Traktor ( engelsk traktor " traktor ") är en självgående ( larv eller hjul ) maskin som utför jordbruk , vägbyggnad , schaktning , transport och annat arbete i ett aggregat med bogserade, monterade eller stationära maskiner (verktyg) [1] . Enkelt uttryckt är traktorer maskiner för att dra plogar, andra jordbruksmaskiner och varor [2] . Till exempel kallas en industritraktor utrustad med en bulldozerkniv en bulldozer .
Traktorn kännetecknas av låg hastighet och hög dragkraft.
I Ryssland får personer köra alla typer av traktorer först efter att de har genomgått utbildning och fått ett traktorförarcertifikat från Gostekhnadzor [3] .
Ordet "traktor" kommer från det engelska ordet spår ( trak - huvudelementet i larven), "spår" [4] [5] , som i sin tur stiger till latinets trahere , som betyder "dra", "dra " [6] [7] . Den som kör traktorn, beroende på typ, syfte, motoreffekt, extrautrustning, kallas traktorförare , förare , förare , maskinförare .
Till och med Watt föreslog att man skulle använda en stationär ångmaskin för dragkraft av jordbruksredskap [8] .
De första traktorliknande maskinerna dök upp på 1800-talet och var ångdrivna [8] . Så redan 1850 använde den engelske uppfinnaren William Howard en lokomobil för att plöja . Under andra hälften av 1800-talet arbetade redan cirka två tusen sådana maskiner på Storbritanniens fält.
Ångtraktorer var olämpliga för direkt dragning av plogar på grund av deras tunga vikt. Plöjningen utfördes genom att dra en flerfårig plog på en kabel med hjälp av en vinsch placerad på traktorn. Tvåmaskinsplöjning utfördes av två ångtraktorer, placerade vid olika kanter av åkern, som drog plogen med vändbara skrov åt ena hållet och åt andra hållet, efter varje pass till arbetsbredden [8] .
År 1892 uppfann, patenterade och byggde John Froelich från Clayton County , Iowa , USA , den första oljedrivna traktorn .
Uppfinningen av engelsmannen John Gitkot (uppfinnaren av den industriella vävstolen ) 1832 (patent) och konstruktionen 1837 av en arbetskopia av en maskin konstruerad för att plöja och dränera engelska träsk kan förmodligen anses vara den första ånglarvstraktorn i världen . 1858 uppfann och byggde amerikanen W.P. Miller en larvtraktor, med vilken han deltog i jordbruksutställningen i Marysville ( Kalifornien ) 1858 och fick ett pris för den ursprungliga uppfinningen. Varken Gitkots uppfinning eller Millers traktor fick vidareutveckling. Det första erkända praktiska bandfordonet var Lombard Steam Log Hauler uppfinnaren Alvin Orlando Lombard 1901.
I Ryssland gjordes den första ansökan om en "vagn med rörliga spår", det vill säga för en larvbana, 1837 av en rysk bonde, senare stabskaptenen för den ryska armén, Dmitry Zagryazhsky. Så här beskrev han sin uppfinning: "Nära varje vanligt hjul som vagnen rullar på, är en järnkedja inringad, sträckt av sexkantiga hjul placerade framför det vanliga. Sidorna på de sexkantiga hjulen är lika med kedjelänkarna; dessa kedjor ersätter i viss mån järnvägen och ger hjulet alltid en jämn och hård yta ”(från ett privilegium utfärdat i mars 1837) [9] .
1896 utvecklades en tvåcylindrig bensinmotor av Charles W. Hart och Charles Parr . 1903 byggde deras företag 15 traktorer. Deras sextons #3 är den äldsta förbränningsmotortraktorn i USA och är inrymd i Smithsonians National Museum of American History i Washington, DC . Den tvåcylindriga bensinmotorn hade ett opålitligt tändsystem och producerade 30 hk. Med. på transmissionskedjan och 18 liter. Med. på draganordningen [10] .
Den första praktiskt användbara traktorn var Dan Alborns 1902 " Ivel " trehjuliga traktor. Cirka 500 av dessa lätta och kraftfulla maskiner byggdes.
1912 börjar det tyska företaget " Hanomag " tillverka traktorer. Samma år började Holt-Parr tillverka larvtraktorer. Denna bil var inte larv i ordets fulla bemärkelse, eftersom metallbanden bara bars på de bakre stödhjulen, och vanliga hjul lämnades framför denna bil. 1913, vid den allryska utställningen i Kiev, där Holt ställdes ut, fastställde ryska experter dess underlägsenhet. Holtfirman tog hänsyn till instruktionerna från ryska ingenjörer och konverterade hela traktorn till larvband 1914-1915.
