Den historiska termen "lösning av trianglar" ( lat. solutio triangulorum ) betecknar lösningen av följande trigonometriska problem: hitta de återstående sidorna och/eller vinklarna i en triangel från redan kända [1] . Det finns också generaliseringar av detta problem till fallet när andra element i triangeln ges (till exempel medianer , bisektrar , höjder , area , etc.), såväl som till fallet när triangeln inte är belägen på det euklidiska planet , men på en sfär ( sfärisk triangel ) , på ett hyperboliskt plan ( hyperbolisk triangel ) etc. Detta problem finns ofta i trigonometriska tillämpningar - till exempel inom geodesi , astronomi , konstruktion , navigering .
En allmän triangel har 6 grundelement: 3 linjära (sidolängder ) och 3 kantiga ( ). Sidan mittemot hörnet överst betecknas traditionellt med samma bokstav som denna topp, men inte versal, utan gemener (se figur). I det klassiska problemet med plan trigonometri ges 3 av dessa 6 egenskaper, och de andra 3 måste bestämmas. Uppenbarligen, om bara 2 eller 3 vinklar är kända, kommer en unik lösning inte att fungera, eftersom varje triangel som liknar denna också kommer att vara en lösning, så det antas vidare att åtminstone en av de kända storheterna är linjär [2] .
Algoritmen för att lösa problemet beror på vilka egenskaper hos triangeln som anses vara kända. Eftersom alternativet "tre vinklar är givna" är uteslutet från övervägande, återstår 5 olika alternativ [3] :
Standardmetoden för att lösa problemet är att använda flera grundläggande relationer som gäller för alla platta trianglar [4] :
Cosinussats Sinussats Summan av vinklarna i en triangelAndra universella relationer som ibland är användbara i praktiken inkluderar tangentsatsen , cotangenssatsen , projektionssatsen och Molweides formler .
Låt längden på alla tre sidorna anges . Villkoret för problemets lösbarhet är uppfyllandet av triangelolikheten , det vill säga varje längd måste vara mindre än summan av de andra två längderna:
För att hitta vinklarna måste du använda cosinussatsen [6] :
Den tredje vinkeln hittas omedelbart från regeln att summan av alla tre vinklarna måste vara lika med
Det rekommenderas inte att hitta den andra vinkeln med hjälp av sinussatsen , eftersom det, som anges i Anmärkning 1 , finns en fara att förväxla en trubbig vinkel med en spetsig. Denna fara uppstår inte om vi först bestämmer, med cosinussatsen, den största vinkeln (den ligger mittemot den största av sidorna) - de andra två vinklarna är exakt spetsiga, och det är säkert att tillämpa sinussatsen på dem.
En annan metod för att beräkna vinklar från kända sidor är att använda cotangenssatsen .
Låt för tydlighetens skull längden på sidorna och vinkeln mellan dem vara kända. Denna version av problemet har alltid en unik lösning. För att bestämma längden på sidan används cosinussatsen [7] :
Faktum är att problemet reduceras till det tidigare fallet . Därefter tillämpas cosinussatsen igen för att hitta den andra vinkeln:
Den tredje vinkeln hittas från satsen om summan av vinklarna i en triangel: .
I det här fallet kan det finnas två lösningar, en eller ingen. Låt två sidor och en vinkel vara kända . Sedan hittas ekvationen för vinkeln från sinussatsen [8] :
För korthetens skull betecknar vi (höger sida av ekvationen). Denna siffra är alltid positiv. Vid lösning av ekvationen är 4 fall möjliga, till stor del beroende på D [9] [10] .
Den tredje vinkeln bestäms av formeln . Den tredje sidan kan hittas med sinussatsen:
Låt en sida och två vinklar ges. Detta problem har en unik lösning om summan av de två vinklarna är mindre än . Annars har problemet ingen lösning.
Först bestäms den tredje vinkeln. Till exempel, om angivna vinklar , då . Vidare hittas båda okända sidor av sinussatsen [11] :
I det här fallet är en av vinklarna känd - den är lika med 90 °. Det är nödvändigt att känna till ytterligare två element, varav åtminstone ett är en sida. Följande fall är möjliga:
Spetsen i en rät vinkel betecknas traditionellt med bokstaven och hypotenusan med . Benen betecknas och , och värdena för de motsatta vinklarna - resp .
