Bernoullis lemniscat är en plan algebraisk kurva . Definierat som platsen för punkter , produkten av avstånden från vilka till två givna punkter ( foci ) är konstant och lika med kvadraten på halva avståndet mellan brännpunkterna.
Lemniscaten är formad som den arabiska siffran " åtta " eller symbolen för oändlighet . Punkten där lemniscaten skär sig själv kallas nodal eller dubbel .
Namnet kommer från andra grekiska. λημνίσκος - band, bandage. I antikens Grekland var en "lemniscate" en båge som användes för att fästa en krans på huvudet på en vinnare vid sportspel . Denna typ av lemniscat är uppkallad efter den schweiziske matematikern Jacob Bernoulli , som lade grunden för dess studie.
Lemniscatekvationen publicerades första gången i 1694 års artikel Curvatura Laminae Elasticae av Jacob Bernoulli i tidskriften Acta eruditorum . Bernoulli kallade denna kurva lemniscus ; han visste inte att Giovanni Cassini fjorton år tidigare redan hade undersökt det mer allmänna fallet [1] . Kvadraturen av lemniscaten utfördes först av Giulio Carlo Fagnano , som publicerade artikeln Metodo per misurare la lemniscata 1718 och därigenom initierade studiet av elliptiska integraler , som därefter fortsattes av Leonhard Euler [2] . Vissa egenskaper hos kurvan undersöktes också av Jakob Steiner 1835 .
Tänk på det enklaste fallet: om avståndet mellan brännpunkterna är , de är belägna på axeln , och ursprunget delar segmentet mellan dem på mitten, definierar följande ekvationer lemniscaten:
Fokus på lemniskatet - och . Låt oss ta en godtycklig poäng . Produkten av avstånden från brännpunkterna till punkten är
,och per definition är det :
Vi kvadrerar båda sidor av ekvationen:
Expandera fästena på vänster sida:
Vi öppnar parenteserna och kollapsar den nya kvadraten av summan:
Vi tar ut den gemensamma faktorn och överför:
Därefter kan du byta ut , även om detta inte är nödvändigt:
I det här fallet radien av cirkeln som beskriver lemniscaten.
Efter att ha utfört enkla transformationer kan vi få en explicit ekvation: SlutsatsVi kvadrerar och öppnar parenteserna:
Vi för tankarna till
Detta är en andragradsekvation för . Att lösa det får vi
Om vi tar roten och kasserar alternativet med en negativ andra term får vi:
där den positiva varianten definierar den övre halvan av lemniscaten, och den negativa varianten definierar den nedre halvan.
SlutsatsMed hjälp av formlerna för övergången till det polära koordinatsystemet får vi:
Vi tar ut de gemensamma faktorerna och använder den trigonometriska identiteten :
Vi delar med , förutsatt att och vi använder ytterligare en identitet: :
Som i fallet med ett rektangulärt system kan man ersätta :
Detta är den enda rationella parametriseringen av kurvan. Ekvationen beskriver helt kurvan när parametern går genom hela den reella linjen : från till . I det här fallet, när parametern tenderar till , tenderar kurvans punkt till från den andra koordinatkvarten , och när parametern tenderar till , sedan från den fjärde. Fördelningen av punkter, som ger den parametriska ekvationen, när du ändrar dess parameter med ett fast steg, visas i figuren.
EkvationshärledningLemniskatekvationen i det polära systemet
låt oss ersätta formlerna för övergången till det polära koordinatsystemet i kvadrat:
Vi använder trigonometriska formler och :
Vi använder en annan lätt härledd trigonometrisk relation :
Efter att ha utfört de nödvändiga transformationerna får vi:
Vi tar roten till båda sidor av båda jämlikheterna:
Om vi ersätter får vi de önskade parametriska ekvationerna:
Låt, till exempel, - tricks.
Det finns ett rektangulärt koordinatsystem (i figuren - ), där lemniscatekvationen har formen
Det är nödvändigt att definiera en koordinatsystemtransformation som konverterar till . Denna transformation utförs i två steg: parallell translation och rotation.