Legenden om Blinovs traktorEnligt opålitliga källor byggdes den första ryska ånglarvtraktorn av en infödd i byn Nikolskoye , Volsky-distriktet, Saratov-provinsen , bonden Fjodor Abramovich Blinov .
Enligt dokumenten fick han 1879 patent ("privilegium") på en "vagn med ändlösa räls för transport av gods på motorvägar och landsvägar" och byggde snart en sådan larvkärra för hästdragen användning. Blinov gjorde också en rapport "Ett ånglok med ändlösa räls för landsvägar" på Nizhny Novgorod-utställningen 1896 [11] .
Författaren Lev Davydov (riktiga namn Lomberg) hävdade att konstruktionen av en prototyp (självgående) traktor slutfördes av Blinov 1888. En färdig ångmaskin av små dimensioner fanns ännu inte, och Fyodor Abramovich byggde den själv av plåt och rör från en ångbåt som brann ner nära Balakovo. Sedan gjorde han samma andra maskin. Båda gjorde fyrtio varv per minut. Var och en av dem kontrollerades separat. Traktorns hastighet motsvarade tjurarnas hastighet - tre mil i timmen. Således drevs enheten av två ångmaskiner (en för varje "larv") med en kapacitet på 10-12 hästkrafter vardera. F. A. Blinov demonstrerade det 1889 i Saratov och 1897 på Nizhny Novgorod-mässan . Trots allt blev denna traktor inte efterfrågad vare sig inom industrin eller inom jordbruket, och saker gick inte utöver prototypen av traktorer i Ryssland [12] .
Trots den utbredda uppfattningen att Blinov byggde en traktor, finns det inte ett enda dokumentärt bevis på detta i arkiven eller någon annanstans, det finns bara bevis på att han byggt en hästdragen larvvagn. Det finns ingen information om konstruktionen av en självgående enhet av Blinov före publikationerna av Lev Davydov (för mer information, se Blinov, Fedor Abramovich ) [13] .
1917 började massproduktion av Fordson- traktorer i USA på Fords fabriker.
Sedan 1918, under ledning av V. I. Lenin , har förberedelser gjorts för tillverkning av traktorer. 1919 skapade uppfinnaren Ya. V. Mamin Gnome-traktorn med en 11,8 kW oljemotor. Produktionen av traktorer var så viktig att folkkommissariernas dekret av den 1 april 1921 utfärdades som erkände jordbruksteknik som en fråga av extrem nationell betydelse. 1922 började traktorer "Kolomenets-1" designade av E. D. Lvov att tillverkas. 1922-1923 skapades Zaporozhets- traktorn under ledning av ingenjör L. A. Unger. 1923 började tillverkningen av de första traktorerna i Sovjetunionen vid Tokmak-fabriken "Krasny Progress" [14] .
År 1924 började Sovjetunionen produktionen av tre modeller av traktorer samtidigt: " Kommunar " ( Kharkov lokomotivfabrik , " Karlik " och " Fordson-Putilovets " ( Krasny Putilovets ). 1930, Stalingrad Traktorfabrik och Kharkov Traktorfabrik var grundades , och 1933 år - Chelyabinsk Tractor Plant... Sedan 1934 började Universal-traktorn (en kopia av Farmall F-20 traktorn från det amerikanska företaget International Harvester ) med en fotogenmotor och metallhjul att tillverkas i Leningrad Universal var den första inhemska traktorn som exporterades utomlands.
