Vågekvationen i fysiken är en linjär hyperbolisk partiell differentialekvation som specificerar små tvärgående vibrationer av ett tunt membran eller sträng , såväl som andra oscillerande processer i kontinuerliga medier ( akustik , mestadels linjärt: ljud i gaser, vätskor och fasta ämnen) och elektromagnetism ( elektrodynamik ). Den finner också tillämpning inom andra områden av teoretisk fysik, till exempel i beskrivningen av gravitationsvågor. Det är en av de grundläggande ekvationerna i matematisk fysik .
I det flerdimensionella fallet skrivs den homogena vågekvationen som
,var är Laplace-operatorn , är en okänd funktion, är tid, är en rumslig variabel, är fashastigheten .
Slutsats för det tredimensionella fallet.Ovanstående beräkningar kan naturligtvis också generaliseras till flerdimensionella fall. Så.
Låt den plana vågekvationen ges:
varVi särskiljer det med avseende på , med avseende på , med avseende på och med avseende på . Vi får fyra ekvationer:
Lägg till och
Från den erhållna ekvationen och ersätter ekvationen får vi det
I det endimensionella fallet kallas ekvationen även strängvibrationsekvationen eller stavens longitudinella vibrationsekvation och skrivs som
.Denna ekvation kan tolkas enligt följande. Den andra derivatan av koordinaten med avseende på tid, kraften (Newtons andra lag), är proportionell mot strängens krökning (den andra derivatan med avseende på koordinaten). Med andra ord, ju högre krökning "puckel" har på strängen, desto större kraft verkar på denna sektion av strängen.
Skillnaden kallas d'Alembert-operatorn och betecknas som (olika källor använder olika tecken). Med hjälp av operatorn d'Alembert (dalambertian) skrivs den homogena vågekvationen som
Det är också möjligt att överväga den inhomogena vågekvationen
,där är en given funktion av en yttre verkan (yttre kraft).
Den stationära versionen av vågekvationen är Laplace-ekvationen ( Poissons ekvation i det inhomogena fallet).
Problemet med att hitta normala svängningar i ett system som beskrivs av en vågekvation leder till ett egenvärdesproblem för Laplace-ekvationen , det vill säga att hitta lösningar på Helmholtz-ekvationen , erhållen genom att ersätta
eller .
Det finns en analytisk lösning på en hyperbolisk partiell differentialekvation. I ett euklidiskt rum av godtycklig dimension kallas det Kirchhoff-formeln. Särskilda fall: för strängvibrationer ( ) — d'Alemberts formel , för membranvibrationer ( ) — Poissons formel .
Lösning av den endimensionella vågekvationen (här fashastigheten)
(funktionen motsvarar att driva yttre kraft)med initiala villkor
har formen
Det är intressant att notera att lösningen av det homogena problemet
,med följande form:
,kan presenteras i formuläret
,var
I det här fallet säger vi att lösningen representeras som summan av vandringsvågor, och funktionerna och är profilerna för vågorna som reser sig till vänster respektive till höger. I det aktuella fallet ändras inte vågprofilerna med tiden.
I det flerdimensionella fallet kan lösningen av Cauchy-problemet också delas upp i vandringsvågor, men inte till en summa, utan till en integral, eftersom det finns oändligt många riktningar. Detta görs elementärt med Fouriertransformen
Betrakta den homogena oscillationsekvationen på halvlinjen
med fast ände:
och initiala förhållanden
För att problemet ska ha en lösning måste initialvillkoren och randvillkoren vara konsekventa, nämligen:
Problemet på halvlinjen kan lätt reduceras till problemet på linjen efter att vi fortsätter de initiala förhållandena antisymmetriskt:
På grund av att initialvillkoren är udda funktioner är det logiskt att förvänta sig att lösningen också kommer att vara en udda funktion. Detta kan verifieras direkt genom att överväga lösningen i form av d'Alembert-formeln. Därför kommer den resulterande lösningen u(x, t) att uppfylla initialvillkoren och gränsvillkoret (det senare följer av funktionens uddahet).
Tekniken som visas är allmänt använd (inte bara för vågekvationen) och kallas reflektionsmetoden . Till exempel kan man betrakta vågekvationen på en halvlinje, men med ett randvillkor av det andra slaget i slutet :
.Fysiskt innebär tillståndet att stavens vänstra ände (om vi betraktar systemet som längsgående vibrationer hos staven) är fri, det vill säga ingen kraft verkar på den.