Beräkningsformlerna är mycket förenklade, eftersom du istället för sinus- och cosinussatserna kan använda enklare samband - Pythagoras sats :
och definitioner av grundläggande trigonometriska funktioner :
Det är också tydligt att vinklarna och är spetsiga , eftersom deras summa är lika med . Därför bestäms vilken som helst av de okända vinklarna unikt av någon av dess trigonometriska funktioner (sinus, cosinus, tangent, etc.) genom att beräkna den motsvarande inversa trigonometriska funktionen .
Med en korrekt formulering av problemet (om hypotenusan och benet är givna, då måste benet vara mindre än hypotenusan; om en av de två icke-räta vinklarna anges, då måste den vara spetsig), finns alltid lösningen och är unik.
Två benHypotenusan hittas med hjälp av Pythagoras sats:
Vinklar kan hittas med hjälp av bågtangensfunktionen :
eller på den nyss hittade hypotenusan:
Ben och hypotenusaLåt benet och hypotenusan vara kända - då hittas benet från Pythagoras sats:
Därefter bestäms vinklarna på samma sätt som i föregående fall.
Ben och angränsande spetsig vinkelLåt benet och vinkeln intill det vara känt .
Hypotenusan hittas från relationen
Benet kan hittas antingen av Pythagoras sats, i likhet med föregående fall, eller från relationen
En spetsig vinkel kan hittas som
Ben och motsatt spetsig vinkelLåt benet och dess motsatta vinkel vara känt .
Hypotenusan hittas från relationen
Benet och den andra spetsiga vinkeln kan hittas på samma sätt som det tidigare fallet.
Hypotenus och spetsig vinkelLåt hypotenusan och den spetsiga vinkeln vara kända .
En spetsig vinkel kan hittas som
Benen bestäms av relationerna
En allmän sfärisk triangel definieras helt av tre av dess sex egenskaper (3 sidor och 3 vinklar). Det är vanligt att mäta sidorna av en sfärisk triangel inte i linjära enheter, utan med värdet av de centrala vinklarna baserat på dem .
Lösningen av trianglar i sfärisk geometri har ett antal skillnader från planfallet . Till exempel beror summan av tre vinklar på en triangel; dessutom finns det inga ojämna liknande trianglar på sfären , och därför har problemet med att konstruera en triangel från tre vinklar en unik lösning. Men huvudrelationerna: två sfäriska cosinussatser och den sfäriska sinussatsen , som används för att lösa problemet, liknar planfallet.
Av de andra relationerna kan Napiers analogiformler [12] och halvsideformeln [13] vara användbara .
Om sidorna är givna (i vinkelenheter) bestäms triangelns vinklar från cosinussatsen [14] :
, , ,Låt sidorna och vinkeln mellan dem anges. Sidan hittas av cosinussatsen [14] :
Vinklarna kan hittas på samma sätt som i föregående fall , man kan också använda Napiers analogiformler :
Låt sidor och vinkel ges . För att en lösning ska finnas måste följande villkor vara uppfyllt:
Vinkeln erhålls från sinussatsen :
Här, i likhet med planfallet, vid , erhålls två lösningar: och .
De återstående kvantiteterna kan hittas från Napiers analogiformler [15] :
, .I det här alternativet anges sidan och vinklarna . Vinkeln bestäms av cosinussatsen [16] :
De två okända sidorna erhålls från Napiers analogiformler:
eller, om du använder den beräknade vinkeln , enligt cosinuslagen:
Till skillnad från den platta analogen kan detta problem ha flera lösningar.
Låt sida och vinklar ges . Sidan bestäms av sinussatsen [17] :
Om vinkeln för sidan är spetsig och , finns det en andra lösning:
De återstående kvantiteterna bestäms från Napiers analogiformler:
Givet tre vinklar hittas sidorna med hjälp av cosinuslagen:
, , .Ett annat alternativ är att använda halvvinkelformeln [18] .
De presenterade algoritmerna förenklas avsevärt om det är känt att en av triangelns vinklar (till exempel vinkel ) är rät. En rätvinklig sfärisk triangel bestäms helt av två element, de andra tre hittas med hjälp av Napiers mnemoniska regel eller från följande relationer [19] :
I många praktiskt viktiga uppgifter, istället för sidorna av en triangel, ställs dess andra egenskaper in - till exempel längden på medianen , höjden , bisektaren , radien av en inskriven eller omskriven cirkel, etc. På samma sätt, istället för vinklar vid hörn i en triangel, kan andra vinklar förekomma i problemet. Algoritmer för att lösa sådana problem kombineras oftast från de ovan diskuterade trigonometrisatserna.