Trots den bevarade förrevolutionära produktionsbasen (fem fabriker lämpliga för tillverkning av traktorer) och närvaron av sin egen utveckling (traktorer "Gnome", "Kolomenets-1", "Karlik", "Zaporozhets", "Kommunar"), den sovjetiska industrin kunde inte ge jordbruket varken ett tillräckligt antal traktorer eller den höga kvaliteten på produkterna. 1924-25 var det planerat att tillverka 1 120 traktorer, men denna plan uppfylldes inte. 1925-26 var det planerat att tillverka 1 800 traktorer av alla slag (med samtidig inköp av 14 950 maskiner från utlandet); i själva verket producerades mindre än 900 traktorer, varav de flesta "föll isär efter några veckors eller månaders drift" [15] . På detta sätt lades dock grunden till inhemsk traktorbygge och den första personalen på traktorbyggarna utbildades. Den fortsatta utvecklingen av landet krävde byggandet av stora specialiserade traktorfabriker. Med hjälp av den valuta som erhölls från försäljningen av spannmål, timmer, olja och petroleumprodukter, med hjälp av amerikanska och europeiska ingenjörer och leverans av utrustning från flera hundra utländska företag, byggdes följande : 30 International Harvester Company), Kharkov Traktorfabrik 1931 (tillverkade KhTZ-traktorer liknande STZ-traktorer), Chelyabinsk Tractor Plant 1933, som tillverkade C-60 larvtraktorer ( Caterpillar Sixty ). Under de tio förkrigsåren producerade den inhemska industrin cirka 700 000 traktorer för jordbruket. Den totala produktionen av inhemska traktorer uppgick till 40 % av deras världsproduktion.
Under det stora fosterländska kriget byggdes Altai-traktorfabriken och under efterkrigsåren fabriker i Minsk , Vladimir , Lipetsk , Chisinau , Tasjkent , Pavlodar .
Huvudelementen i traktorn: motor , transmission , löparutrustning , kontrollmekanismer, arbets- och extrautrustning. Oavsett typ är kraftverket för moderna traktorer en dieselmotor ( tidigare användes även bensin- , fotogen- , gasgenererande , oljeförbränningsmotorer ). Styrväxeln på hjultraktorer liknar den i en bil. För att utföra rotationen av larvtraktorer bromsas en av larverna av en friktionskoppling .
Arbetsutrustning: Traktorer är utrustade med ett hydrauliskt monterat system (HNS), som tjänar till att koppla ihop traktorn med en monterad och halvmonterad maskin, och styra driften av dessa maskiner. HPS består av två huvuddelar: ett redskap och ett hydraulsystem. Många traktorer har också en kraftuttagsaxel (PTO), som är utformad för att driva arbetskroppar sammansatta [16] med traktorer av mobila eller stationära maskiner.
Många designegenskaper hos traktorn beror på behovet av att utveckla en stor dragkraft vid låg hastighet. Exempelvis föredras dieselmotorer delvis eftersom de kan leverera stora mängder vridmoment vid relativt låga varvtal. Traktormotorer är i de flesta fall konstruerade för långvarig drift vid konstant hastighet och hög belastning.
Traktorns växellåda har vanligtvis ett stort antal växlar för att säkerställa att motorn fungerar i det optimala varvtalsintervallet för olika belastningar och körhastigheter. Traktorer kan också använda momentomvandlare eller till och med elektrisk transmission.
Behovet av att implementera en stor dragkraft kräver användning av en lämplig framdrivningsenhet. I de flesta fall är traktorer konstruerade för att arbeta på ytor som är olämpliga för trafik (åkermark, jord, jungfrulig snö, träsk). Många typer av traktorer är förbjudna att köra på allmän väg. De vanligaste är hjultraktorer, samt band- och halvband. Ledande eller alla hjul på hjultraktorer har en stor kontaktyta med ytan och klackarna. Ballastvikt används för att öka dragkraften .
Vissa monterade och bogserade enheter, arbetskroppar kräver energiförsörjning. För detta ändamål är kraftuttagsaxlar och en pump för hydrauliska drivningar installerade på traktorer .
Två typer av propellrar används i traktorer med hjul och larv . Båda typerna har fördelar och nackdelar.
Moderna hjultraktorer kan användas på allmänna vägar , där de kan nå relativt höga hastigheter. Men deras grepp på marken är begränsat, och följaktligen är dragkraften också begränsad. På lös jord kan sådana traktorer halka. Fyrhjulsdrivna traktorer skapades för att övervinna denna brist, men sådana maskiner är tunga och när de rör sig över fältet kompakterar de jorden för mycket. För att minska trycket på marken har bredden på traktordäck nyligen ökat (särskilt tunga modeller är utrustade med dubbla och till och med trippelhjul, som regel på båda axlarna). Vissa hjultraktorer har förmågan att konvertera till halvspår , samt lågtrycksdäck för arbete på vattensjuka och lösa jordar.
