ASIMO

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 8 juli 2019; kontroller kräver 13 redigeringar .
ASIMO
アシモ
Producerande land Japan
Robot typ android
Designad i 2000 _
Utvecklaren Honda
Genomförande styckproduktion
Hemsida asimo.honda.com

ASIMO (förkortning för A dvanced Step in I nnovative Mo bility ; Jap .アシモ) är en androidrobot . Utvecklad vid Center for Fundamental Technical Research Wako (Japan) av Honda Corporation , och visades första gången 2000 för allmänheten. Den senaste versionen av roboten, som släpptes 2014, är 130 cm lång, väger 50 kg och kan röra sig i hastigheter upp till 7 km/h.

Översikt

Namnet valdes för att hedra författaren till "robotikens tre lagar" , författaren Isaac Asimov ( engelska  Isaac Asimov ) [1] . På japanska uttalas robotens namn som "Ashimo" och överensstämmer med frasen "såväl som ben."

Från och med 2009 fanns det 100 exemplar av ASIMO i världen [2] . Produktionskostnaden för var och en av dem överstiger inte en miljon dollar.

ASIMO kan särskilja människor genom speciella kort som bärs på bröstet. ASIMO vet också hur man går upp och ner för trappor .

Utvecklingshistorik

Serie E

E-serien är en serie experimentella humanoida robotar skapade av Honda mellan 1986 och 1993.

Serie P

P-serien är nästa serie av humanoida robotar som utvecklats av Honda.

ASIMO

2018 meddelade Honda att de skulle upphöra med kommersiell utveckling av ASIMO. [15] [16]

Igenkänningsteknik

Med 2000 års ASIMO-modell lade Honda till massor av funktioner till roboten som gjorde det möjligt för den att bättre kommunicera med människor. Dessa funktioner delas in i fem kategorier:

Igenkänning av rörliga objekt

En videokamera är inbyggd i ASIMO-huvudet. Med sin hjälp kan ASIMO spåra rörelserna för ett stort antal föremål, bestämma avståndet till dem och riktningen. De praktiska tillämpningarna av denna funktion är som följer: förmågan att följa människors rörelser (genom att panorera kameran), förmågan att följa en person och förmågan att hälsa på en person när han kommer inom räckhåll.

Gesterigenkänning

ASIMO kan korrekt tolka handrörelser genom att känna igen gester. Som ett resultat kan du ge ASIMO-kommandon inte bara med din röst, utan också med dina händer. Till exempel förstår ASIMO när samtalspartnern är på väg att skaka handen eller när de viftar med handen och säger "hej då". ASIMO kan också känna igen pekande gester som "gå över dit".

Miljöigenkänning

ASIMO kan känna igen föremål och ytor, tack vare vilket det kan agera säkert för sig själv och för andra. Till exempel äger ASIMO konceptet "steg", när man rör sig uppför trappan faller det inte om det inte skjuts. Dessutom vet ASIMO hur man rör sig och kringgår människor som står i vägen.

Särskiljande ljud

Att särskilja ljud beror på HARK-systemet, som använder en uppsättning av åtta mikrofoner placerade på huvudet och kroppen av Android. Systemet känner av var ljudet kom ifrån och separerar varje röst från ljud utifrån. Samtidigt anger den inte antalet ljudkällor och deras placering. För närvarande kan HARK på ett tillförlitligt sätt (70-80% noggrannhet) känna igen tre talströmmar, det vill säga ASIMO kan fånga och uppfatta talet från tre personer samtidigt, vilket inte är tillgängligt för en vanlig person. Roboten kan svara på sitt eget namn, vända huvudet mot personerna den pratar med och vända sig om vid oväntade och störande ljud, som ljudet av fallande möbler.

Ansiktsigenkänning

ASIMO kan känna igen bekanta ansikten även under rörelse (det vill säga när ASIMO själv rör sig, rör sig en persons ansikte eller båda rör sig). Roboten kan urskilja ett tiotal olika ansikten. Så fort ASIMO känner igen någon, hänvisar han omedelbart till den erkända med namn.

Nätverk

ASIMO vet hur man använder Internet och lokala nätverk.