Mitten av segmentet är , vilket betyder att överföringen endast sker längs axeln :
Efter överföring av koordinatsystemet måste det roteras med någon vinkel. För att bestämma vinkeln, hitta först avståndet mellan brännpunkterna:
betyder .
Nu, från geometriska överväganden, finner vi sinus och cosinus för lutningsvinkeln till :
Konverteringsformler:
Genom att kombinera båda transformationerna får vi de slutliga övergångsformlerna:
För att få en ekvation i standardkoordinatsystemet, ersätter vi dessa relationer med kurvans ursprungliga ekvation:
Efter transformationer:
Denna ekvation definierar en lemniscate med foci i det vanliga rektangulära koordinatsystemet.
Bernoulli-lemniscaten är ett specialfall av Cassini-ovalen vid , den sinusformade spiralen med index , och Booth-lemniscaten vid , så den ärver några av egenskaperna hos dessa kurvor.
Slutsats |
---|
Det finns ett specialfall av formeln för krökningsradien för en sinusformad spiral : pådet är dock lätt att härleda per definition.
Formler för övergången till det polära koordinatsystemet: Vi uttrycker : Vi ersätter lemniskaterna i ekvationen och uttrycker och : är en parametrisk ekvation för . Genom att göra några trigonometriska transformationer kan du få ekvationen för , som anges ovan i avsnittet Ekvationer . Formeln för krökningsradien för en kurva definierad parametriskt: Vi hittar derivator med avseende på : Ersätt i radieformeln: Vi återgår till lemniscatekvationen: Vi ersätter detta uttryck i den resulterande radieformeln och får: |
En cirkel med radie konstrueras med centrum vid en av brännpunkterna. En godtycklig sekant konstrueras från mitten av fokalsegmentet ( och är skärningspunkterna med cirkeln), och segment som är lika med ackordet plottas på den i båda riktningarna . Punkterna ligger på olika öglor av lemniscaten.
Två punkter väljs på planet - och - lemniscatens framtida fokus. En speciell design är sammansatt av tre segment fästa i rad på gångjärn så att den resulterande linjen kan böjas fritt på två ställen (vikpunkter - och ). I det här fallet är det nödvändigt att observera segmentens proportioner: . Linjens kanter är fästa vid brännpunkterna. Med en icke-parallell rotation av segmenten runt brännpunkterna kommer mitten av det centrala segmentet att beskriva Bernoulli-lemniscaten.
Alternativ tvåI denna version är lemniskatet byggt på fokus och dubbelpunkten - resp . Nästan samma gångjärnsstruktur är monterad som i den tidigare versionen, men segmentet som är fäst vid dubbelpunkten är inte anslutet till änden av den centrala , utan till dess mitt. Proportionerna är också olika: .
Bygga en lemniscat med sekanter
gångjärnsmetod
Watt mekanism ( animation )
En annan version av gångjärnsmetoden
Bernoulli-lemniscaten kan konstrueras med hjälp av NURBS-splines på en mängd olika sätt. Ett av de möjliga sätten visas i figuren. Parametrar för splinekontrollpunkter visas i tabellen:
Nej. | |||
---|---|---|---|
ett | 2 | 0 | 2 |
2 | 2 | ett | ett |
3 | 0 | ett | ett |
fyra | 0 | −1 | ett |
5 | −2 | −1 | ett |
6 | −2 | 0 | 2 |
7 | −2 | ett | ett |
åtta | 0 | ett | ett |
9 | 0 | −1 | ett |
tio | 2 | −1 | ett |
elva | 2 | 0 | 2 |
Nodalvektor {−1, −1, −1, −1, −1, 0, 1, 1, 1, 1, 2, 3, 3, 3, 3, 3}. En sådan representation av NURBS-kurvan sammanfaller helt med den rationella parametriska representationen i ett rektangulärt koordinatsystem i intervallet för parametern p i intervallet: .
Kurvor | |||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Definitioner | |||||||||||||||||||
Förvandlad | |||||||||||||||||||
Icke plan | |||||||||||||||||||
Platt algebraisk |
| ||||||||||||||||||
Platt transcendental |
| ||||||||||||||||||
fraktal |
|