Bandtraktorer har mer dragkraft än hjul. Den största nackdelen med de flesta bandtraktorer är att de förstör beläggningen med klackar på bandlänkarna. Undantaget är traktorer med gummikabelspår. De låga hastigheterna hos larvtraktorer (5-40 km/h) kompenseras av minskat tryck på marken på grund av den stora kontaktytan med marken, med samma massa som en hjultraktor. Caterpillar-traktorer används i stor utsträckning inom jordbruket, på svagt bärande jordar och i industrin på grund av deras anspråkslösa. Beroende på syftet skiljer sig traktorer avsevärt i designlösningar.
Funktioner för driften av traktorer i jordbruksarbete, nämligen säsongsvariationen i arbetet och stora odlade områden, ställer följande krav på traktorns design:
Därför används följande lösningar vid konstruktionen av jordbrukstraktorer:
Jordbrukstraktorer som tillverkades i Sovjetunionen, beroende på dragkraften på kroken (i tonkrafter ), delades in i klasser [18] : 0,2 ("Rioni"); 0,6 ( T-25 ); 0,9 ( T-28 X4, T-40 ); 1,4 ( MTZ-50 , YuMZ-6 , MTZ-80 , MTZ-82 ); 2,0 ( T-54S ); 3,0 ( DT-75 , DT-75M, T-150 , T-150K ); 4,0 ( T-4A ); 5,0 ( K-700 , K-701 ); 6,0 ( T-130 ).
Hjultraktor med värmemotor , 1948 Tyskland
Enhetlig pendelkoppling för en jordbrukstraktor (med en fast vattenpump i sprinklerenheten)
Enat pendeldrag på en jordbrukstraktor. Smala hjul ger rörelse längs gångarna
Chassi på höghastighetslarvtraktor DT-75
Spåret på en radgröda traktor är exakt inställt på en multipel av radavståndet
Plog traktor. Varje axel har 6 hjul
Jordbrukstraktorer är indelade i radgröda och allmänt bruk.
Traktorer med smala radgrödor har en total bredd som är mindre än radavståndet och hög markfrigång . De används vid odling av frukt- och bärträd och buskar , såväl som grönsaksgrödor med hög stam. Traktorer med små radgrödor inkluderar till exempel trädgårds- och vingårdsmodifieringar av T-38- och T-70- traktorerna . Motoblock och motorkultivatorer är också en typ av smala radgrödor.
Rulltraktorer med hög frigång har en hög ram som rör sig över raderna av växter. Underredet på sådana traktorer är smalt, vilket gör det möjligt att minska radavståndet. Beroende på antalet rader av växter under traktorns ram särskiljs enkelrads-, dubbelrads- och flerradsbearbetning. För odling av de flesta grödor räcker det med en markfrigång på 450 mm. Å andra sidan, med denna markfrigång, har traktorn fortfarande tillräcklig stabilitet, vilket gör att den kan användas i andra jobb. Row-crop-traktorer med en markfrigång på cirka 450 mm kallas universal row- crop-traktorer . Mångsidighet innebär både möjligheten att odla olika grödor och utföra olika jobb. En viktig egenskap hos universaltraktorer för radgrödor är möjligheten att justera spårvidden.
Utöver universaltraktorer för radgrödor tillverkas även specialiserade radgrödor med hög frigång. I synnerhet bomullsodlande traktorer har ett trehjuligt chassi och markfrigång från 650 mm till 1500 mm.
Universaltraktorer för radgrödor kan användas för att utföra annat arbete, för att köra stationära maskiner. Universaltraktorer för radgrödor är för det mesta hjulförsedda. Energiintensiteten för universella radgrödorstraktorer sträcker sig från 18 till 60 hästkrafter per ton dragkraft.
Allmänna traktorer är uppdelade i åker och transport.
Allmänna hjultraktorer kombinerar funktionerna hos åker- och transporttraktorer. Traktorer för allmänna ändamål har lägre markfrigång än traktorer för radgrödor.
På senare tid har plogtraktorer blivit utbredda, vars underrede tillåter montering av smala hjul för kultiveringsarbete, breda hjul för transportarbete och parade hjul för plöjning.
På grund av den stora mångsidigheten hos jordbrukstraktorer är de också basmaskinerna för lätta konstruktionsschaktmaskiner och kommunala fordon.
I Sovjetunionen hade ett antal jordbrukstraktorer ( T-74 , MTZ-82 , T-150K , K-700 ) industriella modifieringar för att fungera med bogserade skrapor , väghyvlar , lastare och andra anläggnings- och vägmaskiner som kräver högre arbetshastigheter.
