APXS ) och en uppsättning panoramakameraljusfilter ( Pancam ) - fastställdes det att dessa avlagringar inkluderar hydratiserat kalciumsulfat , ett mineral som bildas endast i närvaro av vatten. Denna upptäckt fick namnet "Slam Dunk" - ett bevis på att "vatten en gång rann genom sprickor i berget" [94] .
Från och med den 22 november 2011 (Sol 2783) har Opportunity tillryggalagt mer än 34 km, och förberedande arbete har också utförts inför den kommande marsvintern [95] .
I slutet av 2011 togs Opportunity upp till ytan, lutade 15 grader mot norr. Denna vinkel var tänkt att ge gynnsammare förutsättningar för produktion av solenergi under marsvintern [96] . Nivån av damm som samlades på solpanelerna var högre än tidigare år, och som väntat borde marsvintern ha gjort roverns arbete svårare än vanligt, eftersom elproduktionen skulle minska avsevärt [96] .
I januari 2012 överförde rovern data på platsen för Greeley Haven, uppkallad efter geologen Ronald Greeley. Opportunity var inne på sin femte marsvinter [96] . Rovern studerade vinden på Mars, som har beskrivits som "den mest aktiva processen på Mars för tillfället." Dessutom gjorde den långa vistelsen det möjligt för roverns radiosändare att utföra ett långsiktigt geodynamiskt experiment för att mäta Dopplerförskjutningen av radiofrekvens för att bedöma fluktuationerna i Mars rotation, vilket kan säga om planeten är fast eller flytande inuti [96] . Övervintringsplatsen låg på Cape York-platsen, som ligger på kanten av Endeavour Crater [97] .
Den 1 februari 2012 (Sol 2852) var elproduktionen från solpaneler 270 Wh/sol, med en transparens för Mars-atmosfären på 0,679. Dammkoefficienten för solpaneler är 0,469. Den totala sträckan som rover reste var 34 361,37 m [98] .
I mars 2012 (ungefär sol 2890) undersöktes Amboy-stenen med Mössbauer-spektrometern MIMOS II och MI -mikrokameran . Dessutom mättes mängden argon i Mars atmosfär [99] . Vintersolståndet på Mars inträffade den 30 mars 2012 (Sol 2909), och den 1 april skedde en liten rengöring av solarrayerna [100] . Den 3 april 2012 (Sol 2913) var mängden genererad el 321 Wh/sol [100] .
Den 1 maj 2012 (Sol 2940) hade elproduktionen stigit till 365 Wh/sol med en solpanels dammfaktor på 0,534 [101] . Roverns operatörer förberedde den för att flytta och slutföra insamlingen av data om Amboy-klippan [101] . Under marsvintern genomfördes 60 kommunikationssessioner med jorden [102] .
Avresa från Greeley HavenDen 8 maj 2012 (Sol 2947) lämnade rovern sin långtidsparkering och reste 3,7 meter [103] . Den dagen var elproduktionen 357 Wh/sol, med en dammfaktor för solpaneler på 0,536 [103] . Möjlighet stod på plats 130 sol, lutade 15 grader norrut för att bättre överleva vintern, senare reducerades till 8 grader [103] I juni 2012 studerade roveraren marsdamm [103] och en närliggande stenådra som heter Monte Cristo" eftersom den pekar på norr [102] .
3000 solsDen 2 juli 2012 nådde Opportunity 3 000 sol på Mars [104] . Den 5 juli 2012 publicerade NASA nya panoramabilder tagna i närheten av Greeley Haven [105] . I panoramat föll den motsatta kanten av Endeavour Crater , som är 22 kilometer i diameter, in i ramen. Den 12 juli 2012 (Sol 3010) producerade solpaneler 523 Wh/sol elektricitet, den totala sträckan som rover tillryggalade sedan landning var 34 580,05 meter [106] . Samma månad upptäckte Mars Reconnaissance Orbiter en dammstorm nära rovern , med tecken på vattenis i molnen [106] .