Exempel:
För att bestämma avståndet från kusten till en otillgänglig punkt - till exempel till ett avlägset fartyg - måste man markera två punkter på kusten, vars avstånd är känt, och mäta vinklarna mellan linjen som förbinder dessa punkter och riktningen till skeppet. Från formlerna för alternativet "sida och två vinklar" kan du hitta längden på triangelns höjd [22] :
Denna metod används inom kustsjöfarten . I detta fall uppskattas vinklarna genom observationer från fartyget av kända landmärken på marken. Ett liknande schema används inom astronomi för att bestämma avståndet till en närliggande stjärna: betraktningsvinklarna för denna stjärna mäts från motsatta punkter i jordens omloppsbana (det vill säga med ett intervall på sex månader) och det erforderliga avståndet beräknas från deras skillnad ( parallax ) [22] .
Ett annat exempel: du vill mäta höjden på ett berg eller en hög byggnad. Betraktningsvinklarna för spetsen från två punkter på avstånd är kända . Från formlerna i samma version som ovan visar det sig [23] :
Det är nödvändigt att beräkna avståndet mellan två punkter på jordklotet [24] :
Punkt : latitud longitud Punkt : latitud longitudFör en sfärisk triangel , var är nordpolen, är följande kvantiteter kända:
Detta är fallet med "två sidor och en vinkel mellan dem". Från formlerna ovan får du:
,var är jordens radie .
Början av trigonometrisk kunskap kan hittas i de matematiska manuskripten från det antika Egypten , Babylon och det forntida Kina . Den huvudsakliga bedriften av denna period var förhållandet, som senare fick namnet på Pythagoras sats ; Van der Waerden tror att babylonierna upptäckte det mellan 2000 och 1786 f.Kr. e. [25]
Den allmänna formuleringen av problemet med att lösa trianglar (både platta och sfäriska) dök upp i antik grekisk geometri [26] . I den andra boken av Euklids Principia är sats 12 en verbal analog till cosinussatsen för trubbiga trianglar [27] :
I trubbiga trianglar är kvadraten på den sida som täcker den trubbiga vinkeln större än [summan] av kvadraterna på sidorna som innehåller den trubbiga vinkeln av den dubbeltagna rektangeln som är omsluten mellan en av sidorna i en trubbig vinkel, på vilken vinkelrät faller, och segmentet avskuret av denna vinkelrät från utsidan vid ett trubbigt hörn.
Sats 13 efter det är en variant av cosinussatsen för spetsiga trianglar . Grekerna hade ingen analog till sinussatsen , denna viktigaste upptäckt gjordes mycket senare [28] : det äldsta beviset för sinussatsen på planet som har kommit ner till oss beskrivs i boken av Nasir ad-Din At-Tusi "Treatise on the complete quadrilateral", skriven på 1200-talet [29] .
De första trigonometriska tabellerna sammanställdes troligen av Hipparchus i mitten av 200-talet f.Kr. e. för astronomiska beräkningar. Senare, 2: a århundradet astronomen Claudius Ptolemaios , i Almagest , kompletterade resultaten av Hipparchus. Den första boken i Almagest är det mest betydelsefulla trigonometriska verket under hela antiken. Speciellt innehåller Almagest omfattande trigonometriska ackordtabeller för spetsiga och trubbiga vinklar, i steg om 30 minuters båge . I tabellerna anger Ptolemaios värdet av ackordens längder med en noggrannhet av tre sexagesimala siffror [30] . Sådan noggrannhet motsvarar ungefär en femsiffrig decimaltabell med sinus i steg om 15 minuters båge [1] .
Ptolemaios anger inte uttryckligen sinus- och cosinussatsen för trianglar. Ändå hanterar han alltid problemet med att lösa trianglar genom att dela triangeln i två rätvinkliga [31] .
Parallellt med utvecklingen av plan trigonometri, avancerade grekerna, under inflytande av astronomi, sfärisk trigonometri långt [32] . Det avgörande skedet i utvecklingen av teorin var monografin " Sfär " i tre böcker, som skrevs av Menelaos av Alexandria (cirka 100 e.Kr.). I den första boken beskrev han satser om sfäriska trianglar , liknande Euklids satser om plana trianglar (se bok I av början). Enligt Pappus var Menelaos den första som introducerade begreppet en sfärisk triangel som en figur som bildas av segment av storcirklar [33] . Några decennier senare ger Claudius Ptolemaios i sin Geography, Analemma och Planisferium en detaljerad beskrivning av trigonometriska tillämpningar för kartografi, astronomi och mekanik.