Betrakta en endimensionell homogen vågekvation på segmentet
med homogena randvillkor av det första slaget (det vill säga med fasta ändar)
och initiala förhållanden
Med hjälp av reflektionsmetoden kan problemet återigen reduceras till ett problem på en rak linje. I det här fallet kommer ett oändligt antal reflektioner att krävas, som ett resultat kommer de fortsatta initiala förhållandena att bestämmas enligt följande:
När man betraktar den inhomogena vågekvationen:
exakt samma överväganden används, och funktionen fortsätter på samma sätt.
Betrakta återigen den endimensionella homogena vågekvationen på intervallet
med homogena randvillkor av det första slaget
och initiala förhållanden
Fouriermetoden bygger på att representera lösningen som en (oändlig) linjär kombination av enkla lösningar på formproblemet
, där båda funktionerna är beroende av endast en variabel.Det andra namnet på metoden är därför metoden för separation av variabler.
Det är lätt att visa att för att funktionen ska vara en lösning på oscillationsekvationen och uppfylla randvillkoren krävs att villkoren
Lösningen av Sturm-Liouville-problemet leder inte till svaret:
och deras egna värderingar
Deras motsvarande funktioner ser ut
Sålunda är deras linjära kombination (förutsatt att serien konvergerar) en lösning på det blandade problemet
Genom att utöka funktionerna i en Fourierserie kan man få fram de koefficienter för vilka lösningen kommer att ha sådana initiala förutsättningar.
Betrakta återigen den endimensionella homogena vågekvationen på intervallet
Men den här gången ställer vi upp homogena initiala villkor
och inhomogen gräns. Till exempel kommer vi att anta att beroendet av positionen för ändarna av staven på tiden är givet (gränsvillkoret för det första slaget)
Lösningen skrivs som
Det faktum att den uppfyller ekvationen och de initiala randvillkoren kan verifieras direkt. En intressant tolkning är att varje term i lösningen motsvarar någon reflektion av en av gränsvågorna. Till exempel genererar det vänstra gränsvillkoret en våg av formen
som når rätt slut i tid a , reflekteras och ger ett bidrag
efter en tid reflekteras a igen och bidrar
Denna process fortsätter i det oändliga, summerar bidragen från alla vågor, och vi får den indikerade lösningen. Om vi är intresserade av en lösning på intervallet kan vi begränsa oss till endast de första termerna.
Vi skriver Maxwells ekvationer i differentialform:
är vektorn för elektrisk fältstyrka
är vektorn för magnetfältets styrka
är den magnetiska induktionsvektorn
är den elektriska induktionsvektorn
— magnetisk permeabilitet
- magnetisk konstant
— Elektrisk permeabilitet
- elektrisk konstant
är strömtätheten
- laddningstäthet
— rotor , differentialoperatör,
- divergens , differential,
- Laplace-operatör, , [1]
För en elektromagnetisk våg , därför:
Enligt egenskapen hos vektorfältet curl . Genom att ersätta här och får vi:
vi ersätter här från Maxwells ekvationer , vi får:
Vektorn svänger i ett plan vinkelrätt mot axeln , så .
Vågen utbreder sig längs axeln och är därför inte beroende av koordinaterna och :
Ett liknande uttryck kan erhållas för :
(ett)
Den enklaste lösningen på dessa ekvationer är funktionerna [3] :
(2)
- vågnummer . Låt oss hitta det genom att ersätta ekvation (2) i den första ekvationen (1) :
Härifrån finner vi det
Vågen rör sig längs axeln , så derivatorna med avseende på och är lika med noll.
fortplantar sig därför vinkelrätt i planet
fortplantar sig därför vinkelrätt i planet
Det finns två ekvationer:
Ersätt lösningen i dem:
Vi får:
Låt oss multiplicera det ena med det andra:
Matematisk fysik | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Typer av ekvationer | |||||||||||
Typer av ekvationer | |||||||||||
Gränsförhållanden | |||||||||||
Ekvationer av matematisk fysik |
| ||||||||||
Lösningsmetoder |
| ||||||||||
Studie av ekvationer | |||||||||||
Relaterade ämnen |