I slutet av juli 2012 skickade Opportunity ut speciella UHF -radiosignaler som simulerade signalen från Curiosity-rovern för att testa utrustningen som skulle övervaka dess landning från jorden [104] . Den nya rovern landade framgångsrikt medan Opportunity samlade in väderdata på Mars [104] . Den 12 augusti 2012 (Sol 3040) fortsatte Opportunity sin resa till en liten krater som heter San Rafael och överförde bilder tagna av panoramakameran längs vägen [107] . Den 14 augusti 2012 var den totala sträckan tillryggalagd av rover sedan landning 34 705,88 meter . Vid det här laget hade Opportunity besökt kratrarna Berrio och San Rafael [108] . Den 19 augusti 2012 interagerade Mars Express orbiter med två rovers, Curiosity och Opportunity, eftersom den var på samma flygbana med dem - detta var dess första dubbelkontakt [109] . Den 28 augusti 2012 (Sol 3056) passerade roverns vägmätare 35 km-strecket, solpanelerna producerade 568 Wh/sol, med en atmosfärisk transparens på 0,570 och en dammkoefficient för solpanelerna på 0,684 [110] .
Hösten 2012Opportunity drog söderut på hösten och utforskade Matijevic 's Hill efter fyllosilikater . En del data skickades till jorden direkt med hjälp av den rovermonterade X- bandsantennen , utan att data vidarebefordrades av orbitern. Teamet tillämpade en ny teknik som hjälpte till att minska belastningen på tröghetsmätanordningen (IMU). Roverns vetenskapliga arbete inkluderade att testa olika hypoteser om ursprunget till de nyupptäckta kulorna, som är mycket högre i koncentration än i Eagle Crater . Den 22 november 2012 (Sol 3139) började Opportunity återigen skräpa på elmotorn på armleden, på grund av vilket arbetet med att studera området som heter Sandcherry måste skjutas upp, dock avslöjade inte telemetrianalys och systemdiagnostik något eller allvarligt. Den 10 december 2012 tillkännagavs att bergprovet som togs liknade vanlig landlera i kemisk sammansättning och egenskaper . Enligt professor Steve Squires, chefsforskare för Opportunity-uppdraget, att döma av den kemiska sammansättningen av provet, är detta en lerartad sten, i vilken bland annat vatten också finns. Dessutom är det mycket anmärkningsvärt att i de bergarter som studerats tidigare var nivån på vattnets surhetsgrad ganska hög, och i den lera som hittades är vattnet relativt rent och neutralt. Mineralsammansättningen i leran liknar den för landlevande leror, dvs den innehåller huvudsakligen kisel- och aluminiumoxider . Men dessa preliminära uppgifter har ännu inte verifierats [111] .
2013 var Opportunity på kanten av Cape York i Endeavour Crater [112] ; den totala sträckan som rover tillryggalade sedan landning var 35,5 km [112] . Efter att ha avslutat det vetenskapliga arbetet på Matievich Hill , var det meningen att Opportunity skulle gå söderut och röra sig längs kanten av Endeavour Crater. Det var planerat att lämna bakom sig området, namngivet av upptäcktsresandena "Botany Bay", och sedan ta sig till nästa mål - två kullar, varav den närmaste låg 2 km bort och fick namnet "Solander" [113] .
Opportunity började studera konstiga bollar, som geologer informellt kallade "nya bär" (nybär), i motsats till "gamla bär" - järnkulor ( hematit ) som fanns i överflöd på slätten under tidigare år [114] . I maj 2013 visade Opportunity -odometern 35 km och 744 meter, vilket placerade den på andra plats när det gäller tillryggalagd sträcka bland fordon som rörde sig på ytan av utomjordiska kroppar [115] ; rekordet för denna indikator - 42,1 km [116] [117] [118] [119] - har hållits av den sovjetiska Lunokhod-2 i 40 år [115] [118] . Den 14 maj 2013 gav Opportunity sig av på en 2,2 km lång resa till Solander Hill, där det var planerat att tillbringa den sjätte marsvintern [115] .