Under IV-talet, efter nedgången av antik vetenskap, flyttade centrum för utveckling av matematik till Indien. Indiska matematikers ( siddhantas ) skrifter visar att deras författare var väl förtrogna med grekiska astronomers och geometrars verk [34] . Indianerna var lite intresserade av ren geometri, men deras bidrag till tillämpad astronomi och beräkningsaspekterna av trigonometri är mycket betydande. I synnerhet var indianerna de första som introducerade användningen av cosinus [35] . Dessutom kände indianerna formlerna för flera vinklar , för . I Surya-siddhanta och i verk av Brahmagupta, när man löser problem, används faktiskt den sfäriska versionen av sinussatsen , men den allmänna formuleringen av denna sats har inte förekommit i Indien [36] .
På 800-talet bekantade sig forskare från länderna i Nära och Mellanöstern med verk av antika grekiska och indiska matematiker och astronomer. Deras astronomiska avhandlingar, liknande de indiska Siddhantas, kallades " zijis "; en typisk zij var en samling av astronomiska och trigonometriska tabeller, försedda med en guide till deras användning och (inte alltid) en sammanfattning av den allmänna teorin [37] . Jämförelse av zijs från perioden 8-13-talen visar den snabba utvecklingen av trigonometrisk kunskap. De tidigaste bevarade verken tillhör al-Khwarizmi och al-Marvazi (IX-talet), som ansåg, tillsammans med sinus och cosinus kända för indianerna, nya trigonometriska funktioner : tangent , cotangens , sekant och cosekant [35] .
Thabit ibn Qurra (800-talet) och al-Battani (900-talet) var de första som upptäckte den grundläggande sinussatsen för specialfallet med en rätvinklig sfärisk triangel . För en godtycklig sfärisk triangel hittades beviset (på olika sätt och förmodligen oberoende av varandra) av Abu-l-Vafa , al-Khujandi och ibn Irak i slutet av 900-talet [28] . I en annan avhandling formulerade och bevisade ibn Irak sinussatsen för en platt triangel [38] . Den sfäriska cosinussatsen formulerades inte allmänt i islams länder, men i verk av Sabit ibn Kurra, al-Battani och andra astronomer finns det uttalanden som motsvarar det [39] .
Den grundläggande presentationen av trigonometri som en oberoende vetenskap (både platt och sfärisk) gavs av den persiske matematikern och astronomen Nasir ad-Din at-Tusi 1260 [40] . Hans "Treatise on the complete quadrilateral" innehåller praktiska metoder för att lösa typiska problem, inklusive de svåraste, lösta av at-Tusi själv - till exempel att bygga sidorna av en sfärisk triangel i givna tre vinklar [41] . Sålunda, i slutet av 1200-talet, upptäcktes de grundläggande satser som behövs för att lösa trianglar effektivt.
I Europa blev utvecklingen av trigonometrisk teori extremt viktig i modern tid, främst för artilleri , optik och navigering på långväga havsresor. År 1551 dök 15-siffriga trigonometriska tabeller av Rheticus , en elev av Copernicus, upp med ett steg på 10 " [42] . Behovet av komplexa trigonometriska beräkningar orsakade upptäckten av logaritmer i början av 1600-talet , och den första logaritmiska John Napiers tabeller innehöll endast logaritmerna för trigonometriska funktioner. Bland andra upptäckter är Napiers en effektiv algoritm för att lösa sfäriska trianglar, kallad " Napiers analogiformler " [43] .Algebraiseringen av trigonometri, påbörjad av François Vieta , fullbordades av Leonhard Euler på 1700-talet, varefter algoritmer för att lösa trianglar fick en modern form.
Triangel | |
---|---|
Typer av trianglar | |
Underbara linjer i en triangel | |
Anmärkningsvärda punkter i triangeln | |
Grundläggande satser | |
Ytterligare satser | |
Generaliseringar |
Sfärisk trigonometri | |
---|---|
Grundläggande koncept | |
Formler och förhållanden | |
Relaterade ämnen |
![]() |
---|