Industritraktorn är designad för att fungera som en basmaskin i en schakt- eller byggenhet: en bulldozer, en skrapa, en rörläggare . En industritraktor kännetecknas av följande egenskaper:
Bulldozerrivningsenhet B-10 baserad på industritraktorn T-170
För att förbättra förarens syn på bulldozerutrustning har industritraktorn T-330 en frontmonterad hytt. Relativt sällsynt teknisk lösning
DET-250M är en av få traktorer i världen med elektromekanisk transmission
Styv fjädring och förstärkt larv hjälper traktorn att arbeta på hårt underlag. För bogsering av bogserade schaktmaskiner ( skrapa , väghyvel ) har traktorn en bogseranordning
Bulldozer-ripper Caterpillar D9 (USA)
Designen av industritraktorer kännetecknas av följande lösningar:
En utmärkande egenskap hos industritraktorer är att tyngdpunkten förskjuts tillbaka. Detta är nödvändigt så att i sammansättningen av bulldozerenheten (bladets vikt kan vara upp till 20% av traktorns vikt), är viktfördelningen över hela längden av spåren enhetlig. När du använder en traktor utan schaktblad installeras därför en motvikt på ramens framsida.
Låga arbetshastigheter (2-3 km/h) för industritraktorer orsakar deras relativt låga energiförbrukning - cirka 15 hästkrafter per ton dragkraft.
För industritraktorer är en hydromekanisk transmission optimal, vilket gör det möjligt att realisera full motoreffekt vid särskilt låga varvtal. Det finns traktorer med elektrisk transmission (till exempel DET-250M . DET-320).
Till skillnad från jordbrukstraktorer är industritraktorer mycket specialiserade, ursprungligen konstruerade för att fungera som en del av en specifik typ av maskin (vanligtvis en bulldozer-lossningsenhet).
Industritraktorer är mestadels larver, men hjultraktorer (främst modifieringar av jordbrukstraktorer) används också för att arbeta med lastare och vissa vägmaskiner.
I Sovjetunionen, på grundval av industriella traktorer, skapades jordbrukstraktorer för plöjning av jungfruliga marker (T-100MGS, T-130, T-170), kännetecknad av installationen av en bakre koppling av jordbrukstyp.
Lunnare är konstruerad för att transportera trädstammar från avverkningsplatsen till mellanlagringsplatsen. Lunnare är vanligtvis byggda på grundval av jordbrukstraktorer och skiljer sig från dem i deras layout, vilket gör det möjligt att placera på baksidan av ramen en plattform med en vinsch för att slira skogen (till exempel TDT-55, TT-4) eller en hydraulisk gripare för rutig slirning av skogen (till exempel LT-187 på chassi TT-4M). Utmärkande för lunnare är underredet med stor bärarea, vilket minskar den erosiva effekten på skogsbotten .
Tidigare användes traktorer också i stridsenheter av de väpnade styrkorna ( arméerna ) i många stater. Mycket använd under första världskriget. En armétraktor är designad för att bogsera artilleripjäser och andra bogserade vapensystem. Huvudkraven för armétraktorer är hög hastighet på marschen , hög längdåkningsförmåga, anpassningsförmåga att arbeta under olika klimatförhållanden. Armétraktorer var som regel modifieringar av jordbrukstraktorer och lunnare. Under andra världskriget, i ett antal aktiva arméer (inklusive Röda armén), användes pansartraktorer , på vilka kanonvapen eller Katyusha -raketsystem för flera raketer installerades (till exempel STZ-5-NATI ). Under moderna förhållanden används de extremt sällan, eftersom de när det gäller taktiska och tekniska egenskaper är sämre än moderna terrängtraktorer. I den sovjetiska armén för de väpnade styrkorna i Sovjetunionen , från och med 1950-talet, användes traktorer endast i specialstyrkor , även om de i Nato-ländernas arméer fortfarande används i begränsad omfattning för att transportera artilleripjäser i svår terräng.
![]() | ||||
---|---|---|---|---|
|
Traktorer från Ryssland och OSS-länderna (se även Sovjetunionens traktorer ) | |
---|---|
Motoblock och minitraktorer |
|
Jordbruk med hjul |
|
Hjul industriellt |
|
Caterpillar jordbruk |
|
Caterpillar industri |
|
Lunnare |
|
Caterpillar brandbekämpning |
|
Sovjetunionens traktorer | |
---|---|
Hjulbred applikation |
|
Hjulförsett universal självgående chassi | |
Caterpillar jordbruk | |
Caterpillar industri | |
Lunnare | |
Armé |
|
se även |
|