Den 17 maj 2013 meddelade NASA att en preliminär studie av en bergshäll kallad "Esperance" antydde att vattnet på Mars kan ha haft ett relativt neutralt pH tidigare [120] . Analyser av Esperance-6-stenen tyder tydligt på att den tvättades av sötvatten för flera miljarder år sedan [121] .
Den 21 juni 2013 (sol 3345) firade Opportunity fem marsår på den röda planeten [122] . "Rovern befinner sig i en fientlig miljö, ett katastrofalt misslyckande kan inträffa när som helst, så för oss är varje dag som en gåva", sa projektledaren John Callas [123] .
SolanderI början av juli 2013 närmade sig Opportunity Solander Hill och täckte 10 till 100 meter om dagen [125] . I augusti 2013 anlände Opportunity vid foten av kullen, längs vägen för att studera platser av intresse ur geologisk synvinkel [126] . Den norra sluttningen av Solander Hill har en sluttning som lämpar sig för rovervintring, vilket ger möjligheten att samla in mer solljus (under denna tidsperiod stod solen lågt vid horisonten, vilket minskar mängden ljus som når solpanelerna, på grund av vilken kraft produktionen minskar avsevärt ) [126] . Den 6 augusti 2013 (Sol 3390) producerade solpanelerna 385 Wh/sol, jämfört med 395 Wh/sol den 31 juli 2013 (Sol 3384) och 431 Wh/sol den 23 juli 2013 år (Sol 3376) [ 126] . I maj 2013 var denna siffra högre än 576 Wh/sol.
I september 2013 genomförde Opportunity olika kontaktstudier av klipporna vid foten av Solanderkullen [127] . Kraftproduktionen sjönk till 346 Wh/sol den 16 september 2013 (sol 3430) och till 325 Wh/sol den 9 oktober 2013 (sol 3452) [128] . Innan Spirit -rovern slutade svara på kommandon från jorden 2010, producerade dess solpaneler endast 134 wattimmar/sol, vilket gjorde att temperaturen inuti dess vitala block sjönk till -41,5°C [129] . I oktober-november 2013 var Opportunity i färd med att erövra den 40 meter höga Solanderbacken. För att inte skada rovern pågick "uppstigningen" extremt långsamt, speciellt eftersom rovern under uppstigningen studerade stenar på olika höjder och på så sätt försökte återskapa en bild av Mars inre struktur. I slutet av oktober 2013 utfördes arbeten på upp till 6 meters höjd i förhållande till omgivande slätter.
Den 7 december 2013 (Sol 3508) var den totala sträckan som rover tillryggalade sedan landning 38,7 km . Solpanelernas effekt var 268 Wh/sol [130] .
Den 8 januari 2014 visade bilderna av Opportunity, som knappt hade rört sig de senaste dagarna, en liten sten med en diameter på 4 centimeter, mycket annorlunda till utseendet från de omgivande stenarna, som saknades på bilderna från samma plats på 26 december. Eftersom rovern knappt rörde sig under denna period var forskarna förvirrade. Det avslöjades dock ytterligare att stenen, som heter " Pinnacle Island ", hade slagits ur marken av rovern under en sladd på plats i början av januari. Spektrometern visade Pinaccle Island med hög halt av magnesium, mangan och svavel. NASA har gjort ett uttalande att det är troligt att "dessa vattenlösliga ingredienser koncentrerades i berget genom exponering för vatten" [131] .
Den 23 januari 2014 markerade rovern tio jordår sedan landningen på Mars.
Den 17 april 2014 blåste en virvel bort det mesta av dammet från roverns solpaneler, vilket, som NASA:s presskontor noterade, avsevärt ökade mängden tillgänglig roverkraft och möjliggjorde ytterligare forskning [132] .
Den 28 juli 2014 meddelade NASA att rovern hade färdats mer än 40 km sedan början av uppdraget, och därmed slog rekordet för rörelsesträcka på ytan av utomjordiska planetkroppar, som hade tillhört Lunokhod -2 sedan 1973 [133 ] .
Efter att ha löst minnesproblemen som uppstod i början av september, vilket krävde flera "omstarter", fortsatte rovern sin rörelse mot Ulysses-kratern och Marathon Valley, och bröt milstolpen på 41 kilometer den 11 november [134] .