Efter att ha anslutit till det lokala nätverket hemma kommer ASIMO att kunna prata med besökare via intercom och sedan rapportera till ägaren som kom. Efter att ägaren samtyckt till att ta emot gäster kommer ASIMO att kunna öppna dörren och föra besökaren till rätt plats.

Egenskaper

ASIMO
(2000) 		nästa generations ASIMO
(2004) 		nästa generations ASIMO
(2005) 		helt nya ASIMO
(2011) 		senaste generationens ASIMO
(2014)
Vikt 52 kg 54 kg 54 kg 48 kg 50 kg
Höjd 120 cm 130 cm 130 cm 130 cm 130 cm
Bredd 45 cm 45 cm 45 cm 45 cm 45 cm
Djup 44 cm 37 cm 37 cm 34 cm
Gåhastighet 1,6 km/h 2,5 km/h 2,7 km/h
1,6 km/h (vid last upp till 1 kg) 		2,7 km/h 2,7 km/h
Körhastighet - 3 km/h 6 km/h (rak)
5 km/h (med kurvor) 		7 km/h 7 km/h
Start från marken - 0,05 s 0,08 s
Batterier Nickelhydridbatterier
38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg
laddningscykel 4 timmar 		Li-ion batterier
51,8 V / 6 kg
3 timmars laddningscykel
Arbetstimmar 30 minuter 40 min till 1 timme (i gångläge) från 40 min till 1 timme 1 timme
Grader av frihet 26 trettio 57 57 57

Se även

Anteckningar

  1. ↑ Kupperberg, Paul. Karriärer inom robotik . - New York: Rosen Pub, 2007. - S.  8 . — ISBN 1404209565 .
  2. ↑ Idag är det en söt vän. Imorgon kan det vara den dominerande livsformen | Kevin Warwick - Times Online
  3. ↑ Om E0 på Hondas webbplats . Hämtad 3 januari 2008. Arkiverad från originalet 22 juli 2018.
  4. ↑ Om E1-E3 på Hondas webbplats . Hämtad 3 januari 2008. Arkiverad från originalet 4 december 2008.
  5. ↑ Om E4-E6 på Hondas webbplats . Hämtad 3 januari 2008. Arkiverad från originalet 4 december 2008.
  6. ↑ Om Honda P1-P3 på utvecklarnas webbplats . Hämtad 3 januari 2008. Arkiverad från originalet 23 augusti 2013.
  7. ↑ Honda avslöjar odokumenterad ASIMO-prototyp (P4) (inte tillgänglig länk) . Tillträdesdatum: 15 juni 2011. Arkiverad från originalet 21 juli 2015. 
  8. ↑ Fjärde generationens ASIMO-robot introducerad (otillgänglig länk) . Hämtad 15 april 2010. Arkiverad från originalet 12 april 2010. 
  9. ↑ Om Asimo på den officiella hemsidan . Tillträdesdatum: 3 januari 2008. Arkiverad från originalet den 17 mars 2015.
  10. ↑ Honda över hela världen | Världsnyheter | Nyhetsmeddelande | 12 november 2001 Arkiverad från originalet den 13 december 2007.
  11. ↑ Honda över hela världen | Världsnyheter | Nyhetsmeddelande | 5 december 2002 Arkiverad från originalet den 13 december 2007.
  12. ↑ Honda över hela världen | ASIMO | Nästa generation . Tillträdesdatum: 3 januari 2008. Arkiverad från originalet 3 mars 2016.
  13. ↑ Honda över hela världen | ASIMO . Hämtad 3 januari 2008. Arkiverad från originalet 22 juli 2015.
  14. ↑ ASIMO Arkiverad 28 juni 2013.
  15. ↑ Hondas Asimo-robot bugar sig men finner nytt liv - Nikkei Asian Review . Hämtad 25 mars 2020. Arkiverad från originalet 14 juni 2020.
  16. ↑ Honda avslutar utvecklingen av Asimo tvåfota robotar - Elescop - nyheter och recensioner av prylar och teknologier . Hämtad 25 mars 2020. Arkiverad från originalet 7 februari 2020.

Länkar

 Robotik
Huvudartiklar
Robottyper
Anmärkningsvärda robotar
Relaterade termer