Den 23 mars 2015 rapporterade NASA om framgångsrik flashning av Opportunitys icke-flyktiga flashminne . Baserat på resultaten av hennes skanning drog ingenjörerna slutsatsen att problemen orsakades av ett fel i en av de sju flashminnesbankerna. Efter att en mjukvaruuppdatering genomfördes, vilket gjorde att rovern kunde kringgå den skadade flashminnesbanken och använda resten normalt.
Under 2016 fortsatte enheten att röra sig längs kanten av Endeavour- kratern och bröts 10-20 meter om dagen, på jakt efter frigörande av lermineraler.
I maj 2017 hade rovern ett nytt mål - att undersöka ursprunget till en gammal dalgång på sluttningen av Endeavour Crater. Det finns flera hypoteser om ursprunget till dalen: flod, lera, erosion, etc. Denna del av uppdraget började med att kartlägga området och sammanställa de mest exakta kartorna över den närliggande rutten för uppdragets säkerhet, för om roveren rullar nerför sluttningen, så kommer det att bli problematiskt att återvända till platån som studeras. "Stereobilden med lång baslinje kommer att användas för att skapa en digital höjdkarta som hjälper teamet att noggrant utvärdera möjliga rutter genom dalen innan nedstigningen påbörjas", säger JPL Opportunity-projektledaren John Callas.
I juni 2018 mötte Opportunity en sandstorm i planetarisk skala som var ungefär lika stor som den nordamerikanska kontinenten [135] . 2007 hade Opportunity en chans att överleva en dammstorm som varade i två veckor, sedan den atmosfäriska opacitetskoefficienten ( τ = −ln( I / I 0 ) , där I 0 är det extraatmosfäriska ljusflödet, I är ljusflödet på Mars yta) var maximalt 5,5, nu 10,8 - mycket värre. Under så tuffa förhållanden uppskattas kraftproduktionen till bara 21 Wh/sol , den lägsta kraftproduktionen i uppdragets historia. Fram till denna punkt var det 128 Wh/sol under dammstormen 2007. Den sista kommunikationssessionen med rover ägde rum den 10 juni 2018 (Sol 5111) [136] .
Eftersom dammstormen hindrar solljus från att nå Opportunitys solpaneler, gick rovern automatiskt in i djupt energisparläge på grund av brist på ström. Ström tillfördes endast värmarna och den interna klockan. I det här läget var rovern tvungen att vakna regelbundet för att kontrollera nivån på genererad elektricitet, och om den är otillräcklig, gå tillbaka till viloläge. Den största faran i denna situation var den låga omgivningstemperaturen och bristen på elektricitet för att värma upp vitala system - roverns elektronik, och särskilt två litiumjonbatterier. Det beräknades att temperaturen inuti inte skulle falla under kritiskt. Enligt de senaste uppgifterna var det -29 ° C. Man tror att det var påverkan av låga temperaturer som gjorde att dess tvilling, Spirit rover, blev inaktiverad . Men trots ett antal gynnsamma faktorer (en relativt icke-kall årstid (inte en marsvinter), Mars närhet till omloppsbanans perihelium , platsen för rovern nära planetens ekvator, såväl som själva dammstormen - damm i luften förhindrar plötsliga temperaturförändringar, fungerar som en värmeisolator), rover kunde inte överleva denna prövning. Efter dammstormens slut fick Opportunity aldrig kontakt, och många försök att kontakta honom misslyckades. Den främsta orsaken var nedbrytningen av litiumjonbatterier, en djupurladdning med hypotermi satte dem ur funktion [137] .
Den 8 januari 2019 passerade en dammstorm nära rovern [138] .
Den 13 februari 2019 tillkännagav NASA officiellt slutförandet av roveruppdraget [15] - efter nio månaders försök att återställa kommunikationen med rovern, slutade forskare att försöka: den 12 februari skickade NASA det sista kommandot till enheten, men igen fick inget svar [139] . Enheten fungerade på planeten i 15 år.
Efter NASA:s tillkännagivande om slutförandet av Opportunity-uppdraget i februari 2019 gick roverns så kallade "sista ord" viralt på nätet: "Mitt batteri är lågt och det börjar bli mörkt." ". Naturligtvis kunde "Opportunity" inte säga något sådant, utan offentliggjorde dessa "döende ord" Jacob Margolis (Jacob Margolis) - en vetenskapsreporter för den amerikanska upplagan av ABC 7 Chicago. Men frasen motsvarar de senast överförda data från rover - atmosfärens transparens minskar (småningom mörkare), på grund av vilket nivån av producerad energi sjunker och så småningom blir otillräcklig för att driva batterierna, vars laddning är obönhörligt minskande.
En lång vistelse på Mars gick inte obemärkt förbi för Opportunity, vars uppdrag ursprungligen var planerat för 90 dagar. Under 14 års arbete uppträdde ett antal tekniska fel:
Opportunity har tillhandahållit övertygande bevis till stöd för huvudmålet med sitt vetenskapliga uppdrag: sökandet efter och studie av stenar och jordar som kan innehålla data om den tidigare aktiviteten av vatten på Mars. Förutom att testa "vattenhypotesen" gjorde Opportunity olika astronomiska observationer och förfinade också parametrarna för Mars- atmosfären med dess hjälp.
Den 7 juni 2013, vid en speciell konferens tillägnad tioårsdagen av Opportunity-uppskjutningen, konstaterade Steve Squires, chef för det vetenskapliga programmet för Opportunity-rovern, att det i antiken fanns vatten på Mars som var lämpligt för levande organismer. Upptäckten gjordes när man studerade en sten som heter Esperance 6. Resultaten tyder tydligt på att denna sten för flera miljarder år sedan låg i en vattenström. Dessutom var detta vatten färskt och lämpligt för existensen av levande organismer i det. Alla tidigare bevis på att det fanns vatten på Mars gick ut på att det fanns en vätska på planeten, som mer påminde om svavelsyra. "Opportunity" hittade exakt färskvatten [142] .
För det ovärderliga bidraget från "Opportunity" till studiet av Mars , utsågs asteroiden (39382) Opportunity till hans ära . Namnet föreslogs av Ingrid van Houten-Groeneveld , som tillsammans med Cornelis Johannes van Houten och Tom Gerels upptäckte denna asteroid den 24 september 1960 .
Landningsplattformen Opportunity fick namnet Challenger Memorial Station. [143]
Mars rover Möjlighetstester på jorden
Färgkarta över området där Opportunity arbetade
Dike grävt av Opportunity-hjulet
HiRISE- foto av Opportunity från Mars omloppsbana (29 januari 2009)
Landningsplats på Mars bland andra fordon ("Möjlighet" - i mitten)
Mars rover " Spirit " - tvillingen till "Opportunity"
"Opportunity" på Mars i konstnärens syn
"Spirit" eller "Opportunity" på Mars i konstnärens syn
Tunna moln på marshimlen
![]() |
---|
Utforskning av Mars med rymdskepp | |
---|---|
Flygande | |
Orbital | |
Landning | |
rovers | |
Marshalls | |
Planerad |
|
Föreslog |
|
Misslyckad | |
Inställt |
|
se även | |
Aktiva rymdfarkoster är markerade med fet stil |
Mars Exploration Rover- program | ||
---|---|---|
Main |
| |
Mars rover "Spirit" |
| |
Möjlighet för Mars rover |
| |
Verktyg |
| |
Relaterad |
|
Opportunity -rover | Kratrar besökta av||
---|---|---|
kratrar |
| ![]() |
Lockheed och Lockheed Martin Corporation | Flygplan och rymdteknik från|
---|---|
Fighters | |
Trummor | F-117 Nighthawks |
Militär transport | |
Intelligens | |
Passagerare | |
tungt beväpnad | AC-130 Spectre |
generell mening | |
Träning | |
Patrullera | |
Obemannad | |
Helikoptrar |
|
rymdskepp | |
satelliter | |
Militära satelliter | |
Starta fordon |